112. Электроприводы механизмов дноуглубления

1.Приводным двигателем грунтового насоса дноуглубитель-ных землесосных снарядов является дизель.

2.На земснарядах, занятых на строительных работах в пределах ограниченной ак­ватории и получающих электроэнергию с берега, приводом грунтового насоса служит синхронный электродвигатель, на­пример на земснаряде проекта 350 — 50Л.

3.В электроприводе гидравлических рыхлителей используются асинхронные элек­тродвигатели.

4.Для механического рыхлителя и черпакового уст­ройства применяются регулируемые электроприводы, обеспечи­вающие стабилизацию скорости движения исполнительных ор­ганов и ограничение момента при перегрузках.

Ниже рассматриваются схемы электроприводов механиче­ского рыхлителя и черпаковой цепи. Схемы даются в упро­щенном виде.

113.Электропривод (системы ТГ—Д) механического рыхлителя.

В электро'приводс механического рыхлителя земснаряда проек­та 23-110 (рис. 66) электродвигатель М фрезы получает пита­

Рис. 66. Схема электропривода механического рыхлителя-

ние от генератора и с приво­дом от дизеля. У генератора 3 обмотки возбуждения. Обмот­ка независимого возбуждения LG-Í получает питание от се­ти постоянного тока и служит для создания начального воз­буждения генератора. Обмот­ка параллельного возбуждения (самовозбуждения) LG-2 пред­назначена для регулирования напряжения генератора и, со­ответственно, частоты враще­ния вала двигателя, что дости­гается изменением сопротивле­ния регулятора возбуждения RP в *цепи обмотки LG /. Вследствие действия обмотки последовательного возбужде­ния GL-3, магнитный поток ко­торой направлен встречно по­токам обмоток LG-1 и LG-2, механическая характеристика электропривода имеет крутопа-дающий вид. У двигателя М

только обмотка независимого возбуждения LM. Параллельно обмоткам возбуждения включены разрядные резисторы R1 — R3, предохраняющие обмотки от пробоя изоляции при возник­новении э. д. с. самоиндукции в момент отключения обмоток от питания. Цепи управления и возбуждения получают питание от сети постоянного тока. Переключателем SAI подается напря­жение к цепи управления и выбирается направление вращения двигателя М путем изменения направления тока в сто обмотке возбуждения LM. На регуляторе возбуждения RP смонтирова­ны 3 конечных выключателя SQ1 — SQ3, состояние которых изменяется в момент начала движения регулятора из пулевого положения. Защита привода от самопроизвольного включения (нулевое блокирование) после временного исчезновения пита­ния осуществляется реле К2 в сочетании с размыкающим кон­тактом SQ1 регулятора возбуждения RP. Реле К2 может быть включено только при пулевом положении регулятора RP, когда контакт SQ1 замкнут. В нулевом положении регулятора RP замкнут и контакт SQ3, что обеспечивает включение реле вре­мени КТ2, замыкающее свой контакт в цепи реле 1\2. Включив­шись, реле шунтирует своим контактом контакт SQ1 и подго­тавливает к включению контактор /(/. В момент начала дви­жения ползунка регулятора возбуждения RP и его контакты SQI н SQ3 размыкаются, контакт SQ2 замыкается и включает кон

тактор К1, контакты которого подключают цепи возбуждения генератора и двигателя к питающей сети. Протекание тока по обмотке независимого возбуждения LM двигателя вызывает включение реле минимального тока КЛЗ, шунтирующее своим контактом контакт реле времени КТ2. Выдержка Бремени при отключении реле КТ2 достаточна для шунтирования его кон­такта контактом реле КЛЗ. Частота вращения вала двигателя М регулируется изменением напряжения генератора G путем изменения тока возбуждения в обмотке парал­лельного возбуждения LG-2 и частоты вращения дизель-генератора специальным сервоприводом СП, воздействую­щим на регулятор возбуждения RP и топливный, насос 77/. Сервопривод имеет дистанционное управление из рубки управления. При пуске сервопривода ползунок регулятора возбуждения RP начинает перемещаться из крайнего левого положения вправо. Сопротивление регулятора возбуждения RP в цепи обмотки LG-2 уменьшается, ток возбуждения, напряжение генератора и частота вращения вала электродвига­теля увеличиваются. В момент, когда сопротивление регулятора RP в цепи обмотки LG-2 станет равным нулю, ток возбуждения достигнет номинального значения. Дизель до этого момента не развивает номинальной частоты вращения вала, а возрастание потребляемой от пего мощности компенсируется увеличением топливоподачи с помощью всережимного регулятора. Дальней­шее повышение частоты вращения вала двигателя М произво­дится воздействием сервопривода СП на топливный насос ди­зеля. Частота вращения вала дизель-генератора возрастает и достигает номинальной. Одновременно увеличивается сопротив­ление регулятора RP в цепи обмотки LG-2, но ток возбуждения* почти не изменяется, так как пропорционально частоте враще­ния генератора повышается его напряжение. Защита электро­привода осуществляется с помощью реле минимального тока КЛЗ, реле максимального тока КЛ1 и КА2, включенных через шунты RS1 и RS2 и теплового -реле КК. Реле максимального тока КЛ1 и КЛ2 настроены на разный ток срабатывания. Реле КЛ1 срабатывает при токе, несколько большем тока стоянки, и через реле времени КТ1 отключает электропривод с выдерж­кой времени. Если за период времени срабатывания реле КТ1 нагрузка на электропривод уменьшится, то отключения электро­привода пе произойдет. Реле КЛ2 (с большей уставкой по току) при срабатывании размыкает свой контакт в цепи реле К2, что приводит к немедленному отключению электропривода. Реле минимального тока КЛЗ контролирует наличие тока в цепи воз­буждения двигателя. В случае обрыва цепи реле КЛЗ срабаты­вает и размыкает свой контакт в цепи реле К2. Как известно, двигатель при потере возбуждения не будет развивать противо-э. д. с. и практически превратится в очаг короткого замыкания, так как сопротивление обмотки якоря весьма незначительно.

100

Экстренная остановка электропривода может быть произведена выключателем установленным в непосредственной близости от электродвигателя М. В электроприводе предусмотрены све­товая сигнализация и контрольно-измерительные приборы (на схеме не показаны). Световая сигнализация информирует о на­личии напряжения питания и положении регулятора возбужде­ния (нулевом, рабочем и конечном). Измерительные приборы контролируют ток, напряжение и частоту вращения вала двига­теля и генератора.

Подобная схема применена и для электропривода черпако-вой цепи земснаряда проекта 23-75. Ее основное отличие состоит в изменении узла управления возбуждением. Вал черпакового дизель-генератора вращается с номинальной (и постоянной) частотой вращения, а возбуждение регулируется изменением сопротивления в обмотках возбуждения генератора и двигателя (рис. 67). Дистанционным воздействием на сервопривод СП регулятора возбуждения ЯР последовательно уменьшается со­противление в цепях обмоток независимого (ЬС-1) и параллель­ного (¿6-2) возбуждения генератора, а затем увеличивается сопротивление в цепи обмотки независимого^ возбуждения ЬМ двигателя. Ток в обмотке ЬМ регулируется для получения час­тоты вращения выше номинальной (с уменьшением вращающего момента). В схеме электропривода черпаковой цепи предусмот­рен электрогидравличёский тормоз.