1Вопрос . Фрикционная передача с гибким тяговым органом

Во фрикционных передачах концевая часть гибкого элемента не закрепляется на барабане, а огибает его или образует на нём несколько витков. Гибкий элемент сходит с барабана, будучи во время работы натянут с усилием S₂ (рис. 2.18). Передача движения гибкому органу осуществляется силой трения между стенками барабана и гибким органом.

Рис. 2.18. Схема фрикционной передачи «канат – барабан»

Число витков гибкого элемента n в течение рабочего периода остаётся постоянным и определяется уравнением Эйлера:

, (2.12)

где S₁ – усилие в сбегающей ветви;

S₂ – усилие в набегающей ветви;

е – основание натуральных логарифмов;

– угол охвата барабана, рад.

Окружное усилие Р и усилия в набегающей и сбегающей ветвях можно определить с помощью последнего уравнения с учётом того, что .

2 Вопрос . Гидравлические распределители

В гидросистемах распределители применяются для включения и отключения потока рабочей жидкости, изменения направления течения и величины расхода. При работе распределителей гидроцилиндр или гидромотор начинает движение (вращение), останавливается, реверсируется.

Известны и широко применяются гидрораспределители трех конструктивных исполнений: золотниковые, крановые и клапанные, причем все типы гидрораспределителей выполняют одинаковые функции.

В золотниковом распределителе распределение жидкости осуществляется при осевом смещении цилиндрического распределительного элемента (золотника). Преимуществами золотникового распределителя являются большое разнообразие выполняемых функций управления, простота конструкции, хорошая компенсация давления и поэтому малое перестановочное усилие управления.

Принцип действия золотникового распределителя показан на рис. 8.12. Внутри стального или чугунного корпуса 1 выполнено продольное отверстие с кольцевыми каналами. В продольном отверстии перемещается цилиндрический золотник 2, при этом он разъединяет или сообщает полости кольцевых каналов. Каждый канал соединен с соответствующей магистралью.

Рис. 8.12. Схема золотникового гидрораспределителя

В соответствии со стандартом СЭ 622.77 присоединение каналов к трубопроводам гидросхемы обозначается следующим образом: Р – напорная линия (подвод); Т – сливная линия (слив); А, В – отверстия присоединения аппарата к потребителю [4].

На рис. 8.12 все потоки масла перекрыты золотником. Если сдвинуть золотник вправо, масло из линии Р по кольцевому каналу попадет в магистраль В и далее в поршневую полость гидроцилиндра 3. При этом золотник соединит магистрали А и Т, и жидкость из штоковой полости гидроцилиндра поступит на слив. Поршень гидроцилиндра 3 переместится влево. Направление движения поршня изменится на противоположное при движении золотника влево относительно исходного положения. В исходном положении золотника поршень гидроцилиндра будет остановлен.

По числу фиксированных положений золотника относительно корпуса распределители выпускаются двух- и трехпозиционными. По числу основных, подключенных к распределителю линий различают двух-, трех-, четырех- и пятилинейное исполнение.

На рис. 8.12 представлена схема трехпозиционного золот-ника, уравновешенного от сил давления жидкости в сливной магистрали. Трехпозиционный золотник имеет среднее положение и два положения соединения.

Можно так сконструировать золотник, что его цилиндрические пояски при переключении соединений будут по-разному перекрывать кольцевые каналы. Однако в практике конструирования гидрораспределителя приняты три конструктивные схемы: