- •Под готовностью подразумевается возможность расчета одного варианта в течение суток на самых мошных из доступных компьютеров.
- •Имеется в виду les с пристеночным rans моделированием: в случае les вплоть до твердых стенок, затраты оказываются сопоставимыми с затратами dns.
- •На компьютере с производительностью 1 терафлоп. Время расчета составляет 5000 лет!
- •Рже. 3. Профиль безразмерной избыточной скорости в пограничном слое двух плоских спутных струй воздуха (начальный участок)
- •Физическая картина гетерогенных течений
- •Математические модели двухфазных потоков
- •Гетерогенные течения в ракетных двигателях
- •Математическая модель двухфазных потоков
- •Г етерогенные течения в ракетных двигателях
- •Коэффициент избытка окислителя, (X
- •- Условно непроницаемая граница ядра потока:
- •- Кусочно-равномерное распределение параметров потока в критическом сечении;
- •Математическая модель гетерогенных течений
- •2.Особенность моделирования многофракционности состава к-фазы
- •Лекция 12 аэродинамический нагрев
- •Понятие сопряженной задачи аэродинамического нагрева
- •Особенности аэродинамического нагрева при гиперзвуковых скоростях
- •Вычислительный эксперимент как метод теоретического анализа аэрогазодинамики ракет
- •Газодинамические процессы
- •Методы дискретизации уравнений газовой динамики по пространству и времени, разностные схемы
- •Вычислительные сетки
- •Обзор и сравнительный анализ численных методов для решения задач аэрогазодинамики
- •Представление данных
- •5 Разностная схема метода крупных частиц для расчета движе
Математическая модель двухфазных потоков
Для теоретического решения такой сложной задачи, как исследование течения многофазных потоков в конструкциях двигателей, возникает необходимость решения нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных или интегральных уравнений, выражающих законы сохранения. Уравнения, описывающие протекающие здесь процессы, представляют собой весьма сложную систему дифференциальных уравнений в частных производных. Причем область изменения исходных функций настолько широка, что обычные методы аналитического исследования здесь в общем случае не могут быть использованы для получения полного решения задачи. В связи с этим численный эксперимент приобретает в данной области механики важное значение в комплексе с традиционным физическим экспериментом. При этом важный принцип использования получаемых математических результатов в данном направлении состоит также в анализе физики явления и проясняет качественную картину, с помощью которой проверяется и уточняется постановка задачи.
Двухфазное рабочее тело отличается от однофазного ("чистого газа") наличием в газовом потоке достаточно мелких твердых или жидких частиц различных форм и размеров, обменивающихся с газом кинетической энергией. Механизм движения двухфазных сред состоит в увлечении конденсированных частиц аэродинамическими силами со стороны газового потока. При движении 2-х фазного потока наблюдается неравномерность состава, связанная как с его исходным составом, так и с перераспределением частиц в связи с различием скоростей. В общем случае при течении двухфазного рабочего вещества наблюдается разность скоростей газа и частиц.
Поведение частицы, находящейся в движущейся среде внутри зоны сепарации, определяется следующими силами:
аэродинамические силы, воздействующие на поверхность частицы К-фазы со стороны газового потока (сила аэродинамического сопротивления, сила вязкого трения, сила Архимеда, сила присоединенной массы), проявляющихся лишь при наличии разности скоростей между газом и частицами;
массовые силы, действующие на частицу: (сила тяжести и центробежная сила, обусловленная вращением потока);
силы, действующие между отдельными твердыми частицами (силы от взаимных столкновений; силы трения; силы сцепления).
При выводе уравнений, описывающих движение двухфазного рабочего вещества в рассматриваемых объектах, примем следующие допущения.
Объемная доля К-фазы в рассматриваемых процессах невелика, в связи с чем соударениями частиц пренебрегаем.
Гидродинамические силы, действующие на движущуюся частицу, учитываются посредством коэффициента аэродинамического сопротивления С5, который учитывает ее размеры и форму. В том случае, когда частицы имеют различные размеры и формы, их необходимо разбить на фракции, в каждую из которых входят частицы с одинаковыми параметрами. Подобное предположение можно считать достаточно обоснованным.
