УТВЕРЖДАЮ

Коммерческий директор ООО "АМЗ"

_________________ Спицын М.И..

" ____ " "______________ " 2008 г.

13

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА

( ограничитель грузоподъемности )

ОНК – 160Б

Руководство по ремонту

ЛГФИ.408844.025 РС

Содержание

1 Организация ремонта 3

2 Блок отображения информации 4

2.1Устройство и принцип работы БОИ 4

2.2 Возможные неисправности БОИ и способы их устранения 8

3 Блок питания 8

3.1 Устройство и принцип работы БП 13

3.2 Ремонт блока питания (БП) 15

4 Блок питания и коммутации (БПК) 17

4.1 Устройство и принцип работы БПК 17

4.2 Ремонт БПК 18

5 Блок коммутации и регистрации (БКР) 19

5..2 Ремонт БПК 20

6 Контроллер башенного крана (КБК) 20

6.1 Устройство и принцип работы КБК 20

6.2 Ремонт КБК 20

7 Датчики усилия усилияна канат, силы цифровых (ДУЦ,ДУКЦ,ДСТЦ) 21

7.1Устройство и принцип работы ДУЦ, ДУКЦ, ДСТЦ 21

7.2 Ремонт датчиков усилия, усилия каната, силы цифровых

(ДУЦ, ДУКЦ, ДСТЦ) 21

8 Датчик угла маятниковый цифровой (ДУГМЦ) 22

8.2 Ремонт ДУГМЦ 23

9 Датчики угла и перемещения 23

9.1 Устройство датчиков угла и перемещения 23

9.2 Ремонт датчиков угла и перемещения 23

10 Датчик скорости ветра (ДСВ) 24

10.1 Устройство и принцип работы ДСВ 24

10.2 Неисправности и ремонт ДСВ 25

11 Датчик перемещения интегральный (ДПИ) 25

Приложение 27

Выдержка из руководства по эксплуатации 27

Блок отображения информации. Перечень элементов 34

Блок отображения информации. Схема электрическая принципиальная 39

Блок отображения информации. Сборочный чертеж. 40

Блок питания с КБК. Перечень элементов 42

Блок питания с КБК. Схема электрическая принципиальная. 43

Блок питания. Сборочный чертеж 44

Блок питания. Перечень элементов платы контроллера. 45

Блок питания.Схема электрическая принципиальная платы контроллера. 48

Плата контроллера блока питания. Сборочный чертеж 49

Блок питания и коммутации.Перечень элементов. 52

Блок питания и коммутации. Схема электрическая принципиальная 53

Блок питания и коммутации. Сборочный чертеж. 54

Блок коммутации и регистрации. Перечень элементов. 55

Блок коммутации и регистрации. Плата контроллера. Схема

электрическая принципиальная 57

Блок коммутации и регистрации.

Плата контроллера. Сборочный чертеж 59

Блок коммутации и регистрации. Плата контроллера

Перечень элементов 61

Блок коммутации и регистрации. Сборочный чертеж. 70

Контроллер башенного крана. Схема электрическая принципиальная 72

Контроллер башенного крана. Сборочный чертеж 73

Контроллер башенного крана. Перечень элементов 74

ДУЦ. Схема электрическая принципиальная 77

ДУЦ. Плата управления. Сборочный чертеж 78

ДУЦ. Перечень элементов 79

ДУКЦ, ДСТЦ. Схема электрическая принципиальная 81

ДУГМЦ. Схема электрическая принципиальная 83

ДУГМЦ. Перечень элементов 84

ДУГМЦ. Сборочный чертеж 87

ДПИ. Сборочный чертеж 88

ДПИ. Схема электрическая принципиальная (нижняя плата) 90

ДПИ. Схема электрическая принципиальная (верхняя плата) 91

ДПИ. Перечень элементов 92

Настоящее руководство является руководящим документом для специалистов, занимающихся обслуживанием ограничителей нагрузки крана ОНК-160Б (в дальнейшем – ОНК или ограничитель).

Руководство содержит указания по организации ремонта, правила и порядок выполнения ремонта, контроля, регулирования и проверки работоспособности ограничителя после ремонта, а также сведения по устройству и работе ограничителя и его составных частей.

При проведении ремонтных работ дополнительно следует руководствоваться паспортом ЛГФИ.408844.025 ПС и руководством по эксплуатации ЛГФИ.408844.025-хх РЭ для соответствующей модификации ограничителя. Выдержка из Руководства по эксплуатации, касающаяся поиска неисправностей и ремонта, приведена в приложении А.

1 Организация ремонта

1.1 Меры безопасности

ВНИМАНИЕ!

1 ПРИ ПРОВЕРКЕ ИЗДЕЛИЕ И ПУЛЬТ ПТ1-ОНК-160Б ПОДКЛЮЧАЮТСЯ К СЕТИ ~ 220 В, 50 Гц, ПРЕДСТАВЛЯЮЩЕЙ ОПАСНОСТЬ ДЛЯ ЖИЗНИ.

