Транспортирование угля и породы.

(Технологические измерения в этой системе.)

Конвейерный транспорт:

1) скорость движения ленты, скребка (УПДС – 2, ДМ – 2);

2) удельная нагрузка на ленту;

3. температура ленты (параметры);

4. температура приводного барабана;

5. уровень жидкости в турбомуфте;

6. производительность конвейера (можно измерить с помощью ультразвука).

Рельсовый транспорт:

1. вес угля в вагонетках на ходу;

2. перемещение вагонетки в пройденного пути (датчики концевых положений и контроле прохождения подвижных составов);

3. измерение прогиба пути;

4. скорость движения состава;

Технология измерения в шахтном водоотливе.

В системе управления шахтным водоотливом возникает необходимость измерять и контролировать:

1. уровень воды в водосборнике;

2. производительность насоса;

3. давление жидкости;

4. температура подплечниковых узлов;

5. время;

6. давление рабочей жидкости на нагнетание;

7. измерение осевого сдвига;

8. диагностика !!!!!!!!!!!!!:

9. мощность потребления приводным электродвигателем;

10. КПД.

Технологические измерения в САУ шахтными кательными установками и калориферными.

В системе автоматизированного управления измеряют следующие параметры:

1. температура факел (твёрдого слоя);

2. подача воздуха в топку;

3. для барабанных котлов температуру и давление пара на выходе;

4. расход охлаждающей жидкости;

5. давление и температура охлаждающей жидкости;

6. расход твёрдого топлива;

7. расход пара в теплоприёмнике;

8. разрежение дымососа;

9. скорость удаления золы;

10. содержание серы угарного газа и других вредных веществ в дымовых газах выбрасываемых в окружающую среду.

Калориферная установка:

1. температура воздуха подаваемого в ствол;

2. расход воздуха.

Технологические измерения в системе автоматического регулирования подъёма.

1. скорость движения подземных сосудов;

2. место положения подземного сосуда в стволе;

3. вес груза в скипе;

4. уровень твёрдого груза в бункере (изотопный датчик);

5. износ проводников (рельсов);

6. износ каната в динамике;

7. температура подшипников приводного электродвигателя;

8. температура нагрева обмоток электродвигателя;

9. давление пневмостанции (тормоза);

10. зазор между тормозными колодками и барабаном;

11. усилие тягового органа;

12. измерение вибрации;

13. центровка вала;

14. уровень масла в редукторе.

Технологические измерения в системе автоматического управления вентиляторными установками.

1. депрессия;

2. производительность (расход);

3. положение лопаток направляющего аппарата;

4. температура воздуха;

5. температура подшипников;

6. температура двигателя;

7. расход, давление в системе масло смазки;

Турбокомпрессорные станции.

1. расход воздуха;

2. давление воздуха;

3. температура воздуха;

4. давление и расход в системе масло снабжения;

5. температура подшиба и обмоток двигателя;

6. КПД;

7. потребление мощности.

Технологические измерения в процессе обогащения.

1. зольность;

2. влажность;

3. температура гидросмеси.

Гидравлические измерения.

1. расход;

2. давление;

3. консистенция;

4. концентрация;

5. уровня;

6. гидросмеси;

7. количество угля поступающего на фабрику и исчезающего.

Лекция №3.

Кратные характеристики величин и параметров технологических участвующих в автоматическом управлении.

Для горного производства которое является производством с непрерывным технологическим процессом существует следующая количественная оценка от общего числа измерений:

1. Температур 60%

2. Перемещение 10%

3. Гидравлические параметры (давление, расход, концентрация, уровень) 8%

4. Скорость движения 5%

5. Время 8%

6. Состав веществ (зольность, влажность) 3%

7. Измерение электрических величин 10%

8. Прочие 2% (количества угля, нагрузки на ленту ит.д.).

В отличии от непрерывного производственного процесса дискретные техно-

логические операции имеют другой процентный состав от общего числа измерений. Так например измерение температуры может в процентном отношении составлять до 10% но при этом процент измерений участвующих в управлении операций может быть естественно выше.

Таким образом наибольший процент от числа измерений в горной промышленности приходится на температуру, а также на гидравлические, электрические и перемещение.

Однако при автоматическом управлении не все эти параметры могут участвовать и имеют другую количественную оценку.

По частоте проводимых измерений чаще всего применяется в автоматическом измерении следующие параметры:

1. скорость – 30%;

2. температура – 5%;

3. перемещение – 20%;

4. давление – 10%;

5. уровень – 15%;

6. электрические измерения – 20%.

Как правило параметры участвующие в управлении связаны с местоположе-

нием объекта в пространстве или состоянием рабочей среды которая является объектом управления.