8 Программируемые логические контроллеры

6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x

Программируемые контроллеры SIMATIC S7-22х предназначены для решения задач управления и регулирования в небольших системах автоматизации. На их основе могут создаваться эффективные управляющие системы, как отдельных машин, так и отдельных частей производственного процесса. SIMATIC S7-200 позволяют решать широкий спектр задач управления от замены простых релейно-контактных схем до построения автономных систем управления или создания интеллектуальных устройств систем распределенного ввода-вывода. Контроллеры могут служить для управления: прессами; смесителями пластификатора и цемента; насосными и вентиляторами; деревообрабатывающим оборудованием; воротами и дверями; гидравлическими подъемниками; конвейерами; оборудованием пищевой промышленности; лабораторным оборудованием; обменом данными через модем; электротехническим оборудованием и аппаратурой.

Характерными особенностями S7-200 является большой набор команд, обработка прерываний, скоростные счетчики, ПИД–регулирование, импульсные выходы, работа в сетях PROFIBUS-DP и AS-interface.

Серия контроллеров S7-200 содержит в своем составе 5 базовых моделей отличающихся нарастающими возможностями, два исполнения, отличающихся напряжением питания и типами выходов, один или два коммуникационных порта RS-485, в зависимости от модели.

Коммуникационный порт может использоваться:

1. как PPI-интерфейс, используемый для программирования контроллера, подключения устройств человеко-машинного интерфейса, организации связи между центральными процессорами S7-200. Скорость передачи данных может устанавливаться равной 9,6; 19,2; 187,5 кбит/с.

2. как MPI-интерфейс, используемый для программирования контроллера и подключения к ведущим MPI-устройствам (S7-300/ S7-400, панелям оператора, текстовым дисплеям, кнопочным панелям). Скорость передачи данных может устанавливаться равной 9,6; 19,2; 187,5 кбит/с.

3. как свободно программируемый порт с возможностью поддержки прерываний, используемый для организации последовательного канала обмена данными с оборудованием и аппаратурой других производителей. Например, с поддержкой ASCII протокола передачи данных. Скорость передачи данных может устанавливаться равной 0,3; 0,6; 1,2; 2,4; 4,8; 9,6; 19,2; 38,4 кбит/с.

Для подключения к аппаратуре, оснащенной встроенным интерфейсом RS-232, может использоваться PC/PPI-кабель.

Один или два потенциометра, в зависимости от модели, подключенных к АЦП контроллера, позволяющих установить цифровые параметры, например, уставок счетчиков или таймеров.

Модуль батареи, позволяет сохранять данные, состояния флагов, таймеров и счетчиков, при перерывах в питании в течение 200 дней. Без этого модуля данные в памяти контроллера могут сохраняться в течение 5 дней. Для сохранения программы модуль батареи не используется.

Для быстрой реакции на внешние события используются входы прерываний.

Компактный центральный процессор CPU221 без возможности подключения модулей расширения. В состав CPU 221 входит встроенный блок питания на постоянное напряжение 24 В и ток до 180 мА для питания датчиков и преобразователей, 6 встроенных дискретных входов и 4 дискретных выхода. Четыре скоростных счетчика до 30 кГц с параметрируемыми входами разрешения работы и сброса, 2 независимых входа для подключения инкрементальных датчиков позиционирования с двумя последовательностями импульсов до 20 кГц, сдвинутых на 90.

Два импульсных выхода до 20 кГц, используются для решения задач позиционирования, частотного управления двигателями, а также управления шаговыми двигателями. Подключение двигателей должно производиться через соответствующие усилители.

Для управления процессами во времени, снабжения сообщений временными отметками предусмотрен съемный модуль часов реального времени. Для быстрого программирования контроллера и архивирования данных используется съемный модуль EEPROM-памяти.

Компактный центральный процессор CPU222 с возможностью подключения до 2 модулей расширения EM из состава серии S7-22x для ввода-вывода дискретных или аналоговых сигналов.

В состав CPU 222 входят 8 встроенных дискретных входов и 6 дискретных выходов.

Компактный центральный процессор CPU224 отличается повышенной производительностью с возможностью подключения до 7 модулей расширения.

В состав CPU 224 входят встроенный блок питания =24В/ 280мА, 14 встроенных дискретных входов и 10 дискретных выходов;

Шесть скоростных счетчика до 30 кГц с параметрируемыми входами разрешения работы и сброса.

Развитием контроллера CPU 224 является процессор CPU 224XP, который отличается наличием двух встроенных портов RS-485, двух аналоговых входов и одного аналогового выхода, а также расширенными функциональными возможностями.

Компактный центральный процессор CPU 226 повышенной производительности для решения комплексных задач автоматизации с возможностью подключения до 7 модулей расширения.

В состав CPU 226 входит встроенный блок питания =24В/ 400мА, 24 встроенных дискретных входа и 16 дискретных выходов; 2 коммуникационных порта.