2 ПРИКОСНОВЕНИЕ К ВНУТРЕННИМ ЭЛЕМЕНТАМ ИЗДЕЛИЯ И ПУЛЬТА ПТ1-ОНК-160Б ВОЗМОЖНО ТОЛЬКО ПОСЛЕ ОТКЛЮЧЕНИЯ ИХ ОТ СЕТИ ~ 220 В,50 Гц.

3 Корпуса изделия и пульта пт1-онк-160б должны быть заземлены.

При работе с изделием, средствами измерений и испытательным оборудованием необходимо выполнять требования безопасности в соответствии с действующими “Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей” и “Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей”, утвержденными Госэнергонадзором РФ.

Выдаваемые ограничителем ОНК-160Б на ИЖЦ БОИ сообщения об отказе или сбое устройства свидетельствует об отказе или кратковременном сбое последнего.

Сообщения об отказе или сбое устройства имеют вид: ERRX, ERRXX, ERRXXХ, где ERR следует читать как "ошибка, отказ"; Х, ХХ или ХХХ - цифровой код сообщения (Х - любое целое число от 0 до 9).

В режиме Работа сообщения об отказе (сбое) устройства выводятся во вторую строку ИЖЦ в главной (основной) странице отображения рабочих параметров крана и сохраняются на ИЖЦ до устранения причины отказа.

В режиме Настройка сообщения об отказе на индикацию не выдаются.

Виды выдаваемых на ИЖЦ сообщений и их краткое описание, а также возможные причины неисправности ОНК и способы их устранения приведены в приложении А.

2. Блок отображения информации (бои)

2.1 Устройство и принцип работы бои

Блок отображения информации, блок-схема которого приведена на рисунке 1, предназначен: для выполнения необходимых расчетов; индикации параметров и режимов работы; для ввода данных в память микропроцессора; а также, для передачи информации с РП на СТИ-3. Принципиальная электрическая схема БОИ представлена на рис. Приложения В.

БОИ осуществляет сбор данных по последовательному каналу с двух контроллеров башенного крана (КБК), которые получают информацию с датчиков первичной информации.

Рисунок 1. – Блок-схема БОИ.

На лицевой панели БОИ расположены светодиодные индикаторы, кнопки выбора режима работы и индикации, окно ЖКИ и окно для считывания информации с регистратора параметров.

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели БОИ показано на рисунке 2 и приведено ниже (цифровые обозначения элементов индикации и органов управления БОИ приведены условно).

Подробная информация о назначении кнопок и индикаторов содержится в руководстве по эксплуатации ОНК-160Б.

Рисунок 2 - Назначение элементов индикации и органов управления БОИ

Работой БОИ управляет микроконтроллер MSP430F149 по программе, записанной в ПЗУ программ микроконтроллера. Работа БОИ начинается после снятия сигнала RES (Сброс) c вывода 58 микроконтроллера с начального адреса программы. Сигнал RES формируется в стабилизаторе напряжения с датчиком контроля напряжения (ДКН) поз. D5 TPS7333QD.

Микроконтроллер MSP430F149 выдает информацию и управляющие сигналы на CAN- передатчик D3(TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с другими блоками и датчиками, входящими в ОНК.

Запись информации в память настроек (микросхемы поз.D2, D3, D7 ÷ D10, D12, D13 FM24C256-S) и регистратор параметров (D1) осуществляется по последовательной шине SCL, SDA. Осциллограммы работы микросхем показаны на рисунках 4 ÷ 6.

На выводы 16 ÷ 19 выдаются импульсы опроса клавиатуры DK0 – DK3, по выводам 12 ÷ 15 (АК0 – АК3) осуществляется опрос состояния клавиш.

По входам 32,33 (ТХD0, TXD0) через приемопередатчик D4 TJA1050 осуществляется связь по CAN – каналу с внешними блоками и датчиками. В приемопередатчике осуществляется преобразование сигналов последовательного кода в сигналы стандарта CAN при выдаче информации, а также обратное преобразование при приеме.

Через инфракрасный канал связи ( микросхемы D11 HDSL3612-008 – приемопере-датчик и D14 TIR1000IPS – кодер - декодер) осуществляется обмен информацией со считывателем архивной информации (САИ) при считывании содержимого регистратора параметров («черного ящика»).

Напряжение +3.3 В подается на микропроцессор MSP430F149. Резонатор процессора BQ2 (ASCHC 49/03.6864 МГц) служит для стабилизации частоты внутреннего генератора микроконтроллера.

При считывании информации объемом 256 кБайт через инфракрасный приемопередатчик (ИКПП) кодер-декодер ИКПП D7 (TIR10000IPW) преобразует сигналы с микропроцессора в сигналы, доступные приемопередатчику IrDA ( ИКПП) HSDL3612-008.

