15. Условия равновесия пространственной системы сил.
1) Для равновесия
произвольной пространственной системы
сил необходимо, чтобы главный вектор
и главный момент
были равны нулю, то есть система
приводилась к случаю.
2)Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо, чтобы суммы проекций всех сил на каждую ось и суммы их моментов относительно этих осей были равны нулю.
16. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона).
Момент равнодействующей относительно некоторой точки О равен сумме моментов, составляющих сил, относительно той же точки.
Пусть на тело
действует система сил
.
=
=
×(
)=
17. Центр тяжести твердого тела, плоской фигуры, линии.
Центр
тяжести – это
точка, через которую при любом положении
тела проходит линия действия его силы
тяжести. Координаты центра тяжести тела
могут быть определены по формулам:
;
;
,
где
,
,
,
- вес и координаты
- й частицы тела; 
- вес тела.
Если
тело представляет собой однородную
плоскую и тонкую пластину,
то для координат центра тяжести
поверхности получаем:
;
;
, где
- площадь поверхности.
Координаты
центра тяжести однородной линии:
;
;
.