- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
Схемы на рис. 3.54 широко используются в качестве коммутирующих устройств цепей управления исполнительных аппаратов (пускатели, контакторы, электромагниты, муфты). Примером могут служить устройства выходные бесконтактные типа УВБ-11, которые предназначены для усиления выходных командных сигналов логических устройств и коммутации цепей нагрузки переменного и постоянного тока. Они рассчитаны на коммутацию цепей переменного тока до 6 А и напряжением до 380 В, цепей постоянного тока до 4 А и 220 В.
На рис. 3.37 приведена схема усилителя УВБ-11-19-3721, предназначенная для коммутации цепей переменного тока.
Рис. 3.37. Усилитель УВБ-11-19-3721:
а) условное обозначение;
б) функциональная схема
В качестве коммутирующего элемента используется симистор VS типа ТС2-25, зашунтированный варистором R для защиты от перенапряжений. Включение симистора осуществляется соединением его управляющего электрода с одним из силовых выводов с помощью контакта герконового реле К.
Реле осуществляет, кроме того, гальваническую развязку входной и выходной цепей. Выключение симистора при разомкнутом контакте происходит самопроизвольно при первом переходе тока нагрузки через нуль. Для того чтобы схема управлялась логическими сигналами от других элементов, предусмотрен согласующий каскад на ИС типа К511ЛИ1, выход которого подключен к обмотке герконового реле К.
3.6.9. Твердотельное реле
Твердотельное реле (ТТР) – это современное полупроводниковое устройство, которое предназначено для бесконтактной коммутации силовых цепей исполнительных механизмов, преимущественно нагревательных элементов (ТЭН), осветительных приборов и маломощных электродвигателей.
Твердотельные реле предназначены для использования в цепях постоянного и переменного тока в системах автоматического регулирования приводов электродвигателей, цепях автоматического управления и регулирования.
Основными областями применения являются системы промышленного нагрева, температурного контроля, промышленного и общественного освещения, управления электродвигателями и трансформаторами, непрерывного электропитания.
К преимуществам твердотельных реле относятся:
длительный срок службы (более 1 млрд. срабатываний) и высокое быстродействие;
отсутствие электромагнитных помех в момент подключения;
отсутствие дребезга контактов и акустического шума;
отсутствие дугового разряда при размыкании (применение во взрывоопасной среде);
высокое сопротивление изоляции между входом и выходом;
малое энергопотребление;
герметичность конструкции, стойкость к ударам и вибрации.
Твердотельные реле заменяют контактные электромагнитные реле и во многом их превосходят.
3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
Контакты реле коммутируют небольшие токи, поэтому просты в конструктивном отношении. Типичные разновидности контактов показаны на рис. 3.38, где а – точечный; б) – плоскостной; в) – линейный, г) – ртутный.
Рис. 3.38. Разновидности контактов
В реле широко применяются пластинчатые пружинящие контактные группы (рис. 3.38,а), когда контактные накладки 3 устанавливаются на токоведущих пластинчатых пружинах 2, изготовляемых, например, из фосфористой бронзы. Стальная пружина 1 создает предварительную деформацию верхней пластины 2, так что непосредственно в момент касания создается необходимая сила нажатия, уменьшающая вибрацию контактов и предотвращающая их сваривание. Замыкание контактов осуществляется при перемещении вверх упора 4 приводной системой реле.
Чтобы исключить вредное влияние атмосферных условий на контакты реле, их помещают в герметизированный объем, например, герконы. Аналогичные условия создаются в ртутных контактах (рис. 3.38,г). Токоведущие выводы 3 впаяны в стеклянный баллон 1. Поворот баллона вызывает перетекание ртути 2 и замыкание (размыкание) контактов.
Одним из основных факторов, определяющих надежную работу контактов в замкнутом состоянии, является сила нажатия в контактах. От нее зависит переходное сопротивление и температура нагрева контактной площадки. Независимо от тока сила нажатия для серебряных контактов должна быть не менее 0.2 Н, медных – 3 Н. Удельное контактное нажатие обычно измеряется десятыми долями ньютона на метр.
Расстояние между контактами должно быть таким, чтобы изоляционный промежуток между ними выдерживал возможные перенапряжения, которые в низковольтных цепях могут в десятки раз превышать номинальное напряжение.
Для контактов на токи от долей ампера до нескольких ампер применяются схемные методы уменьшения эрозии. Почти вся электромагнитная энергия, накопленная в цепи, при отключении контактов выделяется в дуге. Чем меньше эта энергия, тем меньше эрозия контактов.
В схеме рис. 3.39 нагрузка Rн, Lн шунтирована резистором Rш. Пусть отключение произошло мгновенно и ток в нагрузке Iн не изменился после отключения. Тогда этот ток протекает через резистор Rш и вся электромагнитная энергия LI2н/2 переходит в тепловую, выделяемую в сопротивлении нагрузки Rн и резисторе Rш.
Рис. 3.39. Схема с использованием шунтирующего резистора
В зависимости от сопротивления резистора Rш разряд между контактами может быть тлеющим или дуговым.
Наличие резистора Rш увеличивает токовую нагрузку контактов, что является недостатком схемы. От этого недостатка свободна схема на рис. 3.40.
Рис. 3.40. Схема с использованием шунтирующего диода
В этой схеме контакты нагружаются только током U/Rн и обратным током диода VD. При включении цепи через диод VD протекает только небольшой обратный ток. При отключении поток в магнитной цепи нагрузки начинает спадать и на ней появляется ЭДС самоиндукции с полярностью, обозначенной на рис. 3.40 в скобках. Для этой полярности диод VD открыт и закорачивает нагрузку. Вся электромагнитная энергия нагрузки выделяется в сопротивлении Rн и прямом сопротивлении диода. На рис. 3.41 показана схема защиты полупроводникового транзистора, включающего электромагнитное реле.
Рис. 3.41. Защита полупроводникового транзистора
Широко распространены варианты схемы снижения перенапряжения, показанной на рис. 3.42, на которой контакт шунтирован цепочкой RшС. Положим вначале, что Rш = 0. Наличие конденсатора С уменьшает ток, текущий через контактный промежуток. Ток в конденсаторе ic=Cdu/dt, где u – напряжение на контакте. Наличие конденсатора также снижает скорость нарастания напряжения на контактах. Все это облегчает процесс отключения.
Рис. 3.42. Схема защиты с RC–цепочкой
Однако, при замыкании цепи возможна сильная эрозия за счет энергии разряда конденсатора. Для ограничения тока разряда служит резистор Rш. Обычно выбирается емкость от 0,1 до 10 мкФ и сопротивление от 5 до 100 Ом. Выбор параметров цепочки производится с помощью номограммы, приведенной, например, в [18].