Для математического описания движения двухфазных дисперсных смесей будем применять методы механики сплошной среды, как это делалось в работах Х. А. Рахматулина и его последователей. Ограничимся рассмотрением ситуаций, для которых выполняются предположения о малости диспергированных частиц и расстояний между ними по сравнению с характерными линейными масштабами течений (вне поверхностей разрыва параметров).
Главные допущения. При математическом моделировании всех рассматриваемых процессов и движений гетерогенных смесей всегда будут полагаться справедливыми два главных допущения.
Размеры включений или неоднородностей в смеси (диаметры дисперсных частиц, капель, пузырьков в газовзвесях, аэрозолях, эмульсиях и суспензиях, диаметры волокон и зерен в композиционных и поликристал- лических материалах, диаметры пор в пористых средах и грунтах, толщины пленок в газожидкостных смесях) во много раз больше молекулярнокинетических (расстояний между молекулами, размеров кристаллической решетки, средних длин свободного пробега молекул). Таким образом, указанные неоднородности содержат большое количество молекул (см. рис. 1). Но тем не менее имеет место следующее.
Размеры указанных неоднородностей во много раз меньше расстояний, на которых осредненные или макроскопические параметры смеси или фаз меняются существенно (вне некоторых отдельных зон, которые будут рассматриваться как поверхности разрыва). Таким образом, размеры неоднородностей много меньше длин рассматриваемых в смесях волн, длин и диаметров каналов, в которых течет многофазная смесь, размеров испытываемых гетерогенных образцов и т. д.
Первое допущение позволяет использовать классические представления и уравнения механики сплошных однофазных сред (уравнения идеальной и вязкой жидкостей, уравнения упругого и упругопластического тела и т. д.) для описания процессов в масштабах самих неоднородностей, т. е. процессов внутри или около отдельных включений или неоднородностей (для смеси в целом это — микропроцессы). При этом для описания физических свойств фаз (вязкости, теплопроводности, упругости и т. д.) можно использовать уравнения и параметры, полученные из опытов с соответствующими веществами в однофазном состоянии.
Второе допущение позволяет описывать макроскопические процессы в гетерогенной смеси (распространение в них волн, течение смесей в каналах, обтекание смесями тел, деформацию пористого тела, поликристалли- ческого или композитного образца) методами механики сплошной среды с помощью осредненных или макроскопических параметров.
Описание методами механики сплошной среды различного рода смесей как гомогенных, так и гетерогенных связано с введением понятия многоскоростного континуума и определением взаимопроникающего движения составляющих. Многоскоростной континуум представляет собой совокупность N континуумов, каждый из которых относится к своей составляющей (фазе или компоненте) смеси и заполняет один и тот же объем, занятый смесью. Для каждого из этих составляющих континуумов в каждой точке определяется обычным образом плотность (приведенная) pi (масса i-й составляющей в единице объема среды), скорость Vi (1 = 1, 2, ..., N), а затем и другие параметры, относящиеся к своему континууму и своей составляющей смеси. Таким образом, в каждой точке объема, занятого смесью, будет определено N плотностей, N скоростей и т. д.
Используем общие допущения механики многофазных сред: каждую из фаз будем считать идеальной, вязкость и теплопроводность фаз будем учитывать лишь в процессах межфазного трения и теплообмена; будем предполагать, что столкновения, дробление и коагуляция частиц дисперсной фазы отсутствует. Долю объема смеси, занятую i-й фазой, будем характеризовать величиной еe объемного содержания ai, (i=1, 2). Каждой
точке смеси поставим в соответствие приведенные плотности фаз pi, характеризующие их массы в единице объема смеси, и истинные плотности фаз pin, характеризующие плотности составляющих их веществ
n n
Р\ ~ М\Р\ , Pi ~ ^IPl ■
Объемное содержание дисперсной фазы частиц будет определяться объемом индивидуальной частицы © и числом частиц и единице объема смеси n (числовой плотностью) а2 = ©*n.
Анализ перечисленных сил с точки зрения их роли в процессе воздушной сепарации показывает, что доминирующими являются силы аэродинамического сопротивления и массовые силы. Влияние инерции присоединенной массы и Архимедовых сил мало для рассматриваемых задач. При невысоких концентрациях К-фазы интенсивность силового взаимодействия частицы с окружающим газом практически не зависит от присутствия соседних частиц в ближайшей окрестности. Пренебрежимо мало и непосредственное взаимодействие частиц друг с другом.
