
- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
Преобразователи серии Zelio Analog предназначены для преобразования выходных сигналов датчиков или электроизмерительных приборов в унифицорванные электрические сигналы, совместимые с системами автоматизации и контроллерами.
Преобразователи позволяют располагать датчики и устройства сбора данных на большем удалении друг от друга, например, термопару и программируемый контроллер.
Преобразователи серии Zelio Analog делятся на четыре типа:
преобразователи для термопар J-типа и K-типа;
преобразователи для зондов Pt100 универсальной серии;
преобразователи для зондов Pt100 оптимальной серии;
преобразователи напряжение-ток универсальной серии.
Преобразователи для термопар имеют компенсацию холодного спая.
Сигналы преобразователей для термопар:
на входе сигнал термо-ЭДС соответствующий диапазону температур
термопара типа J – 0÷150 °C, 0÷300 °C, 0÷600 °C;
термопара типа K – 0÷600 °C, 0÷1200 °C.
на выходе унифицированный переключаемый сигнал
0÷10 В, 0÷20 мА, 4÷20 мА.
Преобразователи для термометра сопротивления Pt100 универсальной серии имеют:
на входе сигнал с термометра сопротивления соответствующий диапазону температур:
– 100÷ +100 °C,
– 40÷ +40 °C,
0÷100 °C,
0÷250 °C,
0÷500 °C.
на выходе унифицированный переключаемый сигнал:
0÷10 В, 0÷20 мА, 4÷20 мА.
Подключение термосопротивлений производится по 2-х, 3-х и 4-проводной схеме.
Преобразователи для термометра сопротивления Pt100 оптимальной серии, построенные на базе предыдущего семейства, имеют:
на входе сигнал с термометра сопротивления соответствующий тому же диапазону температур, как у преобразователей универсальной серии;
на выходе унифицированный сигнал напряжения 0÷10 В.
Схемы подключения аналогичны.
Преобразователи напряжение в ток и наоборот позволяют адаптировать входные электрические величины к системам автоматизации.
Существует четыре модели:
экономичный преобразователь, способный преобразовывать сигнал 0÷10 В в сигнал 4÷20мА и наоборот;
преобразователь напряжение-ток универсальной серии, рассчитан на наиболее распространенные сигналы. У таких преобразователей:
на входе напряжение 0÷10 В, ± 10 В или ток 0÷20 мА, 4÷20 мА.
на выходе переключаемый диапазон напряжения 0÷10 В, ± 10 В или тока 0÷20 мА, 4÷20 мА.
два преобразователя напряжение-ток универсальной серии, обеспечивающие преобразование электрических сигналов в расширенном диапазоне, как переменного, так и постоянного тока. Они имеют, в зависимости от модели:
на входе переменное или постоянное напряжения от 0 до 500 В;
на выходе переключаемый диапазон напряжение 0÷10 В или ток 0÷20 мА, 4÷20 мА;
на входе переменный или постоянный ток в диапазоне от 0 до 15 A;
на выходе напряжение 0÷10 В или ток 0÷20 мА, 4÷20 мА.
5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
Для обеспечения связи с другим высокотехнологичным оборудованием интеллектуальные реле Zelio Logic оснащены интерфейсами связи нескольких типов.
Компактные и модульные интеллектуальные реле имеют один последовательный порт RS-232 для подключения к компьютеру, отсек картриджа памяти или коммуникационный модемный интерфейс.
К модульным реле Zelio Logic может подключаться один из коммуникационных модулей расширения:
один последовательный порт RS-485 Modbus;
один порт Ethernet 10/100 Base T с поддержкой протокола Modbus TCP.
Наличие трех портов позволяет компактным и модульным интеллектуальным реле Zelio Logic использовать три протокола связи:
протокол программирования;
протокол Modbus;
протокол Ethernet.
Порты связи, которыми оснащены интеллектуальные реле Zelio Logic, представлены в таблице 5.29.
Таблица 5.29. Характеристики портов связи
Порт связи |
Последовательный порт |
Modbus |
Ethernet |
Модемная связь |
|
Физический уровень |
RS-232 |
RS-485 |
10/100 Base T |
RS-232 |
|
Разъем |
Собственный Zelio |
RJ45 |
RJ45 |
Собственный Zelio |
|
Компактные реле |
Всех типов |
– |
Все модули с часами |
||
Модульные реле |
Всех типов |
Модули с питанием =24 В |
Всех типов |
Параметры последовательного соединения приведены в таблице 5.30.
Таблица 5.30. Технические характеристики последовательного соединения
Тип реле |
Все интеллектуальные реле Zelio Logic |
Скорость передачи данных |
115,2 кбит/с |
Биты данных |
7 |
Стоповые биты |
1 |
Контроль четности |
Четность |
Физический уровень |
RS-232 |
Тип разъема |
Фирменный Zelio Logic |