
- •Технологические измерения и приборы в горной промышленности.
- •Роль и значение технологических измерений и приборов в горной промышленности.
- •Задачи решаемые при изучении курса.
- •Лекция №2
- •Параметры технологических процессов горного производства участвующего в регулировании режимов работы шахтных машин и механизмов.
- •Технологические измерения при ведении очистных работ.
- •Транспортирование угля и породы.
- •Технология измерения в шахтном водоотливе.
- •Технологические измерения в системе автоматического регулирования подъёма.
- •Условия эксплуатации и особенности конструктивного исполнения средств измерения применяемые в технологических процессах горного производства.
- •Степень защиты оборудования.
- •Теория измерительных преобразователей.
- •Измерительный преобразователь как четырёх – полюсник. Режим работы измерительных преобразователей.
- •Режимы работы измерительных преобразователей (ип).
- •Условия согласования и сопряжения ип.
- •Способы увеличения помехозащищённости.
- •Измерение перемещений и местоположения в системах автоматического управления машин и механизмов.
- •Схемы включения реостатных преобразователей.
- •Источники погрешности реостатных преобразователей.
- •Емкостные преобразователи перемещения.
- •Генераторный
- •Погрешности ёмкостных ип.
- •Индуктивные измерительные преобразователи перемещения.
- •Трансформаторные измерительные преобразователи.
- •П лоский преобразователь.
- •Ц илиндрические дифференциальные преобразователи.
- •Фотоэлектрические измерительные преобразователи.
- •Радиоактивный датчик положения.
- •Ультразвуковые и радиолокационные датчики.
- •Преобразователи скорости и ускорения.
- •Магнито – индукционный преобразователь.
- •Средства измерения уровня жидких и твёрдых материалов.
- •Ёмкостные уровнемеры.
- •Методы и средства измерения расхода жидкости и твёрдых сыпучих материалов.
- •Индукционный расходомер.
- •Методы и средства измерения температуры.
- •Индуктивные датчики приближения формы «Клашка» (электроника и автоматизация).
- •Тензорезисторные ип.
- •Пьеза электрические преобразователи силы и давления.
- •Средство измерения скрытой и открытой границы породы угля.
- •Ультразвуковой метод измерения.
Индукционный расходомер.
Действие основано на изменении параметров магнитного поля при его пересечении электропроводкой с жидкостью или газом (класс точности1%).
Преимущества:
возможность бесконтактного измерения расхода жидкости,
Возможность взрывозащищенного исполнения.
Недостатки:
Необходимость периодической корректировке показаний,
Требуют остановки системы при установке или замене первичного преобразователя,
Рассчитана на определённое давление жидкости из-за наличия фланцевых уплотнителей,
Большой вес,
При наличии твёрдых включений требуются корректировка показаний расходомера.
Ультразвуковые расходомеры условно подразделяются на следующие виды:
Основанные на сносе ультразвуковой волны,
Ультразвуковые фризовые,
Ультразвуковые частотно-временные,
Ультразвуковые Доплеровские.
Работают только при больших скоростях и чистой жидкостью
3) Ультразвуковой частотно-временной
α – угол установки приёмника,
Vк – скорость движения жидкости (потока);
Д
– условный диаметр трубы, С
– скорость распространения упругих
колебаний в жидкости,
m – коэффициент Никурадже – коэффициент учитывающий влияние профиля и течения жидкости.
Преимущества:
Высокая точность,
Высокая разрешающая способность.
Недостатки:
Сложность конструкции при установке преобразователей на трубопроводе.
2) Ультразвуковые Доплеровские.
Принцип действия основан на измерении разности частот излученных в поток и принятых из потока ультразвуковых колебаний.
Преимущества:
возможность бесконтактных измерений с использованием накладных преобразователей,
Высокая разрешающая способность,
Высокая точность,
Возможность измерения с высокой точностью динамических пульсаций движущегося потока,
Удобство монтажа и эксплуатация на трубопроводе.
Недостатки:
Сложность электронной части
Методы и средства измерения температуры.
Температурные измерения в устройствах шахтной автоматики занимают максимум % от всего числа измерения, что связанно с необходимостью контроля состояния электродвигателей, рабочих сред (жидких и твёрдых), воздуха ( в том числе и в горных выработках), а также на механизмах и машинах поверхностного комплекса.
