21.Принцип Даламбера для системи матеріальних точок. Рівняння кінетостатики.
В кожний момент часу для рухомої системи матеріальних точок векторна сума головних векторів активних сил, реакції зовнішніх в’язей та сил інерції дорівнює нулю, а також векторна сума відносно полюса 0 головних моментів активних сил, реакцій зовнішніх в’язейта сил інерції дорівнюють нулю.
Рівняння кінетостатики:
Система
27-29.
Вільні коливання з урахуванням сили опору :
Називають також згасаючі
сила
опору
-коефіцієнт тертя в*язкого тертя
Динамічне рівняння
В умовах рівноваги
диф.
Рівняння з урахуванням сили опору
27. Великий опір:
Графік цієї функції:
Константи С1 и С2 визначимо з початкових умов.
28 . Випадок кратних коренів :
29. Малого опору :
-циклічна
частота
-амплітуда
-період
згасаючих коливань
-період
вільних коливань
33. Виведення диференціального
рівняння змушених коливань з урахування сили опору. Визначення частинного розв’язку та його коефіцієнтів.
Умова рівноваги:
-дифрівнння
при змушених коливаннях урахуванням
сили опору.
