6.2 Ремонт кбк

Возможные неисправности КБК аналогичны неисправностям БП с КБК, которые рассмотрены выше.

7 Датчики усилия, усилия на канат, силы цифровых (дуц, дукц,дстц)

7.1 Устройство и принцип работы дуц, дукц,дстц

Датчики ДУЦ, ДУКЦ, ДСТЦ служат для преобразования усилия, прикладываемого к ним, в цифровой CAN сигнал для передачи его в БОИ. Схемы ДУЦ, ДУКЦ, ДСТЦ идентичны и работают они следующим образом:

Напряжение питания +20В поступает на 1 контакт разъема датчика ДУЦ или разъема преобразователя с платой управления ДУКЦ, ДСТЦ. Операционной землей датчика ДУЦ служит 7 контакт его разъема. Операционной землей датчиков ДУКЦ, ДСТЦ служит 2 контакт разъема их преобразователя .

Далее напряжение +20В поступает на стабилизатор D5 LP2951ASM на выходе которого вырабатывается +10 В, поступающего в свою очередь на тензомост. Сигнал с тензомоста поступает на операционный усилитель D1(AD623AR). «0» моста устанавливается подбором сопротивлений R5. Коэффициент усиления устанавливается подбором сопротивления резистора R6.

Кроме того напряжение +20В поступает на стабилизатор D6 LP2951ASM на выходе которого вырабатывается +5 В.

Напряжение +3.3 В, преобразованное из напряжения ±5 В в стабилизаторе с ДКН D4 ( TPS7333QD), подается на микропроцессор D3 MSP430F149 и резонатор процессора BQ1.

Микропроцессор MSP430F149 выдает управляющие сигналы на CAN передатчик D4 (TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с другими блоками и датчиками, входящими в ОНК.

7.2 Ремонт датчиков усилия, усилия каната, силы цифровых (дуц, дукц, дстц)

Основными неисправностями датчиков являются:

- обрыв тензорезистора;

- замыкания тензорезистора на чувствительный элемент в результате пробоя изоляции;

- уход «нуля» датчика из-за изменения свойств тензорезисторов или свойств клея, чувствительного элемента, в результате превышения нагрузки выше допустимой;

- отказ радиоэлементов преобразователя цифрового.

Так как датчик ДУЦ залит внутри герметиком, его ремонт желательно проводить на заводе – изготовителе.

Тензорезисторы ДСТЦ и ДУКЦ можно проверить, вскрыв преобразователь цифровой и аккуратно удалив герметик.

Исправность тензомоста определяется измерением сопротивления диагоналей ( между контактами 2 – 5 и 3 – 4 платы преобразователя) тензомоста и его плеч ( между контактами 2 – 3, 3 – 5, 5 – 4, 2 - 4 платы преобразователя).

В датчиках, выпускаемых в настоящее время используются, тензорезисторы с сопротивлением 350 Ом. В датчиках, выпускаемых ранее, использовались тензорезисторы с сопротивлением 402 Ом. Сопротивления диагоналей должны быть 350 Ом ± Ом (или 402 Ом ± Ом), и не должны резко отличаться. Сопротивления плеч моста должны быть примерно равны R1*R2* R3* R4 / R1+ R2+ R3+ R4, где R1, R2, R3, R4 – сопротивления плеч моста. Сопротивления плеч также не должны отличаться на большую величину.

8 Датчик угла маятниковый цифровой (дугмц)

8.1 Устройство и принцип работы дугмц

Служит для преобразования угла наклона стрелы в цифровой CAN сигнал для передачи его в БОИ. Схема работает она следующим образом:

Напряжение питания +24В поступает на 1-й контакт разъема с блока питания. Операционной землей датчика ДУГМЦ служит 2-й контакт его разъема. 3-й контакт подключается к CANH .

4-й контакт подключается к CANL.

Далее напряжение +24В через защитный диод VD3 BAS16, защищающий схему от подачи напряжения обратной полярности поступает на стабилизатор D5 LM317BD2T, на выходе которого вырабатывается напряжение +5 В.

Напряжение +3.3 В преобразованное из +5 В в стабилизаторе с ДКН D1 ( TPS7333QD) подается на микропроцессор D4 MSP430F149 и резонатор процессора BQ1.

М икропроцессор MSP430F149 подает управляющие сигналы на CAN передатчик D3(TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с другими блоками, входящими в ОНК. Для защиты передатчика от выбросов напряжения в схему установлены защитные диоды VD1, VD2 (или стабилитроны BZX84B5V6),

Напряжение +5 В подается на чувствительный элемент DA1(ADXL103CE) - акселерометр, находящийся в одном корпусе с полевым транзистором, осуществляющим подогрев до температуры +40 ºС по сигналу с температурного ключа D2(AD22105AR). Сигнал с акселерометра перед поступлением на вход микропроцессора усиливается в операционном усилителе DA2 (TLV2471DVB).