- •1 Организация ремонта
- •1.1 Меры безопасности
- •3 Корпуса изделия и пульта пт1-онк-160б должны быть заземлены.
- •2. Блок отображения информации (бои)
- •2.1 Устройство и принцип работы бои
- •2.2 Возможные неисправности бои и способы их устранения.
- •Осциллограммы работы микросхемы fm24c256-se
- •Осциллограмма работы микросхемы hsdl3612-008
- •3 Блок питания (бп)
- •3.1 Устройство и принцип работы бп
- •3.2 Ремонт блока питания (бп).
- •4 Блок питания и коммутации (бпк)
- •4.1 Устройство и принцип работы бпк
- •4.2 Неисправности бпк и способы их устранения.
- •5 Блок коммутации и регистрации (бкр)
- •5.1 Устройство и принцип работы бкр
- •5.2 Ремонт бпк
- •6 Контроллер башенного крана (кбк)
- •6.1 Устройство и принцип работы кбк
- •6.2 Ремонт кбк
- •7 Датчики усилия, усилия на канат, силы цифровых (дуц, дукц,дстц)
- •7.1 Устройство и принцип работы дуц, дукц,дстц
- •7.2 Ремонт датчиков усилия, усилия каната, силы цифровых (дуц, дукц, дстц)
- •8 Датчик угла маятниковый цифровой (дугмц)
- •8.1 Устройство и принцип работы дугмц
- •8.2 Ремонт дугмц
- •9 Датчики угла и перемещения
- •9.1 Устройство датчиков угла и перемещения
- •9.2 Ремонт датчиков угла потенциометрического и перемещения.
- •10 Датчик скорости ветра (дсв)
- •10.1 Устройство и принцип работыДсв
- •10.2 Неисправности и ремонт дсв
- •11 Датчик перемещения интегральный (дпи)
- •Приложение . Выдержка из руководства по эксплуатации Возможные неисправности онк и способы их устранения
- •Блок питания и коммутации. Схема электрическая принципиальная
- •Блок питания и коммутации. Сборочный чертеж.
- •Блок коммутации и регистрации. Перечень элементов.
- •Дукц, дстц. Схема электрическая принципиальная
- •Дугмц. Схема электрическая принципиальная
- •Дугмц. Перечень элементов
Приложение . Выдержка из руководства по эксплуатации Возможные неисправности онк и способы их устранения
Выдаваемые ограничителем на ИЖЦ сообщения об отказе или сбое устройства имеют вид: ERRX, ERRXХ или ERRXXХ, где ERR следует читать как "ошибка, отказ"; Х, ХХ или ХХХ - цифровой код сообщения (Х - любое целое число от 0 до 9).
Сообщения об ошибках в режиме настройкА имеют вид: ЕRRXХХ (например, Е11).
Примечание - Здесь и далее при описании отказов составных частей ограничителя устройствами называются не только блоки и датчики, но и их основные функционально-законченные узлы (запоминающие устройства, генератор, часы и т. п.).
При появлении сообщения об отказе рекомендуется выключить и включить питание ОНК (для устранения случайных сбоев программы).Сообщения об отказе датчиков формируются по причине выхода определяемой величины параметра за пределы диапазона его изменений (разрядной сетки АЦП) и могут быть следствием отказа самого датчика или его неправильной "привязки" на кране (движок переменного резистора датчика находится в "мертвой" зоне).
Если в процессе настройки в левом нижнем углу ИЖЦ появится сообщение об ошибке ЕХХ, необходимо устранить ее причину. Без устранения отказа дальнейшая настройка не имеет смысла
Коды ERR0 - ERR63, присвоенные устройствам, подключенным к шине CAN, могут сопровождаться следующими сообщениями: "Устройство молчит"; "Сбой данных при передаче" (кратко - "Сбой данных").
Виды выдаваемых на ИЖЦ сообщений и их краткое описание, а также возможные причины неисправности ОНК и способы их устранения приведены в таблице 4.
Работы по устранению неисправностей оНК, требующие вскрытия блоков и датчиков, должны выполнять аттестованные специалисты ремонтных или сервисных предприятий, имеющие соответствующие удостоверения.
Поиск неисправностей, связанных с отказом линии связи (сообщения "Устройство молчит" или "Сбой данных") следует выполнять в указанной ниже последовательности.
