
- •1. Автоматизація метрологічних робіт, її мета і задачі. Основні напрямки автоматизації метрологічної діяльності.
- •2. Типова схема автоматизованого вимірювального експерименту.
- •3. Арм метролога: вимоги, структура, основні функції.
- •4. Інформаційно-вимірювальні системи, їх класифікація. Узагальнена структурна схема івс.
- •5. Основні напрямки розвитку івс: мікропроцесорні зв, івк, комп’ютерні вимірювальні системи.
- •1) Вимірювальні прилади з вбудованими мікропроцесорами;
- •2) Вимірювально-обчислювальні комплекси;
- •3) Комп’ютерні вимірювальні системи.
- •6. Вимірювальні системи: багатоканальні, скануючі, мультипліковані,
- •7. Телевимірювальні системи.
- •8. Системи автоматичного контролю.
- •9. Системи технічної діагностики.
- •10. Функції мікропроцесорів у вимірювальних приладах.
- •11. Підвищення метрологічних характеристик мікропроцесорних вимірювальних приладів.
- •12. Переваги мікропроцесорних засобів вимірювань порівняно з традиційними.
- •13. Агрегатно-модульний принцип побудови івс. Сумісність модулів в системі, види сумісності.
- •14. Основні структури івс, їх достоїнства та недоліки.
- •15. Стандартні інтерфейси для вимірювальних систем, їх класифікація.
- •16. Приладовий інтерфейс (кзк). Основні характеристики, структура.
- •17. Сигнали магістралі кзк, їх призначення. Інтерфейсні функції пристроїв.
- •18. Процедура асинхронного обміну інформацією по магістралі кзк. ???
- •19. Інтерфейс rs–232c, основні характеристики. Сигнали інтерфейсу rs–232c, параметри протоколу обміну.
- •20. Організація процедури обміну інформацією по послідовному інтерфейсу з використанням переривання bios 14h.
- •21. Інтерфейс камак, основні характеристики і структура. Сигнали і функції камак.
- •22. Програмування апаратури камак. Обслуговування запитів від модулів камак.
- •4.2.2 Обслуговування запитів від модулів камак
- •23. Інтерфейс rs–485, основні характеристики.
- •24. Протокол Modbus.
- •25. Сигнали, що використовуються у вимірювальній техніці, їх класифікація.
- •26. Математичні моделі детермінованих сигналів. Елементарні і складні детерміновані сигнали.
- •27. Квантування і дискретизація, основні форми представлення сигналів. Основні види математичних моделей вимірювальних сигналів.
- •28. Частотне представлення полігармонічного сигналу, ряд Фур’є. Основні параметри періодичного сигналу.
- •29. Аналітичне представлення неперіодичних сигналів. Перетворення Фур’є. Узагальнений ряд Фур’є.
- •30. Математичні моделі випадкових сигналів. Основні характеристики випадкового сигналу.
- •31. Дискретне перетворення Фур’є, його основні властивості.
- •32. Цифрові фільтри. Основні форми опису цифрових фільтрів та зв’язок між ними.
- •33. Цифрові фільтри з кінечною и безкінечною імпульсною характеристикою. Умова стійкості цифрового фільтра.
- •34. Основні структури рекурсивних фільтрів: пряма форма 1, пряма форма 2, послідовна та паралельна форми.
- •35. Основні структури нерекурсивних фільтрів: пряма форма, послідовна форма, структурна схема Лагранжа.
- •36. Адаптивні системи, їх основні властивості. Адаптація зі зворотнім зв’язком та без зворотнього зв’язку.
- •37. Переваги та недоліки алгоритмів адаптації зі зворотнім зв’язком. Області застосування алгоритмів адаптації зі зворотнім зв’язком.
- •39. Адаптивна параметрична ідентифікація динамічного об’єкта.
- •40. Використання адаптивного моделювання при синтезі цифрових фільтрів.
- •41. Адаптивне заглушення завад.
16. Приладовий інтерфейс (кзк). Основні характеристики, структура.
Вичерпні відомості про приладовий інтерфейс (канал загального користування) наведені в ГОСТ 26.003-80 «ЕССП. Система интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным, бит-параллельным обменом информации. Требования к совместимости».
