- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
Применение модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов позволяет увеличить количество входов и выходов, обслуживаемых одним контроллером.
В зависимости от требований решаемой задачи контроллер может комплектоваться набором модулей расширения дискретных сигналов с 8, 16 или 32 дискретными входами или выходами.
Модуль для подключения термопар позволяет подключить 4 термопары типов J, K, T, E, R, S или N. Модуль для подключения термометров сопротивления допускает подключение двух датчиков температуры одинакового типа. Для этой цели могут быть использованы датчики типов: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Pt10000, Ni100, Ni120, Ni1000, Cu10. Датчики могут подключаться по 2-, 3- или 4-проводной схеме.
Для ввода аналоговых сигналов используется модуль EM231, который выполняет аналого-цифровое преобразование внешних аналоговых сигналов. Модуль предназначен для преобразования унифицированного сигнала напряжения или тока в цифровое представление.
Модуль EM 232предназначен для цифро-аналогового преобразования внутренних числовых величин контроллера во внешние аналоговые сигналы тока или напряжения.
Модуль EM 235 выполняет аналого-цифровое преобразование внешних аналоговых сигналов и цифро-аналоговое преобразование внутренних числовых величин контроллера во внешние аналоговые сигналы.
6.1.2. К оммуникационные модули
Коммуникационные модули предназначены для интеграции контроллера в различные промышленные сети.
Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200 могут подключаться через коммуникационные процессоры к AS-Interface и PROFIBUS-DP. Это позволяет увеличивать количество входов-выходов, обслуживаемых S7-200.
Для подключения к AS-Interface и выполнения функций ведущего устройства используется модуль CP 243-2. Подключение AS-Interface значительно увеличивает количество доступных цифровых входов/выходов для S7-200 (макс. 248 DI/186 DO от AS-Interface на один CP). Одновременно к одному S7-200 может быть подключено до двух CP 243-2.
Для подключения центральных процессоров CPU 22x к PROFIBUS-DP в качестве интеллектуального ведомого устройства используется модуль EM 277. Одновременно модуль обеспечивает поддержку MPI-протокола, используемого для обмена данными с ведущим MPI-устройством.
Модемный модуль ЕМ 241 обеспечивает связь на скоростях 300 бод…33,6 кбод.
Модули расширения CP243-1 и CP243-1 IT обеспечивают доступ к сети Ethernet. S7-200 может поддерживать обмен данными через протокол TCP/IP Ethernet путем использования одного из модулей расширения Ethernet типа CP 243-1 или Internet типа CP 243-1 IT на скорости от 10 до 100 Мбод
6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
Для построения систем человеко-машинного интерфейса программируемых контроллеров S7-200 могут использоваться текстовый дисплей TD 200 и сенсорная панель оператора TP070.
Дисплей TD200 соединяется с контроллером соединительным кабелем по PPI интерфейсу и не требует использования дополнительного источника питания. TD 200 может использоваться для решения следующих задач:
отображение сообщений;
изменение параметров настройки программы;
ручной запуск и остановка машин и механизмов.
TP070 – профессиональная сенсорная панель. На ее основе может создаваться человеко-машинный интерфейс для отдельных машин или небольших заводов. Энергонезависимая Flash–память панели рассчитана на хранение до 20 экранных изображений процесса. 5.7" STN-дисплей с встроенными резистивными сенсорными датчиками позволяет производить управление непосредственно с экрана без использования дополнительной клавиатуры. Масштабируемые шрифты позволяют создавать текстовые сообщения и выводить текущие значения технологических параметров, хорошо читаемые с больших расстояний. Малые времена реакции позволяют использовать TP070 для реализации функций ручного управления.
На контроллеры SIMATIC S7 получен сертификат соответствия Госстандарта России N РОСС DE.АЯ46. В43188, подтверждающий соответствие требованиям ГОСТ Р 50377-92 (стандарт в целом), ГОСТ Р 50948-96 (р.4, табл. Б1, п.1; табл. В1, пп. 4, 5, 7, 8, 10, 17, 18), ГОСТ 29125-91 (п.2.8), ГОСТ Р 50839-95 (р.4), ГОСТ 29218-91 (р.2). Система управления качеством продукции имеет сертификат ISO 9001