Поиск неисправностей осуществлять с помощью электроизмерительного прибора, работающего в климатических условиях, при которых проводится поиск неисправности (например, с помощью прибора комбинированного Ц4315, работающего в диапазоне рабочих температур от минус 10 до плюс 40 С).
При выключенном питании отсоединить разъем линии связи от неисправного блока.
Проверить отсутствие короткого замыкания (КЗ) между контактами разъемов линии связи, затем сопротивление между контактами 3 и 4 разъемов линии связи. Полностью собранная линия имеет сопротивление (60±5) Ом (параллельное соединение двух резисторов сопротивлением по 120 Ом, находящихся в начале и в конце линии; один из этих резисторов находиться в ДУЦ, второй - на плате разовых сигналов БКР).
Включить питание и проверить наличие постоянного напряжения (24±8) В на контактах 1 и 2 разъема линии связи, подходящей к неисправному блоку . Проверить величину напряжения на линии связи. Напряжение на проводах CANH и CANL исправной линии относительно минусового провода должно быть равно +(2,5±0,2) В.
Контроль величин сопротивления и напряжений полной линии связи удобно проводить на плате разовых сигналов, которая закреплена на верхней крышке БКР.
На клеммах линии связи приняты следующие буквенные обозначения цепей:
Б - цепь CANH; К - цепь "+5 В";
Ф - цепь CANL; С - цепь ОБЩ.
На платах блоков приняты следующие буквенные обозначения цепей:
Ж - цепь "+24 В";
К - цепь "+5 В" или цепь "+3,3 В";
О - цепь "+24 В" в БКР после фильтра или цепь "-5 В" в БОИ;
Б - цепи входных сигналов с датчиков.
После обнаружения неисправности необходимо заменить отказавший блок или одну из плат этого блока.
Если ОНК не разрешает выполнять какое-либо движение крана, необходимо сначала проверить правильность подключения разовых сигналов крана к БКР (см. п. 5.11) и убедиться, что программа ОНК разрешает выполнение этого движения (по наличию цифры 1 в разряде соответствующего выходного реле).
При наличии единицы на входе ограничителя необходимо вскрыть БКР и проверить состояние соответствующего реле (см. рисунок 27).
В случае неисправности реле провести его замену.
Если ОНК не запрещает выполнять какое-либо движение крана при срабатывании координатной защиты, необходимо убедиться (выполнив операции по п. 5.11), что программа ОНК запрещает выполнение этого движения (по наличию цифры 0 в разряде соответствующего выходного реле).
Если в разряде соответствующего выходного реле цифра 0 имеется, необходимо вскрыть БКР и заменить реле (см. рисунок 27).
Таблица 1 - Неисправности ограничителя и способы их устранения
-
Характер и проявление неисправности
Способ устранения
неисправности
Вид сообщения
Краткое описание сообщения
ERR3
Код платы КБК0 (Вылет, ветер), установленной в БП или заключенной в собственный корпус
См. п. 7.6.2
ERR4
Код КБК1 (Азимут, высота, путь)
См. п. 7.6.2
ERR5
Код КБК0 (Ветер) не поддерживается 4 секундное осреднение ветровой нагрузки
Установить осреднение ветра "2 мин" или перепрограммировать КБК0
ERR8
Код БКР (плата управления выходными силовыми реле)
См. п. 7.6.2
ERR9
Код БПК1
См. п. 7.6.2
ERR11-
Устройство молчит
Устройство ДПИ вылет не отвечает
Присвоить адрес датчику вылета по п 5.7.5
ERR12-
Устройство молчит
Устройство ДПИ азимут не отвечает
Присвоить адрес датчику азимута по п 5.7.5
ERR13-
Устройство молчит
Устройство ДПИ путь не отвечает
Присвоить адрес датчику пути по п 5.7.5
ERR14-
Устройство молчит
Устройство ДПИ высоты не отвечает
Присвоить адрес датчику высоты по п 5.7.5
ERR20
Код ДУЦ (Усилие на растяжение от 0 до
Продолжение таблицы 4
1000 кгс)См. п. 7.6.2
ERR50
Код БКР (Плата приема разовых сигналов с крана)
См. п. 7.6.2
ERR63
Неисправность линии связи CAN
См. п. 7.6.2
ERR64 –
Пар. не в норме
Сбой генератора
(Резонатор 3,64 МГц)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR65 –
Пар. не в норме
