- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
6.4.2. Состав
Система автоматизации S7-400 имеет модульную конструкцию. Она может комплектоваться широким спектром модулей, устанавливаемых в монтажных стойках в любом порядке. Система включает в свой состав:
Модули центральных процессоров (CPU): в составе контроллера могут использоваться центральные процессоры различной производительности. Все центральные процессоры оснащены встроенными интерфейсами PROFIBUS-DP. При необходимости, в базовом блоке контроллера может быть использовано до 4 центральных процессоров.
Сигнальные модули (SM): для ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов.
Коммуникационные модули (CP): для организации последовательной передачи данных по PtP интерфейсу, а также сетевого обмена данными.
Функциональные модули (FM): для решения специальных задач управления, к которым можно отнести счет, позиционирование, автоматическое регулирование и т.д.
При необходимости в составе S7-400 могут быть использованы:
Интерфейсные модули (IM): для связи базового блока контроллера со стойками расширения. К одному базовому блоку контроллера SIMATIC S7-400 может подключаться до 21 стойки расширения.
Модули SIMATIC S5: все модули ввода-вывода контроллеров SIMATIC S5 могут устанавливаться в соответствующие стойки расширения. Кроме того, модули специального назначения IP и WF могут использоваться как в стойках SIMATIC S5, так и в базовом блоке контроллера SIMATIC S7-400. В последнем случае подключение модулей к внутренней шине контроллера S7-400 выполняется через адаптер.
Модули блоков питания (PS): используются для подключения SIMATIC S7-400 к источникам питания =24/ 48/ 60/ 120/ 230В или ~120/ 230В.
Модули устанавливаются в свободные разъемы монтажных стоек в произвольном порядке. Фиксированные места занимают только блоки питания, первый центральный процессор и некоторые интерфейсные модули.
Во все монтажные стойки встроена параллельная шина (Р-шина) для скоростного обмена данными с сигнальными и функциональными модулями. Все стойки, за исключением ER1 и ER2 имеют последовательную коммуникационную шину (К-шину) для скоростного обмена большими объемами данных с функциональными модулями и коммуникационными процессорами.
6.4.3. Сертификаты
SIMATIC S7-400 отвечает требованиям целого ряда национальных и международных стандартов.
Выдан сертификат соответствия Госстандарта России, подтверждающий соответствие программируемых контроллеров SIMATIC и их компонентов требованиям стандартов, сертификат Госстандарта России о регистрации контроллеров S7-400 в Государственном реестре средств измерений.
Список литературы
Анашкин А.С., Кадыров Э.Д., Харазов В.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. – С. Петербург: «П-2», 2004. – 368 с, ил.
Гук М. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия. – СПб.: Питер, 2002. – 528 с: ил.
Мячев А.А. Интерфейсы систем обработки данных: Справочник /А.А. Мячев, В.Н. Степанов, В.К. Щербо / Под ред. А.А. Мячева. – М.: Радио и связь, 1989. – 416 с.
Основные понятия и базовые компоненты AS-интерфейса / В. Половинкин // Современные технологии автоматизации – 2002. – №4. – С. 18-29.
Практика построения промышленных сетей на базе AS-интерфейса / К. Кругляк // Современные технологии автоматизации – 2002. – №4. – С. 30-39.
LOGO! Руководство Редакция A5E01248543-01 07/2008 290 c/
Siemens LOGO! Руководство Редакция A5E00380835-01 / © Siemens AG 2004. 02/2005
Деменков Н.П. Языки программирования промышленных контроллеров: Учебное пособие/Под ред. К.А. Пупкова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 172 с.: ил.
Калякин А.Н. Схемотехника электронных устройств автоматизации// Под ред. А.С. Клюева. - М.: Фирма «Испо – Сервис», 2000. - 248 с. ил.
Клюев А.С., Таланов В.Д, Демин A.M. Проектирование систем автоматизации.// Под ред. А.С. Клюева. - М.: Фирма «Испо – Сервис», 1998. - 128 с. ил.
Коновалов Н.И., Петелин Д.П. Элементы и системы электроавтоматики. – М., 1980.
Коробков Ю.С., Флора В.Д. Электромеханические аппараты автоматики. – М., 1991
Монтаж средств измерений и автоматизации: Справочник/К.А. Алексеев, В.С. Антипин, А.Л. Ганашек и др.; Под ред. А.С. Клюева. – 3-е изд., перераб. и доп. – Энергоатомиздат, 1988. – 488 с.: ил.
Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/А.С Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев, А.Г. Товарное: Под ред. А. С. Клюева. – 2-е изд., перераб. и доц. - М.: Энергоатомиздат, 1989.- 368 с.: ил.
