Лекция №2

ОА – объект автоматизации;

Х1, Х2, Хm – изм. пароли;

Д1, Д2, Дm – датчики;

Y1, Y2, Ym – выходные сигналы датчиков;

АП1, АП2, АПm – автоматизированные приборы;

U1, U2, Um – выходные сигналы автоматизированных приборов;

К – коммутатор (ключ) переключает;

РГ – регулятор;

БУС – блок уставок;

ИМ – исполнительный механизм.

Параметры технологических процессов горного производства участвующего в регулировании режимов работы шахтных машин и механизмов.

Процесс добычи, транспортирование, подъём и погрузка угля в вагоны представляет собой непрерывный технологический процесс в котором отказ в работе любого звена связан прежде всего с потерей добычи угля. Все входящие в процесс отдельные (вспомогательные ) операции и процессы могут быть условно разбиты на два вида:

1. Основные

2. Вспомогательные (дополнительные).

К основным процессам горно – технического производства относится:

1. добыча угля в очистном забое;

2. транспорт угля по подземным горным выработкам;

3. подъём угля на поверхность шахты;

4. проветривание шахты;

5. водоотлив;

6. обогрев ствола в зимнее время.

К вспомогательным процессам относятся:

1. погрузка угля;

2. транспорт людей;

3. дегазация;

4. проходка и др.

Наличие или отсутствие системы автоматического управления для того или

или иного технологического процесса определяет в целом уровень автоматизации технологических процессов по шахте. Не маловажную роль в автоматическом управлении тем или иным процессам играют средства измерения так как от точности и достоверности их показаний зависят режимы работы отдельных машин и механизмов при автоматики.

Технологические измерения при ведении очистных работ.

При ведении очистных работ с помощью выемочной техники производятся измерения (контроль) следующих основных параметров в том числе участвующих в автоматическом управлении. К ним относятся:

1. граница раздела породы от угля;

2. отклонение горной машины от вертикальной и горизонтальной осей для определения направленности её движения и место положения по специальной программе;

3. место нахождения комбайна в забое;

4. пройденный комбайном путь;

5. скорость подачи;

6. скорость резания;

7. мощность потребляемая приводным электрическим двигателем;

8. момент на валу и усилие в режущей части;

9. температура нагрева обмоток.

При автоматическом управлении механизированной крепью измеряются следующие основные параметры:

1. положение секций крепи;

2. давление распор крепи;

3. давление кровли на крепь.

Технологические измерения при ведении проходческих и буровых работ.

Главным вопросом при ведении этих работ является выдержка заданного положения комбайна и направленности его перемещения.

При автоматическом управлении проходческим комбайном измеряют следующие основные параметр:

1. угол наклона к горизонту (электролитический регулятор уклона машины);

2. направленность движения (лазерные дальномеры);

3. отклонение от вертикальной оси (гидравлический датчик из двух сообщающихся сосудов один из которых закреплён на комбайне);

4. нагрузки на приводной двигатель ИТТ;

5. температура обмоток двигателя ДТР – ЗМ;

6. скорость резания;

При автоматизации буровых установок контролируются следующие параметры:

1. искривление скважины;

2. усилие на забое;

3. температура обмоток двигателя;

4. расход воды.