Измерение температуры в системах шахтной автоматики может осуществляться с использованием следующих основных принципов:
а) на принципе линейного температурного расширения жидкости и металлов:
градусник спиртовой или ртутный (они относятся к образцовым)
0,010 .
Некоторые ртутные термометры применяемые в шахтной автоматики позволяют регулировать температуру в определённых приделах путём перемещения специального электрода посредствам винта, т.е. в этом случае можно выделить условия срабатывания термометр ЭКТ.
б) Измерение температуры основанное на расширении газа при температуре.
В соответствии с уравнением Берло существует однозначная связь между температурой, скоростью и давлением:
a,b,V – объём занимаемый газом.
Такие средства измерения получили название – манометрические термометры как правило поменяются в системах автоматического управления передвижных шахтных холодильных установок, при контроле температуры нагревания подшипниковых установок, механизмов, машин и других установок.
в) средства измерения принцип действия которых основан на измерении положения биметаллической пластины.
Недостатки:
Высокие погрешности и низкая точность,
Инерционность,
Малая чувствительность,
Нелинейная функция преобразования.
Терморезисторы:
а)
б)
ТСН – терма никелевые (4000);
ТСМ – терма медная (3000);
ТСП – терма платиновая (20000 – 25000)
Преимущества полупроводниковых:
Простота конструкции,
Возможность измерения температур в широком диапазоне,
Высокая стабильность выходной характеристики.
Недостатки:
1) Требует обязательное включение в мост измерительную схему с учётом сопротивления соединенных проводников (для исключения влияния сопротивления проводников на показания, применяют трёх проводную схему включения в которой сопротивления питания включается в диагональ питания моста. Это позволяет при изменении температуры определять средний учёт колебания сопротивления линии.
Полупроводники – (германий, кремний).
Преимущества:
Высокая чувствительность,
Малые габариты,
Быстродействие.
Недостатки:
Ограниченный температурный диапазон,
Нелинейная функция преобразования,
Стирание,
Необходим источник питания.
Индуктивные преобразователи с терма чувствительным элементом (феррит).
Принцип действия основан на изменении чувствительности ферроматериала от температуры.
Преимущества:
1)Высока чувствительность при измерении малых температур.
Недостатки:
Сложность реализации,
Критичен к ударам.
Эти преобразователи широко применяются в АКТ АККТ при контроле температуре подшипниковых узлов.
д) Термоэлектрические:
Принцип действия основан на образовании терма ЭДС ………….. для образования проводника имеющего разные температуры свободных концов и эффекте Зеибеки который возникает в месте разнородных проводников.
В соответствии с эффектом Зеибеки в точки контактов образуется разность потенциала причём контактные ЭДС не равны друг другу и имеют разные направления.
E
PQ(t1)
EPQ(t2)
(1).
(1) – основное уравнение термоэлектрического преобразователя. Отсюда следует, что возникающая терма ЭДС зависит от разности температур t1 и t2. Слои погружаемые в рабочую среду - рабочие, а слои вне среды - свободные
где σа, σb – коэффициенты Томпсона для разнородных материалов.
Схемы включения термопар:
термопары могут быть включены так, что их свободные концы замкнуты на какой либо третий проводник имеющий сопротивление RH.
Схема автоматического
моста для измерения температуры
(неуравновешенный мост).
Rm – медь,
ИПС – источник питания стабилизированный,
RP – особо точное переменное сопротивление,
рд – электродвигатель,
Е – терма ЭДС на выходе термопары,
ЕК – компенсационная ЭДС.
При нагревании рабочего конца термопары до температуры на выходе термопары образуется терма ЭДС которая компенсируется величиной ЕК создаваемой в схеме измерительного моста. Разность (Е – ЕК) поступает на вход усилителя. Последний создаёт управляющее воздействие для привода рабочего двигателя РД до тех пор пока (Е – ЕК) не будет стремиться к нулю. При этом это условие будет достигнуто перемещением движка реостата по средствам механической связи с валом двигателя. Одновременно показатель на экране покажет текущее значение температуры.
Структурная схема включения термопары.
К
онтактная
термопара
Чувствительность: S = dEt/dIX=2k’IX
E
Высокая точность измерения температуры
будет в том случае, если будут постоянными
температуры свободных концов термопары.