Для работы световой предупредительной и аварийной сигнализации сигналы с микропроцессора через шинный формирователь SN74ACT244DW подаются на светодиодные индикаторы HL1-HL7. Вместе со световой с используется звуковая сигнализация. Излучателем звукового сигнала служит звонок пьезоэлектрический поз. НА1. Частота 2 kHz с процессора через конденсатор С18 подается на усилитель, выполненный по мостовой схеме на двух операционных усилителях DA1.3 и DA1.4 LM2902D.

С выводов 44-51 и 59-61 осуществляется вывод информации на жидкокристаллический индикатор (ЖКИ), с выводов 36-43 через буферный регистр D16 SN74AST224DW, который служит для согласования сигналов по уровню напряжения и усиления по току, на еденичные индикаторы (светодиоды).

Для отображения информации на индикаторе БОИ сигналы с микропроцессора подаются на модуль индикации (ЖКИ). Напряжения управления индикатором формируются в контроллере модуля индикации. Яркость ЖКИ регулируется сигналом с изменяемой скважностью от микропроцессора и через операционный усилитель DA1 модуля индикации подается на вход V0. Подсветка ЖКИ включается сигналом с микропроцессора через операционный усилитель DA2, который открывает оптотранзистор VT3, подключающий напряжение минус 5 В к клемме «К» ЖКИ.

БОИ имеет в своем составе термостат (ТС), который измеряет температуру окружающей среды с помощью встроенного датчика температуры. ТС работает под управлением микроконтроллера. Схема управления обогревом включает подогреватель под ИЖЦ при температуре окружающей среды ниже минус 5 °С.

Напряжение +24В через фильтр С26, С27,С28, С29 поступает на клемму термостата ТС, состоящего из транзисторов VT1, VT2, которые по сигналу из микроконтроллера при температуре ниже минус 5 ºС открываются и начинают пропускать ток, ограниченный сопротивлениями R2 , R3 , R5 , R6. За счет мощности, рассеиваемой на транзисторах VT1, VT2 и сопротивлениях R2 , R3 , R5 , R6 осуществляется подогрев модуля индикации до температуры индикатора выше минус 5ºС. Для исключения резкого изменения температуры индикатора используется двухступенчатый нагрев. При температурах, значительно ниже минус 5 ºС, нагрев включается на 100% (оба транзистора включены). При температурах, близких к минус 5 ºС нагрев осуществляется при 50% мощности (включен один транзистор).

При считывании информации объемом 8 Мбайт или перепрограммировании БОИ обмен информацией происходит через USB порт XS4, находящийся внутри блока, и подключенный через преобразователь USB к микропроцессору.

Питание БОИ осуществляется от блока питания напряжением 24 Вольта, которое поступает на клемму «Ж» XS7. Далее через диод VD9 (400B, 3A) и фильтр L1(22 мкГн; 0,67 А), C30 (50 В; 0,68мкФ), C36(50 В; 10 мкФ) «+24В» подается на преобразователь напряжения D14 (DC/DC преобразователь: входное напряжение 9 -36B, выходное ±5 В 0,25 А).

На выходе D14 образуется стабилизированное напряжения ±5 Вольт, которое используется для питания энергонезависимой памяти D2,D9, CAN приемопередатчика, модуля индикации HL1, USB порта XS4, а также для дальнейшего преобразования в стабилизированное напряжение 3.3 В.

В вариантах исполнения ОНК с блоком питания БП-01, в состав которого входит КБК, напряжение питания ±5 В подается в БОИ из БП-01.

Напряжение +3.3 В преобразованное из ±5 В в стабилизаторе с датчиком контроля напряжения ДКН D4 ( TPS7333QD) подается на часы реального времени, микроконтроллер. Датчик контроля напряжения служит для формирования сигнала сброса при включении питания, снижении входного напряжения +5В ниже допустимого, выключении (пропадании) напряжения на входе ДКН. При включении питания по сигналу СБРОС в регистре адреса микроконтроллера устанавливается начальный адрес программы.

Часы реального времени служат для привязки информации, записанной в регистратор параметров, к реальным дате и времени, когда проводится запись рабочих параметров крана в РП. Питание часов при отключенном питании осуществляется от резервного источника питания - литиевой батареи G1 (LS14250). При включенном питании ОНК питание осуществляется от стабилизатора напряжения D4 ( TPS7333QD). При этом потребление тока от литиевой батареи G1 (LS14250), которая служит в качестве источника резервного питания, прекращается до снятия напряжения +3.3 В с 8-го вывода микросхемы часов реального времени поз. D1 (DS1338Z-33). Сигнал с часов реального поступает на энергонезависимую память D2 , D5 для привязки данных регистратора параметров к реальному времени, а также на микропроцессор MSP430F149 для отображения на ЖКИ.

При выключении питания по сигналу СБРОС микроконтроллер завершает все выполняемые операции, часы переключаются на питание от резервного источника питания