
- •Технологические измерения и приборы в горной промышленности.
- •Роль и значение технологических измерений и приборов в горной промышленности.
- •Задачи решаемые при изучении курса.
- •Лекция №2
- •Параметры технологических процессов горного производства участвующего в регулировании режимов работы шахтных машин и механизмов.
- •Технологические измерения при ведении очистных работ.
- •Транспортирование угля и породы.
- •Технология измерения в шахтном водоотливе.
- •Технологические измерения в системе автоматического регулирования подъёма.
- •Условия эксплуатации и особенности конструктивного исполнения средств измерения применяемые в технологических процессах горного производства.
- •Степень защиты оборудования.
- •Теория измерительных преобразователей.
- •Измерительный преобразователь как четырёх – полюсник. Режим работы измерительных преобразователей.
- •Режимы работы измерительных преобразователей (ип).
- •Условия согласования и сопряжения ип.
- •Способы увеличения помехозащищённости.
- •Измерение перемещений и местоположения в системах автоматического управления машин и механизмов.
- •Схемы включения реостатных преобразователей.
- •Источники погрешности реостатных преобразователей.
- •Емкостные преобразователи перемещения.
- •Генераторный
- •Погрешности ёмкостных ип.
- •Индуктивные измерительные преобразователи перемещения.
- •Трансформаторные измерительные преобразователи.
- •П лоский преобразователь.
- •Ц илиндрические дифференциальные преобразователи.
- •Фотоэлектрические измерительные преобразователи.
- •Радиоактивный датчик положения.
- •Ультразвуковые и радиолокационные датчики.
- •Преобразователи скорости и ускорения.
- •Магнито – индукционный преобразователь.
- •Средства измерения уровня жидких и твёрдых материалов.
- •Ёмкостные уровнемеры.
- •Методы и средства измерения расхода жидкости и твёрдых сыпучих материалов.
- •Индукционный расходомер.
- •Методы и средства измерения температуры.
- •Индуктивные датчики приближения формы «Клашка» (электроника и автоматизация).
- •Тензорезисторные ип.
- •Пьеза электрические преобразователи силы и давления.
- •Средство измерения скрытой и открытой границы породы угля.
- •Ультразвуковой метод измерения.
Трансформаторные измерительные преобразователи.
Является разновидностью индуктивных преобразователей; принцип действия основан на изменении взаимоиндуктивности при перемещении подвижного магнитного провода якоря.
Т
рансформаторные
преобразователи.
Недостатком одинарных трансформаторных преобразователей также как и для индуктивных является колебания частоты питания напряжения, температура окружающей среды, что вызывает дополнительные погрешности при измерении. Все эти недостатки могут быть устранены с помощью специального дифференциального трансформирующего преобразователя , который широко применяется в системе автоматического управления при измерении малых перемещений .
Например. Дифференциальный трансформирующий преобразователь применяется при измерении эксцентриситета в гидравлическом механизме перемещения комбайна для измерении скорости подачи а также при измерении давления по схеме дыр…. манометра с электрическим выходным сигналом.
Дифференциальный трансформатор – представляет собой два трансформатора имеющих один входной якорь. При перемещении якоря происходит изменение между …………..
Одна из систем обмоток запитана переменным напряжением а две другие включены встречно и являются выходными в зависимости от форм магнитопровода дифференциальные трансформаторы бывают плоские и цилиндрические .
Все эти типы преобразователей широко используются в расходомерах, уровнемерах, электродинамометрах и в тех случаях когда требуются сверх точные измерение малых угловых перемещений.
Преимущества:
высокая чувствительность за счёт большого числа витков во вторичной обмотке.
Возможность определения направления перемещения по фазовому углу.
Высокое выходное сопротивление вторичной обмотке, что позволяет согласовывать его с входными цепями усилителя.
Включение дифференциального трансформатора по мостовой измерительной схеме позволит скомпенсировать составляющие погрешности и уменьшить основные погрешности до 1%.
П лоский преобразователь.
- смещение якоря
относительно нулевого положения.
- зазор между якорем
и магнитопроводом при нулевом перемещении.
Ц илиндрические дифференциальные преобразователи.
E2= 2kTlx
где kT – коэффициент трансформации W1/W2 коэффициент передачи;
lX – осевое перемещение якоря.
Величина основной погрешности дифференциального трансформирующего преобразователя составляет
сильно
зависит от зазора но при этом
.
Вывод: необходимо питающее напряжение стабилизировать.
Фотоэлектрические измерительные преобразователи.
Этот тип преобразователей имеет чувствительный элемент работающий на фотоэффекте. Фотоэлектрические преобразователи бывают:
с внешним фотоэффектам;
с внутренним фотоэффектом;
ф
отографические преобразователи.
Величина
фототока
где h – постоянная Аланна;
υ – частота света.
где Ф – работа выхода электродов с поверхности катода.
С – скорость света.