С учетом указанных особенностей сформулируем математическую модель процессов газодинамики двухфазных потоков.
Систему дифференциальных уравнений для описания неустановив- шихся пространственных течений газовзвесей запишем в следующем виде:
dPl + VPjWj = 0, — + Vp2 W2 = 0,
d
(1)
t 1 1 dt 2 2
З
десь
Wi,
Ii,
Ei
скорость,
удельная внутренняя и удельная полная
энергии i-й
фазы, р -- давление смеси, f
—
суммарная сила, действующая на отдельную
частицу со стороны газа. Через V и di/dt
обозначены
символические операторы:
dx dy dz
Для замыкания системы дифференциальных уравнений (1) необходимо конкретизировать законы взаимодействия фаз и задать их уравнения состояния
P = P(Pl,TX A = 1 (P1, Ti X Pi = cornt, l2=h(T2). (2)
Здесь Ti (i=1, 2) — температура i-й фазы смеси.
При выборе физический модели будем проводить рассуждения, следуя работам Р. И. Нигматулина. Для конкретизации законов взаимодействия фаз диспергированные частицы взвеси для простоты будем считать сферами диаметра 5. Кроме того, будем предполагать, что интенсивности теплового и силового взаимодействия частицы с окружающим газом не зависят от присутствия соседних частиц в ее ближайшей окрестности. Тогда для задания интенсивности теплообмена можно использовать обычные соотношения:
g = nS 2Р(ТХ - T ) = SA.Nu(T - T ), Nu = Nu(Re, Pr,M),
Re = p“|W - W2|S/ft, Pr = c^J Ax, M = |W - W2\lC, (3)
Здесь в — коэффициент теплоотдачи, Nu и Рг — числа Нуссельта и Прандтля, Rе и М — числа Рейнольдса и Маха относительного обтекания частицы. Через Х1и ц1 обозначены теплопроводность и динамическая вязкость газа, ср1 — теплоемкость газа при постоянном давлении, С1 — локальная скорость звука в газе.
Результирующую силу взаимодействия между фазами f определим с учетом нестационарных эффектов при обтекании частицы газом в относительном
движении. Для этого приближенно представим ее в виде суммы:
f=f^+fA+fm, (4)
где fp — сила вязкого трения, fA-сила Архимеда и fm — сила присоединенной массы:
fp=1/8*n52p1UC5|W1 - W2\(W1 - W 2), C5= Cs(Re,M),
1^ u-Wx r 1^ U(-Wx -W2.
fA= 2 0puiT ■ fm = 2 ®pu (~W - -W21 <5)
Здесь С5 — коэффициент сопротивления частицы.
Расчеты показывают, что режимы сверхзвукового обтекания частиц газом в относительном движении реализуются лишь в локальных областях течения, например, в окрестности фронтов сильных, ударных волн. Учет влияния числа Маха М на параметр Nu и коэффициент сопротивления С5 в этих областях практически не сказывается на интегральных результатах расчета. В связи с этим для расчета Nu и С5 могут быть рекомендованы обычные дозвуковые зависимости.
Заметим, что в силу существенного различия размеров дисперсных частиц и обтекаемого тела число Рейнольдса внешнего обтекания на много порядков больше числа Рейнольдса для взаимодействия частиц с газом. Поэтому для достаточно большого класса задач вязкость и теплопроводность можно учитывать только при взаимодействии фаз, считая в газодинамическом смысле газ невязким и нетеплопроводным.
Если учитывается зависимость силы межфазового взаимодействия (4), (5) от ускорений фаз, то уравнения импульсов системы (1) целесообразно разрешить относительно производных dW1/dt, dW2/dt. Выполнение этой процедуры применительно к газовзвесям достаточно малых давлений
и j и 1
P1 1 p:> «1 и концентраций дисперсной фазы а2<<1 и пренебрежении чле-
и / и
нами порядка Q(a2, P1 P2 ) дает [294]:
P -W = -(1 - |a2)Vp - xnf^
-t 2
Р2 ^ = -3«2VP + ХП/Ц,
dt 2 * (6)
Z = (1 - 3/2«-p /2 p\ ).
