- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
Серия программируемых реле Easy представляет собой универсальную систему устройств отображения и управления или компактных контроллеров. Управляющие реле Easy, позволяют решать широкий спектр задач автоматизации от элементарных схем до сложных технологических процессов, в промышленности и быту, машиностроении и других областях. Управляющие реле Easy выполняются либо с экраном и кнопками, либо без них, кроме того выпускаются стандартные модули расширения входов и выходов и сетевые модули для передачи данных по шинам AS-Interface, DeviceNet, CANopen, ProfiBus и Ethernet.
В состав серии управляющих реле входят базовые модули Easy 500, Easy 700 и Easy 800. Такие стандартные функции, как многофункциональные реле, импульсные реле, счетчики, аналоговые компараторы, таймеры, часы реального времени, и энергонезависимая память представлены во всех базовых модулях. Реле Easy 800 дополнительно содержит ПИД–регуляторы, арифметические блоки, блоки масштабирования значений и другие функции, кроме того, до восьми устройств Easy 800 могут объединяться в единую сеть, что существенно расширяет возможности программируемого реле для решения задач управления технологическими процессами.
Общие технические характеристики реле Easy приведены в табл. 5.4.
Таблица 5.4. Общие технические характеристики реле Easy
Входы аналоговые, В |
0÷10 |
Выходы аналоговые, В |
0÷10 |
Степень защиты |
IP 20 |
Подавление помех |
EN 55 011/55 022 class B |
Рабочая температура |
от –25 °C до +55 °C |
Температура транспортировки и хранения |
от –40 °C до + 70 °C |
Стандарты и сертификаты |
EN 50 178, IEC/EN 60947, UL, CSA |
5.2.1. Управляющее реле Easy 500
Напряжения питания реле и дискретный входной сигнал имеет значение 24 В или от 100 до 240 В переменного тока, либо 12 В и 24 В постоянного тока. В реле встроены 8 дискретных входов, из них 2 входа могут быть настроены для ввода аналогового унифицированного сигнала 0÷10 В для вариантов реле с напряжением 12 В постоянного тока и 24 В постоянного и переменного тока.
Реле могут иметь 4 релейных выхода на 8 A или 4 транзисторных выхода на 24 В / 0,5 A постоянного тока.
Программа содержит до 128 строк, по 3 контакта и 1 катушка управления в каждой. Дополнительные свойства оборудования: 16 текстовых сообщений на русском языке; 8 недельных и годовых таймеров; 16 многофункциональных реле времени; 4 операционных счетчика; 16 аналоговых компараторов; 2 быстрых счетчика (для вариантов с питанием постоянным током) и 2 частотных счетчика (для вариантов с питанием постоянным током). Доступны варианты с дисплеем и кнопками и без них, устройства Easy 500 не имеют возможности расширения.
Технические характеристики базовых устройств Easy 500 приведены в табл. 5.5. В данной таблице и далее применяются следующие обозначения R и T – релейные и транзисторные выходы, соответственно; AC и DC – переменный и постоянный ток, соответственно; диапазон аналоговых входных и выходных сигналов от 0 до 10 В.
Таблица 5.5. Технические характеристики базовых устройств Easy 500
EASY... |
512-AB-RC AB-RX |
512-AC-R |
512-AC-RC AC-RCX |
512-DA-RC DA-RCX |
512-DC-R |
512-DC-RC DC-RCX |
512-DC-TC DC-TCX |
||
Напряжение питания |
24 В AC |
100 – 240 В AC |
12 В DC |
24 В DC |
|||||
Потребляемая мощность |
5 ВА |
5 ВА |
2 Вт |
2 Вт |
|||||
Входы дискретные |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
||
Входы аналоговые |
2 |
– |
– |
2 |
2 |
2 |
2 |
||
Выходы дискретные |
4 R |
4 R |
4 R |
4 R |
4 R |
4 R |
4 T |
||
LCD дисплей/клавиши EASY |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
||
Недельный/годовой таймер |
Да/Да |
–/– |
Да/Да |
Да/Да |
–/– |
Да/Да |
Да/Да |
||
Непрерывный ном. ток выходов |
8 A |
8 A |
8 A |
8 A |
8 A |
8 A |
0.5 A |
||