Парр Э. Программируемые контроллеры: руководство для инженера Э. Парр; пер. 3-го англ. изд. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. – 516 с.: ил.
Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования/Под ред. проф. В.П. Дьяконова. – М.: СОЛОН-Пресс, 2004. – 256 с.: ил. – (Серия «Библиотека инженера»)
Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник/В.Я. Баранов, Т.Х. Безновская, В.А. Бек и др.; Под общ. ред. В.В. Черенкова. Л.: Машиностроение, Ленинградское отд-ние. 1987, – 847 с., ил.
Родионов В.Д. и др. Технические средства АСУ ТП. – М., 1989
Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. – М., 1982
Теплоснабжение: Учебник для вузов/ А. А. Ионин, Б. М. Хлыбов, В. Н. Братенков, Е. Н. Терлецкая; Под ред. А. А. Ионина. – М.: Стройиздат, 1982.–336 с, ил.
Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля/А.С. Клюев, Б.В. Глазов, М.Б. Миндин, С.А. Клюев; Под ред. А.С. Клюева. – 3-е изд., перераб. И доп. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 432 с.: ил.
Технические средства автоматизации химических производств. – М., 1991
Чунихин А.А. Электрические аппараты: Общий курс. Учебник для вузов – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 720 с.
ГОСТ 12997-84 Изделия ГСП. Общие технические условия
ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)
ГОСТ 17516.1-90 Изделия электротехнические. Общие требования в части стойкости к механическим внешним воздействующим факторам.
ГОСТ 21552-84 Средства вычислительной техники. Общие технические требования, приемка, методы испытаний, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение.
ГОСТ 12997-84 Изделия ГСП. Общие технические условия.
ГОСТ 21829-76 Система "Человек-машина". Кодирование зрительной информации. Общие эргономические требования.
ГОСТ 23450-79 Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых высокочастотных установок. Нормы и методы измерений.
ГОСТ 2.701-84 ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению
ГОСТ 2.702-75 ЕСКД. Правила выполнения электрических схем
ГОСТ 2.710-81 ЕСКД. Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах
ГОСТ 2.722-69 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Машины электрические
ГОСТ 2.732-68 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Источники света
ГОСТ 2.741-68 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Приборы акустические
ГОСТ 2.780-68 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Элементы гидравлических и пневматических сетей
ГОСТ 2.781-68 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Аппараты гидравлические и пневматические направляющие и регулирующие, приборы контрольно-измерительные
ГОСТ 2.782-68 ЕСКД. Обозначения условные графические. Насосы и двигатели гидравлические и пневматические
ГОСТ 2.784-70 ЕСКД. Обозначения условные графические. Элементы трубопроводов
ГОСТ 2.785-70 ЕСКД. Обозначения условные графические. Арматура трубопроводная
ГОСТ 2.788-74 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты выпарные
ГОСТ 2.789-74 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты теплообменные
ГОСТ 2.790-74 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты колонные
ГОСТ 2.791-74 ЕСКД. Обозначения условные графические. Отстойники и фильтры
ГОСТ 2.792-74 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты сушильные
ГОСТ 2.793-79 ЕСКД. Обозначения условные графические. Элементы и устройства машин и аппаратов химических производств. Общие обозначения
ГОСТ 2.794-79 ЕСКД. Обозначения условные графические. Устройства питающие и дозирующие
ГОСТ 2.795-80 ЕСКД. Обозначения условные графические. Центрифуги
ГОСТ 8.417-81 ГСИ. Единицы физических величин
ГОСТ 21.101-93 СПДС. Основные требования к рабочей документации
ГОСТ 21.110-95 СПДС. Правила выполнения спецификации оборудования, изделий и материалов
ГОСТ 21.401-88 СПДС. Технология производства. Основные требования к рабочим чертежам
ГОСТ 21.404-85 СПДС. Автоматизация технологических процессов. Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах
ГОСТ 21.614-88 СПДС. Изображения условные графические электрооборудования и проводок на планах
ГОСТ 34.201-89 Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплектность и обозначение документов при создании автоматизированных систем
ГОСТ 14202-69 Трубопроводы промышленных предприятий. Опознавательная окраска, предупреждающие знаки и маркировочные щитки
ГОСТ 21.408-93 - СПДС. Правила выполнения рабочей документации автоматизации технологических процессов
www.moeller.ru
www.mitsubishi-automation.ru
www.automation-drives.ru – Сименс
www.zeim.ru – АБС ЗЭиМ Автоматизация г. Чебоксары
