Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЛЕКЦИЯ 18,19,20, Земснаряды.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
1.33 Mб
Скачать

114.Электропривод (системы му г—д) черпаковой цепи.

Стрем­ление сделать земснаряд более маневренным привело к исполь­зованию мощности дизель-генераторов как для привода черпа­ковой цепи, так и для привода гребных винтов. Это позволяет самоходному земснаряду, в отличие от несамоходного, не при­бегать к помощи буксира, а самостоятельно переходить с одно­го места работы на другое.

На ряде земснарядов для привода черпаковой цепи и гребных винтов используется система Г Д с возбуждением элек­трических машин от магнитных усилителей (МУ).

21

115. Электроприводы механизмов рабочих перемещений

Для становых лебедок земснарядов, работающих траншей­ным способом, и папильонажных лебедок земснарядов, работаю­щих папильонажным способом, применяется регулируемый элек­тропривод. Схема управления электроприводом должна преду­сматривать возможность ввода управляющего сигнала от си­стемы автоматизации грунтозабора. Поэтому использование, например, системы Г—Д с реостатным управлением возбужде­нием электрических машин нежелательно, так как для автома­тического управления в таком случае необходимо устанавливать сервоприводы реостатов, что не только усложняет систему уп­равления, по и значительно ухудшает се динамические качества.

107

На вновь строящихся земснарядах для становых и папильо-нажиых лебедок, требующих плавного изменения скорости вы­бирания троса, применяются вентильный и дроссельный электро-приводы или система Г—Д с управлением возбуждением на магнитных или тиристорных усилителях. Использование элек-тромагнитных муфт-скольжения также обеспечивает плавность регулирования скорости исполнительного механизма и возмож­ность автоматизации процесса ее регулирования.

Система управления регулируемых приводов должна стаби­лизировать заданную скорость движения исполнительного ме­ханизма в пределах нормальных нагрузок и ограничивать вра­щающий момент (и потребляемый ток) предельно допустимым значением, т. е. механическая характеристика электропривода должна быть жесткой в рабочей части и крутопадающей при перегрузке. Частота вращения вниз от номинальной (режим дноуглубления) регулируется при номинальном вращающемся моменте. Частота вращения выше номинальной (уход с проре­зи) достигается ослаблением поля возбуждения.

Для привода генератора в электроприводе системы Г—Д ле­бедок рабочих перемещений используют асинхронные двигатели с короткозамкнутым или фазным ротором.

Становые лебедки земснарядов, работающих папильопаж-ным способом, и папильонажные лебедки земснарядов, работаю­щих траншейным способом, а также свайные устройства могут выполняться с односкоростным электроприводом.

В электроприводах механизмов рабочих перемещений (кро-ме движителей) предусматриваются тормозные устройства с электромагнитным, элсктрогидравлическим или пневматическим приводом. Папильонажные и становые лебедки оборудуются муфтами свободного вращения барабана.

Электропривод системы АД-ЭМС. На рис. 71 показаны электрическая и кинематическая схемы электропривода стано­вой лебедки земснаряда проекта 246Б. Барабану / вращение передается от одного из двигателей МЗ или М5 через дифферен­циальный редуктор 3 и шестеренчатую передачу 2. Лебедка оборудована двумя гидравлическими'тормозами 4 и 5, приво­димыми электродвигателями М2 и М4. Свободный ход бара­бана обеспечивается кулачковой муфтой 6 с приводом от двига­теля М1 При уходе с прорези и установке на место работы привод барабана осуществляется от двигателя МЗ. В режиме «дноуглубление» приводом барабана является система АД— с>МС, состоящая из агрегата двигатель М5 — электромагнитная муфта скольжения УС, устройства автоматического регулиро­вания частоты вращения А, тахогенератора ЗД, осуществляю­щего обратную связь по частоте вращения исполнительного ме­ханизма ИМ, и регулятора возбуждения R1 (потенциометра), задающего ток возбуждения муфты, а следовательно, и частоту вращения ее выходного вала. Переключателем SА2 муфта вклю-

Рпс 71 Электрическая (а) и кинематическая (б) схемы электропривода ле­бедки рабочего перемещения с электромагнитной муфтой скольжения

чается или на автоматическое управление от А, или на ручное с помощью регулятора возбуждения R2 и питанием от сети по­стоянного тока. Двигатели управляются кнопками и контак­торами К У кнопок управления БВ! и 5Б2 двигателем Ш муфты свободного хода нет самоблокирования вспомогательны-ми контактами контакторов К1 и К2, поэтому кнопки должны быть нажаты до отключения схемы выключателями конечных положений муфты. Защита двигателей от перегрузок осуществляется тепловыми реле КК.