Если
то фото эффект отсутствует
-
длинноволновой пороговый фотоэффект
Внутренний фотоэффект образуется с помощью пластины с нанесённым на неё покрытием сернистого радия, сернистого свинца и др. преобразователи которые используются внутри фотоэффект называется фоторезисторами. Фоторезистор обусловливается в валентной зоной и приместных уровнях.
Электропроводность определяется из выражения
где IФ – величина фототока,
U - приложение напряжения,
G – интенсивность (электропровода) фоторезистора,
U – пропорциональность величине тока.
Электропроводность полупроводниковых материалов обусловлена возбуждением электронов в валентной зоне и в приметном уровне при возбуждении электроны переходят в зону проводимости а в валентной зоне появляются дыры при освещении возбуждение увеличивается, что увеличивает электропроводность.
При больших освещённостях пропорциональность нарушается
E
Чувствительность фоторезисторов измеряет кратность изменения их сопротивления
RT – неосвещённый преобразователь,
R200 – при освещённости 200 Люкс.
У фоторезисторов сопротивление не зависит от приложенного напряжения. Инерционность фоторезисторов определяется постоянной времени τ.
Недостатки:
Сопротивление зависит от температуры окружающей среды для её уменьшения необходимо фоторезистор включить в мостовую измерительную схему.
Фото – гальванические преобразователи представляют собой фото – электрический прибор с n – p перехода фотодиоды и фототранзисторы. При освещении перехода создаётся дополнительная концентрация носителей заряда в
n
– слое, что усиливает их диффузию к n
– p
– n
переходу и в самом переходе. У диода
подключенного к запирающему напряжение
на воздействие света увеличивается
обратный ток.
IT – темневой фототок;
ΔΙср – изменение тока по мере изменения освещённости.
S – чувствительность,
Ф – световой поток.
Iср UH и чувствительность S можно определить используя ВАХ и линию нагрузки .
У фотодиода Rвнутр → ∞ а режим работы близкий к короткому замыканию.
Преимущества фототранзисторов:
Высокая чувствительность;
Малая инерционность 10-2-10-8С.
Недостатки:
Фототок тёмного преобразователя значительно зависит от σ;
Старение материала и эффект его усталости.
Преимущества фото – электрического преобразователя:
Могут использоваться для измерения перемещений и скоростей;
Бесконтактное измерение;
Отсутствует механическое воздействие на объект измерения;
Чувствителен к силе света и его цвета.
Недостаток:
Значительная погрешность вызванная зависимостью материала от температуры;
Старение чувствительных элементов, усталостные явления;
Зависимость от температуры;
Осаждение пыли (вызывает изменение параметров преобразователя).
Область применения:
Измерение частоты вращения вала имеющего диск с отверстиями (релейный режим работы);
Изменение концентрации веществ в растворе (не световых величин);
Данный прибор относится к классу измерителей прямого принципа действия.
Фотоэлектрический цифровой преобразователь перемещения – используются для преобразования угловых перемещений в двоичный и двоично – десятичный код. Выполняется этот преобразователь с использованием фотоэлемента имеющего внешний фотоэффект.
При перекрытии луча света диском увеличивается сопротивление фоторезистора и уменьшается величина фототока в цепи фоторезистора.
Как элемент САУ этот преобразователь является нелинейным усилительным звеном. Принцип действия преобразователя условно разбивается на две операции:
Квантование непрерывной величины с каким-то определённым шагом в дискретную величину.
Последующее присваивание каждому квантованному значению своего порядкового номера (кода).
Диск имеет кодирующую метку с нанесёнными на неё:
n – кольцевых разрядных зон,
N – элементарных секторов каждый из которых имеет свой код. Разряды кода нанесены следующим образом: старший разряд на внутренней зоне, а младший разряд на внешней 0 – затемнён, а 1 – прозрачный.
Квант углового перемещения определяется из формулы
Кодирующий
диск данного преобразователя в исходном
положении смещён на середину нулевого
сектора или на половину углового
интервала таким образом: max
погрешности
.
Основная погрешность датчика определяется:
и составляет 0,2…0,5%
что позволяет его отнести к точным измерительным устройствам.
Недостаток – необходимость надёжной защиты от попадания пыли, загрязнение, а также от попадания влаги.
Число – импульсные
имеют кодирующую метку с отверстиями
расположенными по поверхности диска с
шагом
где N – число уровней квантования при повороте диска на угол Δy.
Фотоэлемент фиксации импульсов которые накапливаются счётчиком и в последствии используются для контроля положения.
Надёжность работы данного преобразователя можно существенно повысить если вместо фотоэлектричества использовать индуктивность и в воде ферромагнитный материал имеющего зубцы которые при повороте на угол Yпериодически замыкают магнитную цепь индуктивного преобразователя.
В последнее время появился класс преобразователей имеющих в качестве чувствительного элемента магнитную управляемую микросхему.
Недостатки:
Накопление ошибок при сбоях в работе счётчика или при считывании;
Как элемент САУ все рассмотренные преобразователи относятся к линейным усилительным звеньям.