119. Электроприводы механизмов, обслуживающих устройства отвода грунта

К электроприводам механизмов, обслуживающих устройства отвода грунта, не предъявляется особых требований по регу­лированию скорости их исполнительных органов. Большинство механизмов имеет привод от асинхронных двигателей с коротко-замкнутым ротором при непосредственном включении их па полное напряжение судовой сети (прямой пуск). В отдельных случаях для уменьшения пускового тока пуск осуществляется понижением подводимого напряжения путем переключения об-мот-ок статора со звезды на треугольник.

В электроприводе лебедок концевого понтона есть муфты свободного хода барабана; управляют электроприводом с двух постов.— с местного и из рубки управления.

Схемами управления электроприводами лоткоподъемпых ле­бедок,, поворота клапана грунтового колодца и рамоподъемной лебедки ограничиваются предельные положения лотков, клапа­на и рамы. В качестве примера на рис. 76 приведена схема электропривода лебедки клапана. Двигатель М реверсируется с помощью контакторов К1 и К2, управляемых кнопками SBI и SB2. Для ограничения угла, поворота клапана установлены конечные выключатели SQ1 и SQ2. Граничные положения кла­пана сигнализируются лампами ff LI и HL2. Схема электропри­вода лоткоподъемной лебедки аналогична схеме электроприво­да лебедки поворота клапана; в нее добавляется только тор­мозное устройство.

КК2

Рис. 76. Схема электропривода лебедки поворота грунтоотводного клапана

117

Для привода рамоподъемной лебедки применяются в боль­шинстве случаев асинхронные двигатели с фазным ротором. Пуск двигателя производится в функции времени или частоты вращения (.рис. 77). Такая схема применена на земснарядах проектов 23-75, 826, 23-110*. Включение и реверсирование дви­гателя М производятся контакторами /(/ и К2. В верхнем и нижнем положениях рамы привод автоматически отключается конечными выключателями SQ1 и SQ2. Привод оборудован трехфазным электромагнитным тормозом YB. Для автоматиче­ского выведения резисторов в цепи ротора служат реле напря­жения KV1, KV2 и контакторы КЗ, К4. Подстросчными рези- ' сторами Rl, R2 реле KV1, KV2 настроены па разные напряже­ния отпускания якорей. Одним из основных элементов! схемы является электромагнит YA. На его якоре закреплена планка, которая с помощью специальной пружины не дает замыкаться размыкающим контактам реле напряжения KVÍ и KV2 при отсутствии напряжения на выводах электромагнита YA. При переключении SAI в первое положение (на спуск или подъем) электромагнит YA питания не получает и двигатель работает с введенными в цепь ротора резисторами. Во втором положении переключателя SAI получает питание электромагнит YA, втя­гивающий свой якорь и освобождающий контакты реле напря­

жения KV1, KV2. В момент включения двигателя э. д. с. ротора максимальная. Реле KV1, KV2 срабатывают и своими контак­тами размыкают цепи питания контакторов КЗ, К4. По мере разгона двигателя э. д. с. уменьшается и достигает значения, при котором реле KV1 отпускает свой якорь. Контакт реле KV1 включает контактор КЗ, шунтирующий первую ступень пуско­вых резисторов R3. При дальнейшем разгоне двигателя анало­гично выводится из цепи ротора вторая ступень пусковых рези­сторов R4. Резисторы R5 остаются постоянно включенными в цепь ротора для некоторого смягчения механической характе­ристики электропривода. При увеличении нагрузки на двига­тель частота вращения его вала уменьшается, э. д. с. ротора увеличивается и в цепь ротора автоматически вводится одна или обе ступени резисторов.

Схема может ограничивать ослабление натяжения троса при опускании рамы на грунт. Для этого она дополняется конечным выключателем SQ3 и реле К5. Ролик рычага конечного выклю­чателя SQ3 при натянутом тросе нажат и катится по нему. За­мыкающий контакт конечного выключателя SQ3 замкнут, реле К5 включено и двигатель можед- работать на спуск рамы. При ослаблении натяжения трос провисает и пружина самовозврата конечного выключателя размыкает контакт SQ3. Опускание ра­мы автоматически прекращается. Конечный выключатель SQ3 и реле Ко включены последовательно с размыкающим контак­том переключателя SA1 для предотвращения самопроизволь­ного включения привода при последующем натяжении троса. Выключателем SA3 шунтируется конечный выключатель SQ3 при необходимости стравливания троса.

Оригинально решена задача ограничения ослабления натя­жения троса в схеме электропривода рамоподъемной лебедкн земснарядов проектов 1519 (рис. 78, а) и Р36. После пуска кноп­кой SB2 электропривода на опускание рамы электродвигатель разгоняется в двигательном режиме по механической характе­ристике в квадранте I (рис. 78,6). Под действием массы рамы частота вращения ротора электродвигателя увеличивается. В момент достижения синхронной частоты вращения п₀ э.д. с, ток и вращающий момент электродвигателя становятся равными нулю. Затем при п>по э.д. с. двигателя становится больше напряжения сети питания — двигатель переходит в генератор­ный режим, создавая тормозной момент М_т, который уравнове­шивается движущим моментом сопротивления рамы. Разгон прекращается и двигатель работает в режиме рекуперации элек­троэнергии (квадрант //) с частотой вращения ротора, соответ­ствующей М_т. В момент касания рамой грунта движущий мо­мент сопротивления рамы становится равным нулю и электро­двигатель из генераторного режима переходит в двигательный, т. е. от выдачи электроэнергии в сеть к ёе потреблению. На изменение знака мощности реагирует реле обратной мощности

30

К№ — замыкает свой контакт в цепи промежуточного реле К₉ которое, срабатывая, разрывает своим размыкающим контак­том цепь контактора КМ2. Двигатель останавливается. По­скольку при пуске на опускание рамы двигатель начинает рабо­тать в двигательном режиме, то на период его разгона да п^п₀ кнопку 8В2 следует держать нажатой, иначе реле К\У остановит привод. В случае необходимости ослабления натяже­ния троса (например, для его сматывания) кнопку 8В2 также надо держать нажатой. Трансформатор ТУ применен в схеме,, потому что реле обратной мощности выпускается на напряже­ние, отличное от напряжения бортовой сети. На схеме: и 5(2.2— конечные выключатели, ограничивающие крайние верх­нее и нижнее положения рамы; 5Л — аварийный выключатель. Схема рамоподъемного электропривода земснаряда проекта РЗб аналогична рассмотренной, за исключением двигателя. На зем­снарядах проекта Р36 (и 892) применены двигатели с фазным ротором и постоянным параллельным подключением к нему ре­зисторов и реактора (см. рис. 45).