Сбой программы ограничителя
(Зависание процессора)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR66 –
Пар. не в норме
Контрольная сумма программы
Заменить плату контроллера БОИ
ERR67 –
Устр-во молчит
Часы (МС поз. D1) не отвечают на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR68 –
Пар. не в норме
Часы (МС поз. D1) не идут, нет прерывания "1 сек" (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR69 –
Устр-во молчит
Настроечная память
(МС поз. D6) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR70 –
Устр-во молчит
РП0 (МС поз. D2) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR71 –
Устр-во молчит
РП1 (МС поз. D7) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR72 –
Устр-во молчит
РП2 (МС поз. D9) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR73 –
Устр-во молчит
РП3 (МС поз. D12) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR74 –
Устр-во молчит
РП4 (МС поз. D3) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR75 –
Устр-во молчит
РП5 (МС поз. D8) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR76 –
Устр-во молчит
РП6 (МС поз. D10) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR77 –
Устр-во молчит
РП7 (МС поз. D11) не отвечает на запрос процессора (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR78 –
Пар. не в норме
Неисправен термостат (БОИ)
Заменить плату контроллера БОИ
ERR79 –
Пар. не в норме
Напряжение питания UБС не в норме (БОИ)
Проверить в БОИ наличие напряжения +24 В между контактами Ж и С
ERR80 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров (Rmin, Rred, Rmax, Qmax, Qmin) грузовой характеристики крана (БОИ, МС поз. D6)
Повторить ввод параметров по п. 5.3
ERR81 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров (Vmax, Smax, Hmax1, Hmax2, Hmin, Qup, Qdown, Lo, Ro) крана (БОИ, МС поз. D6)
Повторить ввод параметров по п. 5.3
ERR82 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров настроек датчиков крана (БОИ, МС поз. D6)
Настроить датчики по п. 5.8
ERR83 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров координатной защиты оголовка стрелы (БОИ, МС поз. D6)
Ввести координатную защиту по п. 5.9
ERR84 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров координатной защиты крюка (БОИ, МС поз. D6)
Ввести координатную защиту по п. 5.9
ERR85 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров координатной защиты разгрузочной площадки 1 (БОИ, МС поз. D6)
Ввести координатную защиту по п. 5.9
ERR86 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров координатной защиты разгрузочной площадки 2 (БОИ, МС поз. D6)
Ввести координатную защиту по п. 5.9
ERR87 –
Пар. не в норме
Нет блокировки записи в настроечную память сигналом WP=1
(БОИ, МС D6)
Заменить плату БОИ
ERR88 –
Сбой данных
Сбой одного из параметров координатной защиты пользователя
Ввести координатную защиту по п. 5.9
ERR89 –
Сбой данных
Сбой таблицы грузовой характеристики
Ввести таблицу по п. 5.4.1
ERR90 –
Сбой данных
Некорректно установлен параметр пороговой величины веса при спадании каната
Установить параметр пороговой величины по п.5.7.
ERR91 –
Сбой данных
Сбой коэффициентов коррекции веса при изменении вылета для крана с маневровой стрелой
Настроить канал веса по п. 5.8
ERR92 –
Сбой данных
Сбой данных введенных для дополнительной таблицы
Выполнить п 5 .7.4
ERR100 –
Пар. не в норме
Датчик азимута
Настроить датчик по п. 5.8
ERR101 –
Пар. не в норме
Датчик высоты
Настроить датчик по п. 5.8
ERR102 –
Пар. не в норме
Датчик пути
Настроить датчик по п. 5.8
ERR104 –
Пар. не в норме
Датчик вылета
Настроить датчик по п. 5.8
ERR105 –
Пар. не в норме
Датчик угла наклона стрелы
Настроить датчик по п. 5.8
ERR106 –
Пар. не в норме
Версия программы БОИ не соответствует блоку БКР
Перепрограммировать БОИ
Кран не выполняет разрешенных ограничителем движений
Неисправность реле БКР, ответственного за выполнение движения.
