- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
Модули дискретного ввода/вывода LOGO! DM8... поставляются для работы на напряжении =12 В, 24 В и 115÷240 В, каждый модуль имеет четыре входа и четыре выхода.
Модули дискретного ввода/вывода LOGO! DM16... поставляются на напряжение =24 В или 115÷240 В, каждый модуль оборудован восемью входами и восемью выходами.
Аналоговые модули LOGO! поставляются для подключение на напряжение =24 В, некоторые типы модулей могут работать при напряжении =12 В. Каждый модуль имеет или два аналоговых входа, или два входа Pt100 или два аналоговых выхода. Каждый модуль расширения оборудован двумя интерфейсами для подключения дополнительных модулей.
Модули LOGO! Basic допускают подключение модулей расширения, которые указаны в табл. 5.34.
Таблица 5.34. Типы модулей расширения
Обозначение |
Питание |
Входы |
Выходы |
LOGO! DM 8 12/24R |
=12/24 В |
4 цифровых |
4 R, 5 А |
LOGO! DM 8 24 |
= 24 В |
4 цифровых |
4 T, 24 В/0,3 А |
LOGO! DM 8 24R |
24 В |
4 цифровых |
4 R, 5 А |
LOGO! DM 8 230R |
115...240 В |
4 цифровых |
4 релейных (5 А) |
LOGO! DM 16 24 |
=24 В |
8 цифровых |
8 бесконтактных 24 В / 0,3 А |
LOGO! DM 16 24R |
=24 В |
8 цифровых |
8 релейных (5 А) |
LOGO! DM 16 230R |
115...240 В |
8 цифровых |
8 релейных (5 А) |
LOGO! AM 2 |
=12/24 В |
2 аналоговых входа 0÷10 В или 0÷20 мА |
нет |
LOGO!AM 2 PT100 |
=12/24 В |
2 входа Pt100 от –50 °C до +200 °C |
нет |
LOGO! AM 2 AQ |
=24 В |
нет |
2 аналоговых выхода 0÷10 В или 0/4÷20 мА |
5.4.3. Коммуникационные модули logo!
Коммуникационный модуль AS-Interface предназначен для подключения к интерфейсу AS. Коммуникационный модуль имеет четыре виртуальных входа и выхода и служит интерфейсом между системой с интерфейсом AS и системой Logo! Модуль обеспечивает передачу четырех битов данных от модуля Logo! Basic в систему с интерфейсом AS и в обратном направлении.
Коммуникационный модуль EIB/KNX представляет собой модуль для подключения модулей Logo! к шине EIB.
Обеспечивая интерфейс для подключения к шине EIB, коммуникационный модуль EIB/KNX дает возможность обмена информацией с другими устройствами шины EIB. Для этого в коммуникационном модуле EIB/KNX необходимо сохранить информацию о входах и выходах модуля Logo!, назначенных для обмена данными с шиной EIB. Для подключения соответствующих входов и выходов используются функции модуля Logo!
Коммуникационные модули для Logo! Basic указаны в табл.5.35.
Таблица 5.35. коммуникационных модулей
Обозначение |
Питание |
Входы |
Выходы |
Logo! CM AS Interface |
=30 В |
следующие четыре входа после физических входов модуля Logo! (In...In+3) |
следующие четыре выхода после физических выходов модуля Logo! (Qn...Qn+3) |
Logo! CM EIB/KNX |
24 В |
до 16 виртуальных цифровых входов (I); до 8 виртуальных аналоговых входов (AI) |
до 12 виртуальных цифровых выходов (Q); до 2 виртуальных аналоговых выхода (AQ) |
Примеры максимальных конфигураций показаны на рисунках 5.8 – 5.10.
Конфигурация модуля Logo! с аналоговыми входами – используется четыре аналоговых входа базовых модулей Logo!12/24 RC/RCo и Logo!24/24o.
Рис.5.8. Logo!Basic, 4 цифровых модуля и 2 аналоговых модуля
Конфигурация модуля Logo! с аналоговыми входами – используется два аналоговых входа базовых модулей Logo!12/24 RC/RCo и Logo!24/24o.
Рис.5.9 Logo!Basic, 4 цифровых модуля и 3 аналоговых модуля
Конфигурация модуля Logo! без аналоговых входов Logo!24 RC/RCo и Logo!230 RC/RCo.
Рис.5.10 Logo! Basic, 4 цифровых модуля и 4 аналоговых модуля
В любой конфигурации можно подключить модуль аналоговых выходов, который имеет два аналоговых выхода.
Рис. 5.8 и 5.9 показывают, что для модулей Logo!12/24 RC/RCo и Logo!24/24o можно настроить два или четыре цифровых входа на прием аналоговых сигналов, причем аналоговые входы (AI) нумеруются последовательно в зависимости от числа настроенных входов, используемых в базовом модуле. Если настроено использование двух входов, они нумеруются AI1 и AI2, при этом эти входы соответствуют входным клеммам I7 и I8. Для последующих модулей расширения с аналоговыми входами нумерация будет начинаться с AI3. Если настроено использование четырех входов, они нумеруются AI1, AI2, AI3 и AI4, при этом эти входы соответствуют входным клеммам I7, I8, I1 и I2 в указанном порядке. Для последующих модулей расширения с аналоговыми входами нумерация будет начинаться с AI5.
5.4.4. Функции Logo!
Модуль Logo! содержит различные элементы, используемые в режиме программирования. Эти элементы размещены в группах:
↓Co – группа соединительных элементов;
↓GF – группа базовых функций;
↓SF – группа специальных функций;
↓BN – список блоков для повторного использования, введенных в коммутационную программу.
5.4.4.1. Константы и соединительные элементы
Константы и соединительные элементы (Co) представляют собой входы, выходы, флаги и фиксированные уровни напряжения.
5.4.4.1.1. Цифровые входы
Цифровые входы обозначены символом I. Номера цифровых входов соответствует номерам входных соединительных элементов модуля Logo! Basic и подключенных цифровых модулей в порядке их установки. Входы I 3, I 4, I 5 и I 6 версий модулей Logo! 24, Logo! 24o, Logo! 12/24RC и Logo! 12/24RCo могут использоваться в качестве входов быстродействующих счетчиков.
5.4.4.1.2. Аналоговые входы
У модулей версий Logo! 24, Logo! 24o, Logo! 12/24RC и Logo! 12/24RCo входы I 1, I 2, I 7 и I 8, могут быть использованы для работы в качестве аналоговых входов AI 3, AI 4, AI 1 и AI 2, соответственно. В этих модулях можно настроить использование двух аналоговых входов (AI 1 и AI 2) или всех четырех. Используемая нумерация позволяет сохранить существующие соответствия с модулями предыдущей серии. Входы подключенного аналогового модуля нумеруются с учетом уже имеющихся аналоговых входов.