Уравнения движения (6) для дальнейшего использования удобно записать в квазидивергентном виде
JJ а ■ nds=JJJ div udv (15) 11
p=p0+pg*0 - z) (10) 18
JJ pndS 29
J§=-!Р ),А 36
u2Ap7r2r+с (12) 73
Ж—’{(Ч-%)П) 94
h’i)r,Vc4rk-c‘j' 94
F(y+)=£,n№,+) + 9(g-l)(g) 100
+ {A(M.)"j-1/2 - A(M.)”,+„2 +A(M.)"-1J„,2 - A(M.):+./2j }- 220
Здесь piWi(Wi,l) — поток вектора импульса i-й фазы через поверхность, перпендикулярную единичному вектору l,( Wi, l) — скалярное произведение векторов Wi и l.
Следует подчеркнуть, что коэффициенты недивергентности при Vp в уравнениях (6), (7) имеют значения 1,5а2 и (1— 1,5 а2), в отличие от ставших традиционными значений а2 и (1 — а2). Это связано с тем, что в общей силе межфазового взаимодействия f учтена не только сила Архимеда fA, но и сила присоединенной массы fm, имеющая тот же порядок малости (см. (5)), что и fA. Учет fA является, таким образам, существенным с методической точки зрения.
В целом эффеккты недивергентности в (6), (7) имеют порядок величина объемного газосодержания а2. Во многих практически важных ситуациях внешнего аэродинамического обтекания тел запыленными газами значения объемной концентрации взвешенной фазы невелики а2<~1% (хотя массовые содержании частиц в смеси в силу малости давлений могут даже «превышать массовые содержания газа), поэтому членами порядка а2 в уравнениях движения фаз далее будем пренебрегать. Соответственно
ограничимся случаем давлений, когда Р1 / Р2 <<1.
Запишем данную систему в другой форме:
уравнение неразрывности
JJ а ■ nds=JJJ div udv (15) 11
p=p0+pg*0 - z) (10) 18
JJ pndS 29
J§=-!Р ),А 36
u2Ap7r2r+с (12) 73
Ж—’{(Ч-%)П) 94
h’i)r,Vc4rk-c‘j' 94
F(y+)=£,n№,+) + 9(g-l)(g) 100
+ {A(M.)"j-1/2 - A(M.)”,+„2 +A(M.)"-1J„,2 - A(M.):+./2j }- 220
где VO - объем области; t - время, E — U + W2/2 - удельная полная энергия смеси, U — cvT - удельная внутренняя энергия, cv - удельная теплоемкость;
R — газовая постоянная, W - вектор скорости газового потока в данной точке; P и Т - местные термодинамическое давление и температура; xm - пространственные координаты; р - плотность газа; а - тензор напряжений вязкости; F - вектор плотности внешних массовых сил (центробежных,
вызванных вращением потока гетерогенной смеси внутри устройства), Ff - вектор приведенных сил межфазового взаимодействия:
—*■
1Ff — -С8рлб 2|W-WK|*(W-WK); (12)
О
Cs = Cx • Ccf - коэффициент аэродинамического сопротивления частицы сложной формы, Ccf - коэффициент аэродинамического сопротивления частицы идеальной сферической формы
lg(Re) ’
Cx - коэффициент, учитывающий отклонение формы частицы от идеальной сферической, ef — Ff • | W- WK | - интенсивность обмена удельной полной энергией межфазового взаимодействия (включающая теплообмен, работу межфазовых сил),
Соответствующие уравнения для К-фазы:
уравнение неразрывности
apk + div(PkWk) — 0, Vxm e vo,t > 0; (13)
at
уравнение количества движения
dW - -
Pk-WL — PkF+Ff > V Xm e vo,t > 0; (14)
dt
уравнение энергии
dE
Pk^ — PkF• Wk + ef, VXm e Vo, t>0, (15)
dt
где доли объема, занимаемые газовой и К-фазой, характеризуются величинами их объемного содержания (ag и ak), и в соответствии с этим вводится понятие приведенной плотности фаз: P=agPg0, Pk=akPk0.
В рассматриваемых процессах изменение температуры потока и конденсированных частиц незначительно, в связи с чем, будем пренебрегать обменом внутренней энергии при межфазовом взаимодействии, и исключим уравнение энергии для к-фазы.
Для замыкания системы необходимо определить модель турбулентности и краевые условия задачи.
Crf
<
> •
24 4
— + —0 <
Re < 700 Re Re0334 3
' 700 < Re < 2000