Неисправность в схеме крана
См. п. 7.6.3
Кран выполняет запрещенные ограничителем движения
"Залипание" реле БКРа, ответственного за выполнение движения
См. п. 7.6.4
ДСВ выдает неправильные показания скорости ветра
Не проведено СО согласно п. 8.3.3
Провести СО согласно п. 8.3.3 *
ОНК не включается при установке клавиши на БП в положение "I"
Перегорели предохранители в БП
Определив причину перегорания, заменить предохранители (типа ВПБ6-11, номиналы 3,15 А и 1 А)
--------------------------
*) Если проведенные работы не привели к положительному результату, провести тарировку ДСВ в метрологической лаборатории по методике, предоставляемой по отдельному заказу.
При эксплуатации ОНК значение коэффициента Кп может изменяться от 0,5 до 3 (Значение коэффициента определяют при поверке ОНК на аэродинамическом стенде с обязательной отметкой значения Кп в паспорте ОНК-160Б).
Для нового ограничителя Кп = 1
Блок отображения информации. Перечень элементов.
-
Поз.
обозн.
Наименование
Кол.
Примечание
BQ1
BQ2
BQ3
С1, С2
С3, С4
C5
С6 … С8
С9,С10 С12…С14
C15
С16
С17
С18
С19
С20
С21…С23
С24, С25
C26
C27… C29
C30
С31, С32
С33
С34, С35
С36
С37… С41
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D13
D14
DA1, DA2
G1
НА1
HL1
L1
R1
R2, R3
R4
R5, R6
R7
R8
R9, R10
R11, R12
R13
R14
R15, R16
R17,R18
R19
R20
R21
R22
R23, R24
R25
R26
R27
R28
R29
R30
R31
R32
R33
R34
R35
R36
R37
R38
R39
R40
R41
R42… R49
R50
R51
R52
R53… R59
R60
R61, R62
R63
R64, R65
R66
R67
R68
VD1,VD2
VD3… VD8
VD9
VT1, VT2
VT3
XP1
XP2
XS1… XS3
XS4
XS5, XS6
XS7, XS8
Резонатор кварцевый МС406-32,768 кГц-12,5pF±20 % ррм
Резонатор кварцевый ASC HC 49/0 3.6864 MГц
Резонатор кварцевый GSX49-4/351DF 6.0 MГ
Конденсаторы
TAJB106M016R (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
TAJD226M025R (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
TAJB106M016R (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
TAJB106M016R (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
08055A100JAT2A (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
08055A100JAT2A (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
TAJB106M016R (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
B37956-J5684-K62 (2220, EPCOS)
GRM55DR61H106KA88 (2220)
B37956-J5684-K62 (2220, EPCOS)
TAJB106M016R (AVX)
08055C104KAT2A (AVX)
08055A150JAT2A (AVX)
GRM55DR61H106KA88 (2220)
08055С104КАТ2А (AVX)
Микросхемы
Часы DS1338Z-33
Энергонезависимая память FM24C256-SЕ
CAN приемопередатчик TJA1050T
Стабилизатор с ДКН TPS7333QD
Энергонезависимая память FM24CL16-S
IrDA приемопередатчик HSDL3612-008
IrDA кодер-декодер TIR1000IPWR
Микроконтроллер MSP430F149IPM
Энергонезависимая память AT93C46-10SI-1.8
Шинный формирователь SN74ACT244DW
Энергонезависимая память AT45DB642D-TU
USB FIFO буфер FT245BM
Модуль питания AM5TW2405D-NZ
Операционный усилитель LM2902D
Батарея литиевая LS14250 3PFRP
Звонок пьезоэлектрический ЗП-5 12МО 082 037 ТУ
Модуль индикации JA 20402
Дроссель B82442-H1223-K (EPCOS)
Резисторы
Фирма EPCOS, серии Б54102, Б54105, Б54106
0805-5,1 kОм ± 5 %
2512-1 Ом ± 10%
0805-5,1 kОм ± 5 %
