
- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
Интеллектуальные реле Zelio Logic предназначены для реализации небольших систем автоматизации. Применяются в промышленности и непроизводственной сфере. Интеллектуальные реле Zelio Logic разделяются на два вида исполнения – компактное и модульное.
5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
Компактные интеллектуальные реле отвечают всем необходимым требованиям по применению в простых системах автоматизации и разделяются по величине и виду напряжению питания, количеству входов и выходов, наличию аналоговых входов. Выпускаются модели с дисплеем и часами, с дисплеем без часов, без дисплея с часами и без дисплея и часов.
Количество входов и выходов:
12 или 20 входов и выходов у реле с питанием ~ 24 В или = 12 В;
10, 12 или 20 входов и выходов у реле с питанием ~ 100÷240 В или = 24 В.
Основные характеристики компактных интеллектуальных реле с питанием переменным током приведены в таблице 5.10.
Таблица 5.10. Характеристики компактных реле переменного тока
Наименование |
Значение |
||||
Напряжение питания |
~ 24 В |
~ 100÷240 В |
|||
Количество входов и выходов |
12 |
20 |
10 |
12 |
20 |
Количество дискретных входов |
8 |
12 |
6 |
8 |
12 |
Количество релейных выходов |
4 |
8 |
4 |
4 |
8 |
Основные характеристики компактных интеллектуальных реле с питанием постоянным и пульсирующим током приведены в таблице 5.11.
Таблица 5.11. Характеристики компактных реле постоянного тока
Наименование |
Значение |
||||
Напряжение питания |
= 12 В |
= 24 В |
|||
Количество входов/выходов |
12 |
20 |
10 |
12 |
20 |
Количество дискретных входов (в том числе аналоговых) |
8 (4) |
12 (6) |
6 (0) |
8 (4) |
12 (2); 12 (6) |
Количество релейных/транзисторных выходов |
4/0; |
8/0 |
4/0; |
4/0; 0/4 |
8/0; 0/8 |
Модульные интеллектуальные реле подразделяются по тем же техническим характеристикам, что и компактные.
Количество входов /выходов модульных интеллектуальных реле следующее:
26 входов и выходов у реле с питанием = 12 В;
10; 26 входов и выходов у реле с питанием = 24 В и ~ 24 В и ~100÷240 В.
Основным отличием модульных интеллектуальных реле Zelio Logic является возможность оснащения дополнительными коммуникационными модулями и модулями расширения входов и выходов, что повышает эксплуатационную гибкость и технические возможности. Максимальное количество входов и выходов при этом может достигать 40. В качестве модулей расширения используются:
коммуникационные модули Modbus или Ethernet;
аналоговые модули расширения с 4 входами и выходами;
дискретные модули расширения с 6, 10, 14 входами и выходами.
Основные технические характеристики модульных интеллектуальных реле с питанием переменным током приведены в таблице 5.12.
Таблица 5.12. Характеристики модульных реле переменного тока
Наименование |
Значение |
|||
Напряжение питания |
~ 24 В |
~ 100...240 В |
||
Количество входов и выходов |
10 |
26 |
10 |
26 |
Количество дискретных входов |
6 |
16 |
6 |
16 |
Количество релейных выходов |
4 |
10 |
4 |
10 |
Характеристики поддерживаемых дискретных модулей расширения входов и выходов для реле переменного тока представлены в таблице 5.13.
Таблица 5.13. Дискретные модули расширения входов/выходов для реле переменного тока
Наименование |
Количество |
||
Количество входов/выходов |
6 |
10 |
14 |
Количество входов |
4 |
6 |
8 |
Количество релейных выходов |
2 |
4 |
6 |
Основные технические характеристики модульных интеллектуальных реле с питанием постоянным и пульсирующим током приведены в таблице 5.14.
Таблица 5.14. Модульные интеллектуальные реле постоянного тока
Наименование |
Значение |
||
Напряжение питания |
= 12 В |
= 24 В |
|
Количество входов и выходов |
26 |
10 |
26 |
Количество дискретных входов (в том числе аналоговых) |
16 (6) |
6 (4) |
16 (6) |
Количество релейных/транзисторных выходов |
10/0 |
4/0; 0/4 |
10/0; 0/10 |
Основные технические характеристики дискретных модулей расширения входов и выходов для реле постоянного тока 12 В приведены в таблице 5.15.
Таблица 5.15. Дискретные модули расширения входов и выходов для реле = 12 В
Количество входов/выходов |
6 |
10 |
14 |
Количество дискретных входов |
4 |
6 |
8 |
Количество релейных выходов |
2 |
4 |
6 |
Основные технические характеристики модулей расширения входов и выходов для реле = 24 В приведены в таблице 5.16.
Таблица 5.16. Модули расширения входов и выходов для реле = 24 В
Наименование |
Аналоговый |
Дискретный |
||
Количество входов/выходов |
4 |
6 |
10 |
14 |
Количество дискретных входов (аналоговых) |
0 (2) |
4 (0) |
6 (0) |
8 (0) |
Количество релейных выходов (аналоговых) |
0 (2) |
2 (0) |
4 (0) |
6 (0) |