
- •Технологические измерения и приборы в горной промышленности.
- •Роль и значение технологических измерений и приборов в горной промышленности.
- •Задачи решаемые при изучении курса.
- •Лекция №2
- •Параметры технологических процессов горного производства участвующего в регулировании режимов работы шахтных машин и механизмов.
- •Технологические измерения при ведении очистных работ.
- •Транспортирование угля и породы.
- •Технология измерения в шахтном водоотливе.
- •Технологические измерения в системе автоматического регулирования подъёма.
- •Условия эксплуатации и особенности конструктивного исполнения средств измерения применяемые в технологических процессах горного производства.
- •Степень защиты оборудования.
- •Теория измерительных преобразователей.
- •Измерительный преобразователь как четырёх – полюсник. Режим работы измерительных преобразователей.
- •Режимы работы измерительных преобразователей (ип).
- •Условия согласования и сопряжения ип.
- •Способы увеличения помехозащищённости.
- •Измерение перемещений и местоположения в системах автоматического управления машин и механизмов.
- •Схемы включения реостатных преобразователей.
- •Источники погрешности реостатных преобразователей.
- •Емкостные преобразователи перемещения.
- •Генераторный
- •Погрешности ёмкостных ип.
- •Индуктивные измерительные преобразователи перемещения.
- •Трансформаторные измерительные преобразователи.
- •П лоский преобразователь.
- •Ц илиндрические дифференциальные преобразователи.
- •Фотоэлектрические измерительные преобразователи.
- •Радиоактивный датчик положения.
- •Ультразвуковые и радиолокационные датчики.
- •Преобразователи скорости и ускорения.
- •Магнито – индукционный преобразователь.
- •Средства измерения уровня жидких и твёрдых материалов.
- •Ёмкостные уровнемеры.
- •Методы и средства измерения расхода жидкости и твёрдых сыпучих материалов.
- •Индукционный расходомер.
- •Методы и средства измерения температуры.
- •Индуктивные датчики приближения формы «Клашка» (электроника и автоматизация).
- •Тензорезисторные ип.
- •Пьеза электрические преобразователи силы и давления.
- •Средство измерения скрытой и открытой границы породы угля.
- •Ультразвуковой метод измерения.
Измерительный преобразователь как четырёх – полюсник. Режим работы измерительных преобразователей.
В теории измерительных преобразователей любой измерительный преобразователь может быть представлен в виде пассивного четырёх – полюсника на который распространяются все математические выражения и зависимости, справедливые для четырёх – полюсников.
I
Система
уравнений характеризующая работу
четырёх – полюсника:
Z – парам6етры имеют вид:
Используя средства обратности:
т
о
есть сигнал одинаково можно передавать
как с входа на выход так и с выхода на
вход:
где Z11 и Z22 – соответственно входное и выходное сопротивление измерительного преобразователя.
Z12 и Z21 – соответственно взаимообратные сопротивления характеризуют передаточную функцию любого измерительного преобразователя.
Режимы работы измерительных преобразователей (ип).
Режим холостого хода. В этом режиме V1 и V2 = 0. Находим значение Z – параметрров в режиме холостого хода.
В
режиме холостого хода с
опротивление
Z12
и Z21
характерезуют свойства
и физические процессы в любом ИП.
2) Режим короткого замыкания. В этом режиме в ИП параметры F1 и F2 = 0,
соответственно определяем значение Z параметров в режиме короткого замыкания, используя исходные уравнения:
Z1k и Z2k – собственные входные и выходные сопротивления преобразователей в режиме короткого замыкания.
3) Режим работы преобразователя под нагрузкой:
Находим входное сопротивление
Находим выходное сопротивление ИП
Z
1н
– условная нагрузка на входе, равная
эквивалентному выходному сопротивлению
Коэффициент преобразования зависит от того, что является преобразователем входными и выходными величинами:
Условия согласования и сопряжения ип.
От степени согласования ИП по входу и по выходу зависят точностные характеристики, применяемые средствами измерения. Из – за большого количества измерительных величин и параметров при автоматическом управлении технологическими процессами в горной промышленности имеют тенденцию к агрегатированию средств измерения, т.е. использованию устройств сравнения, запоминающих устройств, основных ИП, корректирующих ИП, источников питания, вспомогательных узлов в едином измерительном комплексе т.к. каждое из устройств имеет свои характеристики и параметры, то важным становится установление их, совместимости или сопрягаемости. В измерительной техники существуют следующие критерии совместимости :
Информационная совместимость, её критерием является свойство сопрягаемых элементов по согласованию их входных и выходных характеристик и сигналов. Она достигается путем использования стандартных согласующих устройств и гостирование выходных сигналов. В соответствии с гостированной системой приборов и средств автоматизации (ГСП) существуют стандартные выходные сигналы по току, напряжению, частоте.
Методические совместимости. Определяется анализом, нормированием, идентификацией и прогнозированием отдельных сопрягаемых элементов. На практике эта совместимость достигается единой математической моделью, погрешности измерения отдельными СИ, а также отдельной методикой нормирования.
Энергетическая – определяется требованием по параметрам источника питания.
Конструктивная совместимость определяется конструкцией и сопрягаемостью электронных и механических узлов в измерительном устройстве.
Эксплуатационная совместимость – определяется устойчивостью к внешним воздействующим факторам.
Надёжность – определяется совместимостью характеристик надёжности отдельных преобразующих устройств.
От сопряжения ИП зависит:
точность передачи измерительной информации;
помехозащищенность;
максимальная чувствительность;
степень влияния линии связи на результаты измерения.
Чувствительность и помехозащищённость определяется прежде всего
входными и выходными ИП.
В основе измерения ИП лежит принцип согласования входного и выходного сопротивлений.
Для ИП мощность определяется из следующих измерений:
д
ля
генераторов
Второе слагаемое определяет величину потерь.
Коэффициент эффективности согласования определяется из выражения
Pn – мощность отдаваемая с выхода первичного на выход вторичного;
Pкз – мощность кз на выъходе первичного преобразователя.
С точки зрения теории при 22 = н.
Возьмём первую производную от по сопротивлению
При анализе этого выражения можно сделать вывод max величины коэффициента согласования будет зависеть от соотношения между собственным входным сопротивлением Z22 и сопротивлением нагрузки Zn. В лучшем случае при равенстве этих сопротивлений величина коэффициента эффективности согласование не превышает ¼.
В измерительной
технике существуют преобразователи
имеющие токовый выходной сигнал или
выходной сигнал в форме напряжения.
У первого типа выходные сопротивления в режиме к.з. достаточно большое и оно должно согласовываться с ничтожно малым входным сопротивлением.
Во
втором типе преобразование осуществляется
согласно выходному с ничтожно малым
сопротивлением с высоким входным
сопротивлением.
Анализ выражений показывают, что для измерительных преобразователей имеющих токовые входные сигналы мощности эффективность согласования будет достигнута в том случае, если его собственное выходное сопротивление будет намного превышать сопротивление нагрузки.
Вывод: для ИП имеющих выходной сигнал в форме напряжения максимальная эффективность будет достигнута в том случае если собственное входное сопротивление будет намного меньше сопротивления нагрузки.