2512-1 Ом ± 10%
0805-150 kОм ± 5 %
0805-10 kОм ± 5 %
0805-1 kОм ± 5 %
0805-100 kОм ± 5 %
0805-9,1 kОм ± 5 %
0805-2,7 kОм ± 5 %
0805-5,1 kОм ± 5 %
0805-5,1 kОм ± 5 %
0805-2,7 kОм ± 5 %
0805-5,1 kОм ± 5 %
0805-2,7 kОм ± 5 %
0805-100 kОм ± 5 %
0805-5,1 kОм ± 5 %
1812-15 Ом ± 5 %
0805-100 kОм ± 5 %
0805-1 kОм ± 5 %
0805-5,1 kОм ± 5 %
0805-1,5 kОм ± 5 %
0805-5,1 kОм ± 5 %
0805-100 kОм ± 5 %
0805-1,5 kОм ± 5 %
0805-5,1 kОм ± 5 %
0805-150 kОм ± 5 %
Фирма EPCOS, серии Б54102, Б54105, Б54106
0805-2,2 kОм ± 5 %
0805-24 kОм ± 5 %
0805-10 kОм ± 5 %
0805-24 kОм ± 5 %
0805-15 kОм ± 5 %
0805-24 kОм ± 5 %
0805-100 kОм ± 5 %
0805-1 kОм ± 5 %
0805-24 kОм ± 5 %
0805-100 kОм ± 5 %
0805-150 kОм ± 5 %
1206-300 Ом ± 5 %
0805-150 kОм ± 5 %
2010-4,7 Ом ± 5 %
0805-470 Ом ± 5 %
0805-27 Ом ± 5 %
0805-1,5 kОм ± 5 %
0805-1 kОм ± 5 %
0805-10 kОм ± 5 %
Стабилитрон BZX84C5V6
Диод BAS16
Диод S3G (400 В 3 А )
Транзистор IRL540
Транзистор IRLL014
Вилка прямая AMP 2-828582-6
Вилка прямая АМР 281272-1
Клемма WAGO 255-401
Заглушка WAGO 255-400
Розетка А-USBS-B
Клемма WAGO 234-202
Клемма WAGO 255-401
1
1
1
2
2
1
3
2
3
1
1
1
1
1
1
3
2
1
3
1
2
1
2
1
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8
1
1
1
7
1
2
1
2
1
1
1
2
6
1
2
1
1
1
3
1
1
2
2
Seiko Epson Corp.
Seiko Epson Corp.
Colledge
16В;10мкФ±20%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
25В;22мкФ±20%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
16В;10мкФ±20%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
16В;10мкФ±20%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
50 В, NP0, 10 пФ±5%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
50 В, NP0, 10 пФ±5%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
16В;10мкФ±20%
50В;X7R;0,1мкФ±10%50В;X7R;0,68мкФ±10%
50В;10мкФ±10%
50В;X7R;0,68мкФ±10%
16В;10мкФ±20%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
50 В, NP0, 15 пФ±5%
50В;10мкФ±10%
50В;X7R;0,1мкФ±10%
Dallas Semiconductor
Ramtron
Philips
Texas Instruments
Ramtron
Agilent Technologies
Texas Instruments
Texas Instruments
Atmel
Texas Instruments
Atmel
FTDI
AIMTEC
Texas Instruments
22мкГн; 0,67А
Philips
Philips
Fairchild
International Rectifier
International Rectifier
Блок отображения информации. Схема электрическая принципиальная
Блок отображения информации. Сборочный чертеж.
Блок питания с КБК. Перечень элементов
Блок питания с КБК. Схема электрическая принципиальная.
Блок питания. Сборочный чертеж
Блок питания. Перечень элементов платы контроллера.
Блок питания.Схема электрическая принципиальная платы контроллера.
Плата контроллера блока питания. Сборочный чертеж
Блок питания и коммутации.Перечень элементов.
-
Поз.
обозн.
Наименование
Кол.
Примечание
K1…K5
ХP1
R1
T1
ZL1
FU1
РелеРКС ЗМ, ШРВИ.647.115.004-01
ШРВИ.640.171.001 ТУ
Вилка прямая, код 4-828582-0 по каталогу AMP-LATCH 12-07/90 1(40 конт.)
Замок, код 927215-2 по каталогу AMP-LATCH 12-07/90
Варистор JVR14N681K
Трансформатор «Штиль» ОСМТ 220/22-18-0,1-50-II
Фильтр ФИСПО-01A-5A ТУ6368-001-3547-5001-2005
Вставка плавкая ВПС-11 ОЮО.481.021 ТУ
5
1
2
1
1
1
1
SikE
AMP-LATCH
