
- •Лекции№ 18,19,20 «Электроприводы специального назначения основных механизмов земснарядов»
- •104.Общие сведения о машинах для подводных земляных работ
- •108. Классификация электроприводов механизмов земснарядов
- •109 Папильонажные лебедки
- •110. Условия работы электроприводов механизмов земснарядов и предъявляемые к ним требования
- •111. Системы электроприводов механизмов земснарядов
- •112. Электроприводы механизмов дноуглубления
- •114.Электропривод (системы му г—д) черпаковой цепи.
- •115. Электроприводы механизмов рабочих перемещений
- •116.Электропривод системы г-д и му - гд.
- •117.Дроссельный электропривод постоянного тока.
- •118.Вентильный электропривод постоянного тока.
- •119. Электроприводы механизмов, обслуживающих устройства отвода грунта
- •120. Электроприводы общесудовых механизмов
116.Электропривод системы г-д и му - гд.
Система Г-Д с реостатным управлением возбуждением применена для привода становых и папильонажных лебедок земснарядов проектов 82Ь и Л5-ии (рис 72)
Рис. 72. Схема электропривода системы Г—Д лебедки рабочего перемещения.
Электропривод системы МУ Г-Д.
ряс 73 Схема электропривода епстемы МУ Г-Д лебедки рабочего перемещения.
117.Дроссельный электропривод постоянного тока.
Магнитные усилители большей мощности используют не только для регулирования напряжения возбуждения, но непосредственно и напряжения, подводимого к двигателю. В дроссельном электроприводе по отношению к системе Г—Д отсутствует, генератор, вследствие чего уменьшаются габаритные размеры электропривода и увеличивается быстродействие его системы управления.
На рис. 74 приведена схема дроссельного электропривода носовой становой лебедки земснаряда проекта 324А. Схема аналогична и для носовых папильонажных лебедок земснаряда. Якорь исполнительного двигателя М1 постоянного тока получает питание через выпрямитель VII и нереверсивный магнитный усилитель с самонасыщением А от сети переменного тока. Обмотка возбуждения ЬМ1-1 включена через выпрямитель 1Л2 в сеть переменного тока. Привод оборудован гидравлическим тормозом с двигателем переменного тока М2. Частота враще-
0)
Рис. 74. Схема дроссельного электропривода постоянного тока лебедки рабочего перемещения: «-силовая цепь, цепи возбуждения и обратных связей; б - цепи управления.
118.Вентильный электропривод постоянного тока.
Применение вентильного электропривода постоянного тока позволяет создать компактные и быстродействующие системы управления лебедками рабочих перемещений, обеспечивающие плавное регулирование в широком диапазоне частоты вращения.
На рис. 75 показана упрощенная схема вентильного электропривода лебедок земснаряда проекта 1-517-01. Двигатель М получает питание от сети переменного тока через нереверсивный симметричный тиристорный мост, состоящий из тиристоров VS1—VS6. Обмотка возбуждения LM двигателя получает питание также от сети переменного тока через управляемый выпрямитель UZ.
Реверсирование двигателя производится изменением направления тока в его якоре с помощью контактов* К1 и К2 по сигналу датчика нулевого тока. Частота вращения от нуля до номинальной при М=const регулируется изменением подводимого к якорю напряжения тиристорным мостом путем изменения угла
Рис. 75. Схема вентильного электропривода постоянного тока лебедки рабочего перемещения земснаряда
проекта 1-517-01: а — силовая цепь; б — цепь возбуждения
отпирания тиристоров. Вверх от номинальной частота вращения регулируется при Р—const уменьшением тока независимой обмотки возбуждения. Управляемый выпрямитель VS1—VS6 в режиме торможения электропривода работает как инвертор, обеспечивая рекуперацию электроэнергии.