
- •Технологические измерения и приборы в горной промышленности.
- •Роль и значение технологических измерений и приборов в горной промышленности.
- •Задачи решаемые при изучении курса.
- •Лекция №2
- •Параметры технологических процессов горного производства участвующего в регулировании режимов работы шахтных машин и механизмов.
- •Технологические измерения при ведении очистных работ.
- •Транспортирование угля и породы.
- •Технология измерения в шахтном водоотливе.
- •Технологические измерения в системе автоматического регулирования подъёма.
- •Условия эксплуатации и особенности конструктивного исполнения средств измерения применяемые в технологических процессах горного производства.
- •Степень защиты оборудования.
- •Теория измерительных преобразователей.
- •Измерительный преобразователь как четырёх – полюсник. Режим работы измерительных преобразователей.
- •Режимы работы измерительных преобразователей (ип).
- •Условия согласования и сопряжения ип.
- •Способы увеличения помехозащищённости.
- •Измерение перемещений и местоположения в системах автоматического управления машин и механизмов.
- •Схемы включения реостатных преобразователей.
- •Источники погрешности реостатных преобразователей.
- •Емкостные преобразователи перемещения.
- •Генераторный
- •Погрешности ёмкостных ип.
- •Индуктивные измерительные преобразователи перемещения.
- •Трансформаторные измерительные преобразователи.
- •П лоский преобразователь.
- •Ц илиндрические дифференциальные преобразователи.
- •Фотоэлектрические измерительные преобразователи.
- •Радиоактивный датчик положения.
- •Ультразвуковые и радиолокационные датчики.
- •Преобразователи скорости и ускорения.
- •Магнито – индукционный преобразователь.
- •Средства измерения уровня жидких и твёрдых материалов.
- •Ёмкостные уровнемеры.
- •Методы и средства измерения расхода жидкости и твёрдых сыпучих материалов.
- •Индукционный расходомер.
- •Методы и средства измерения температуры.
- •Индуктивные датчики приближения формы «Клашка» (электроника и автоматизация).
- •Тензорезисторные ип.
- •Пьеза электрические преобразователи силы и давления.
- •Средство измерения скрытой и открытой границы породы угля.
- •Ультразвуковой метод измерения.
Условия эксплуатации и особенности конструктивного исполнения средств измерения применяемые в технологических процессах горного производства.
Условия эксплуатации средств измерения характеризуются:
Возможностью образования взрывоопасной концентрации метана;
Агрессивностью шахтной среды;
Стеснённость рабочего пространства и малая освещённость;
Возможность попадания пыли и влаги во внутрь приборов;
Повышенные ударные и механические нагрузки на корпуса, вибрация и трески.
Низкая квалификация обслуживающего персонала;
Вероятность поражения человека электрическим током.
Из за наличия выше перечисленных условий эксплуатации обычные средства измерения не могут быть применены без специальных и схемных особенностей в условиях горного производства.
Такими конструктивными особенностями являются:
использование специальных защитных оболочек и корпусов ограничивающих доступ пыли и влаги во внутрь;
взрывозащещённость корпуса имеющего повышенную механическую прочность;
обеспечение искробезопасности измерительных цепей, а также исключение возможности нагрева отбельных элементов измерительной схемы выше предельно допустимых норм;
обеспечение конструкции прибора допустимых расстояний утечки и электрических зазоров;
повышенная вибростойкость;
предпочтительное использование электрических приборов имеющих цифровую шкалу;
блочность конструкции и универсальность применения;
возможность эксплуатации в условиях действия электромагнитных помех и наводок;
малые габариты и вес;
переносное исполнение с возможностью проведения измерений без рабочего контакта с контролируемым (измеряемым) объектом.
Степень защиты оборудования.
I
P
0 0
от
0 до 6 – степень защиты приборов или
средства от попадания пыли, посторонних
предметов.
от 0 до
8 – степень защиты от влаги.
0 – нет,
1 -
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
7 и 8
Теория измерительных преобразователей.
Передача и преобразование измерительной информации обязательно связанна с передачей и преобразованием энергии сигнала, в соответствии с теорией измерительных преобразователей. Любой измерительный преобразователь которому свойственен принцип обратимости между входом и выходом может быть представлен четырёхполюсником у которого стороны величины разной физической природы, а преобразование измерительной информации представлено как преобразование одного вида энергии в энергию другого вида.
(F)
(V)
Все измеряемые в материальном мире физические величины являются подобными в соответствии с теорией подобия и могут быть представлены как V, F, x (скорость, сила, путь) механические; с точки зрения гидравлики Q, P, H; с точки зрения акустики V, P, h.
Теория измерительных преобразователей была разработана академиком
Хоркевичем А.А.
Обычно энергия любой системы представляет собой произведение силы F на перемещение Х, однако часто пользуются обобщённым параметром который например является мощность – это произведение силы на скорость.
Для любой системы связь силы с перемещением устанавливается уровнем Лагранжа второго рода. В общем виде в уравнениях Лагранжа в качестве обобщённых координат может быть выделена любая физическая величин. Причём эта величина часто определяет энергетическое состояние всей измерительной системы и её можно использовать для анализа работы измерительных преобразователей.
Уравнение
Лагранжа связывает внешне – обобщённые
или действующие на измерительную систему
и внутренние обобщённые силы которые
изменением запаса кинематической и
потенциальной энергии с учётом сил
сопротивления действующих в этой системе
Fi – внешние силы действующие на систему;
Е
к
– кинетическая энергия системы
mik – масса;
Vi – обобщённая скорость по i – 0 координате;
Е
п
– потенциальная энергия
W
ik
– упругость системы постоянный
коэффициент зависящий от конструкции;
Xi и Xk – координаты системы;
Фр – функция рассеивания энергии, энергия потерь идущих на нагрев сопротивления током или другие необратимые потери.
W ik – упругость системы – коэффициент зависящий от конструкции;
Rik – коэффициент сопротивления в системе;
г
де
ik
– квазеупругий операторный коэффициент;
Заменяем уравнение
в общем виде на систему уравнений
Производим
замену
- Z
где Z
– операторное сопротивление электрической
цепи
где
Таким образом измерительный прелбразователь может быть представлен четырёх – полюсником, при этом необходимо учитывать не число степеней свободы, а колличество связей по которым осуществляется обмен энергии измерительной системы с окружающей средой. Обычно все из преобразователей имеют один канал связи.
Система дифференциальных уравнений Логранжа описывающих природу физических процессов любого измерительного преобразователя всегда сводится к главному определителю системы, записанному через активные параметры четтырёх – полюсника.