Інші назви цього інтерфейсу:
IEEE 488 (Institute of Electrical and Electronics Engineers);
HP-IB (Hewlett-Packard Interface Bus);
GPIB (General Purpose Interface Bus);
IEC 625.1 (International Electrical Committee)
Інтерфейс призначений для з’єднання в систему програмованих і непрограмованих електронних вимірювальних приладів. Він забезпечує біт-паралельний і байт послідовний асинхронний спосіб обміну. Максимальне число пристроїв, що підключаються – 15, максимальна довжина з’єднань – 20 м, максимальна швидкість передачі – 1 Мбайт/с.
Особливість стандарту – відсутність обмежень на конструктивну реалізацію і способи з’єднання пристроїв, а також на способи об’єднання їх у систему. Стандарт визначає тільки магістраль, по якій здійснюється обмін інформацією, синхронізація і керування. Магістраль повністю пасивна. Всі активні ланцюги, по яких виробляють керуючу інформацію і здійснюють приймання і пересилання інформації, розміщаються на друкованих платах пристроїв.
За характером взаємодії з магістраллю встановлюється 4 групи функціональних пристроїв: контролер, джерело, приймач, джерело-приймач.
Структуру приладового інтерфейсу зображено на рис. 4.1.
Рисунок 4.1 – Структура приладового інтерфейсу
17. Сигнали магістралі кзк, їх призначення. Інтерфейсні функції пристроїв.
Призначення сигналів магістралі КЗК:
1) шина даних:
DIO 1...8 (Data input/output) – служать для пересилання даних, адрес модулів, команд;
2) шина синхронізації:
DAV (Data valid) – служить для сигналу, що вказує на наявність, достовірність інформації на шині даних;
NRFD (Not ready for data) – на цій лінії встановлюється сигнал готовності приймаючого приладу;
NDAC (Not data accepted) – призначена для пересилання сигналу-квитанції приймаючих приладів;
3) шина керування:
ATN (Attention) – при установці 1 всі пристрої переходять у режим очікування, контролер пересилає по шині адреси і команди, при установці 0 здійснюється обмін між приладами, адреси яких були переслані за час протилежного стану лінії;
IFC (Interface clear) – по цій лінії контролер дає сигнал, що переводить всі пристрої в початковий стан (скидання);
SRQ (Service request) – по цій лінії кожний з приладів, підключених до інтерфейсу, посилає в контролер сигнал запиту на обслуговування, тобто вимагає переривання поточного обміну в магістралі і пріоритетного обслуговування даного приладу контролером;
REN (Remote enable) – дозвіл дистанційного керування, тобто посилання контролером сигналів програмного керування приладами;
EOI (End of identify) – ознака кінця передачі, установлюється на лінії синхронно з пересилкою останнього байта.
Інтерфейсні функції.
Це сукупність типових операцій, виконуваних при обміні даними в системі, організованій інтерфейсом.
Основні функції:
1) L (LE) – приймання даних (розширене – від декількох джерел). Ця функція дозволяє приладу одержувати дані від інших приладів.
2) AH – синхронізація приймання. Забезпечує асинхронне приймання кожного байта за допомогою сигналів квитанції (підтвердження);
3) T (TE) – пересилання даних іншим приладам. Діє після адресації джерела контролером або місцевим сигналом;
4) SH – синхронізація пересилання. Забезпечує асинхронне пересилання кожного байта за допомогою сигналів квитанції (підтвердження);
5) C – контролер, пересилання адрес і команд і приймання відповідних сигналів.
Додаткові функції:
1) SR – запит на обслуговування, дозволяє приладу запитувати в контролера операції з обслуговування;
2) RL – дистанційне і місцеве керування, дозволяє пристрою мати керування за командами магістралі (дистанційне) або ручне (місцеве);
3) PP – паралельне опитування, дозволяє приладу видавати відповідну інформацію при паралельному опитуванні в контролер без попередньої команди «пересилання інформації»;
4) DC – очищення приладу, установка у вихідний стан (скидання);
5) DT – запуск приладу, дає можливість контролеру видавати приладу команду початку роботи.