8 На основании какого закона осуществляется приведение моментов сопротивления в электрическом приводе?

Приведенный момент сопротивления находится на основе закона сохранения энергии или энергетического баланса.

 - коэф. передачи

 

 

9 На основании какого закона осуществляется приведение сил сопротивления в элек­трическом приводе?

Момент сопротивления механизма М_с, возникающий на валу рабочей машины РО, передаётся на вал приводного электродвигателя как момент М'_c посредством элементов трансмиссии с передаточным отношением i и коэффициентом полезного действия h_п.

Принцип приведения моментов заключается в сохранении равенства мощностей на приводном валу рабочего органа и электрической машины:

 откуда

,                                  (2.2)

 

При наличии нескольких передач между двигателем и механизмом с передаточными числами i₁, i₂ ... i_n и соответствующими кпд h₁, h₂ … h_m момент сопротивления, приведенный к скорости вала двигателя, определяется формулой:

 

  ,                              (2.3)

 

Приведение сил сопротивления производится аналогично приведению моментов. Если скорость поступательного движения V, м/c, а угловая скорость вала двигателя w_д, рад/с, то

,                                         (2.4)

 

где F_см – сила сопротивления производственного механизма, Н.

 

10 На основе какого предположения осуществляется приведение моментов инерции в электрическом приводе?

Practi4eski mehani4eskaya  harakteristika lubogo proizvodstvennogo mehanizma mozhet bit’ opisana:

М_со – privedennii moment pri puske;

М_сн – privedennii moment soprotivleniya pri nominal’noi nagruzke;

α – pokazatel’ stepeni;

 – nominal’naya skorost’.

 

11 Приведите эмпирическую формулу, описывающую механическую характеристику механизма промышленного назначения работающего с электроприводом.

Различные производственные механизмы обладают механическими характеристиками, кот. можно описать следующей эмпирич-ой формулой:

М_с – момент сопр-ия производ-го механизма при угловой скорости вращения  ;

М_со – privedennii moment pri puske;

М_сн – privedennii moment soprotivleniya pri nominal’noi nagruzke (при номинальной скорости  );

α – pokazatel’ stepeni, характеризующийся изменением момента сопр-ия при изменении скорости ;

 – nominal’naya skorost’.

 

         12 Перечислите категории механических характеристик механизмов промышленного назначения сэлектроприводом.

В зависимости от величины жесткости, мех-ие хар-ки ЭД делят на:

1.                Абсолютно жесткие    β=знак бесконечности (синхронные ЭД)

2.                Жесткая    40> β>10 (эл.дв. пост.тока, АД)

3.                 Мягкая  β≤10 (МПТ послед.возбуждения)

 

         13 Приведите формулу, описывающую механическую характеристику  подъемного крана.

Practi4eski mehani4eskaya  harakteristika lubogo proizvodstvennogo mehanizma mozhet bit’ opisana:

М_со – privedennii moment pri puske;

М_сн – privedennii moment soprotivleniya pri nominal’noi nagruzke;

α – pokazatel’ stepeni;

 – nominal’naya skorost’.

Для подъемных механизмов    α =0;    М_с = М_сн.

         14 Приведите формулу, описывающую механическую характеристику вентилятора.

Practi4eski mehani4eskaya  harakteristika lubogo proizvodstvennogo mehanizma mozhet bit’ opisana:

М_со – privedennii moment pri puske;

М_сн – privedennii moment soprotivleniya pri nominal’noi nagruzke;

α – pokazatel’ stepeni;

 – nominal’naya skorost’.

Для  вентиляторов    α =2_.

         15 Приведите формулу, описывающую механическую характеристику токарного стан­ка.

Practi4eski mehani4eskaya  harakteristika lubogo proizvodstvennogo mehanizma mozhet bit’ opisana:

М_со – privedennii moment pri puske;

М_сн – privedennii moment soprotivleniya pri nominal’noi nagruzke;

α – pokazatel’ stepeni;

 – nominal’naya skorost’.

Для токарных станков  α = -1.

16 Дайте определение жесткости механической характеристики.

Все механические характеристики имеют падающую характеристику

Жесткость мех. характеристики ЭМ в приводе – β

β= ∞ - абсолютно жесткая мех. характеристика

β= 40÷10 –жесткая мех. характеристика

β<10 – мягкая мех. характеристика

17. Приведите пример механизма с абсолютно жесткой механической хртеристико Синхронные эл.дв. , β=∞

16 Дайте определение жесткости механической характеристики.

Жесткость механической характеристики определяется котангенсом угла наклона касательной в данной точке механической характеристики электродвигателя к оси момента.Механические характеристики электродвигателей по их жесткости разделяются на:1) абсолютно жесткую механическую характеристику, которую имеет синхронный электродвигатель; угловая скорость его вала с изменением момента остается неизменной;  2) жесткую механическую характеристику, которую имеет асинхронный электродвигатель (в рабочем ее участке) и электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением; угловая скорость их вала с увеличением момента уменьшается, но в малой степени;  3) мягкую механическую характеристику, которую имеет электродвигатель постоянного тока с последовательным возбуждением; угловая скорость его вала с увеличением момента уменьшается в значительной степени.

Жесткость механической характеристики является очень важным параметром, т.к. отражает изменение скорости двигателя при изменении нагрузочного момента. Если скорость постоянна при любом моменте, то характеристика называется абсолютно жесткой, если же она изменяется от  до   при постоянном моменте, то характеристика абсолютно мягкая. Таким образом, жесткость характеристики определяется  сопротивлением цепи якоря и магнитным потоком. При номинальном потоке и отсутствии добавочного сопротивления в цепи якоря, жесткость характеристики двигателя параллельного возбуждения высокая и отклонение скорости от скорости холостого хода при номинальном моменте составляет 2-8%. Двигатели с такой жесткой характеристикой могут использоваться в приводе, где требуется, чтобы скорость вращения при изменении нагрузки оставалась практически постоянной.