- •Технические средства автоматизации
- •I. Типовые технические средства автоматизации асу тп
- •1.1. Требования к техническому обеспечению асу
- •1.1.2. Исполнения технических средств автоматизации по степени защите от внешних воздействий
- •1.2. Классификация средств автоматизации
- •Исполнительные механизмы;
- •1.3. Этапы развития средств автоматизации
- •1.3.1. Режимы работы двухуровневой системы автоматизации
- •1.4. Классификация технических средств автоматизации по элементной базе
- •2. Особенности систем управления технологическими процессами
- •2.1. Основные принципы построения локальных систем автоматического регулирования
- •2.2. Основные структуры систем автоматизации
- •2.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2.4. Типовые структуры систем управления
- •3. Электромеханические средства автоматизации
- •3.1. Классификация электрических аппаратов
- •3.1.1. Классификация электрических аппаратов по функциональному признаку
- •3.1.2. Классификация электрических аппаратов по устройству коммутирующего органа
- •3.1.3. Классификация электрических аппаратов по номинальному напряжению
- •3.1.4. Классификация электрических аппаратов низкого напряжения
- •3.2. Общие технические характеристики электрических аппаратов
- •3.3. Физические процессы в электрических аппаратах
- •3.3.1. Нагрев токоведущих частей электрического аппарата
- •3.3.2 Режимы работы электрических аппаратов
- •3.3.3. Эффекты в проводнике вызываемые переменным током
- •3.4. Отключение электрической цепи
- •3.4.1. Общий вид уравнений отключения электрической цепи
- •3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
- •3.4.3. Процесс отключения переменного тока.
- •3.5. Электромагниты
- •3.5.1. Основные положения теории магнитных цепей
- •3.5.2. Тяговые силы в электромагнитах
- •3.5.3. Особенности электромагнитов переменного тока
- •3.5.4. Изменение скорости срабатывания электромагнитов постоянного тока
- •3.6. Электромеханические реле автоматики
- •3.6.1. Классификация реле по выполняемой функции
- •3.6.2. Классификация реле по техническим параметрам
- •3.6.3. Электромагнитные реле.
- •3.6.4. Герметичный магнитоуправляемый контакт
- •3.6.5. Поляризованные реле
- •3.6.6. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •3.6.7. Тепловые реле
- •3.6.8. Бесконтактное промежуточное реле
- •3.6.9. Твердотельное реле
- •3.6.10. Схемы гашения искры на контактах реле
- •3.7. Аппараты управления
- •3.7.1. Дугогасительные устройства аппаратов управления
- •3.7.2. Контакторы и пускатели
- •3.7.2. Автоматический воздушный выключатель
- •3.7.2.1 Примеры автоматических выключателей
- •3.7.3. Устройство защитного отключения
- •3.7.3.1 Классификация типов узо по условиям функционирования
- •3.7.3.2 Классификация узо по способу технической реализации
- •3.7.6. Командоаппараты и неавтоматические выключатели
- •3.8. Бесконтактные аппараты
- •3.8.1. Особенности бесконтактных аппаратов
- •3.8.2 Выключатели тиристорные
- •4. Исполнительные устройства
- •4.1. Общие характеристики исполнительных устройств
- •4.2. Регулирующие органы
- •4.2.1. Технические характеристики дроссельных регулирующих органов
- •4.2.2. Требования к регулирующим органам
- •4.2.3. Краткая характеристика дроссельных регулирующих органов
- •4.2.3.1. Шиберы
- •4.2.3.2. Поворотные заслонки
- •4.2.3.3. Регулирующие клапаны
- •4.2.3.4. Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы
- •4.2.3.5 Краны
- •4.3. Исполнительные механизмы
- •4.3.1. Механизм исполнительный электрический однооборотный
- •4.3.2. Механизм исполнительный электрический многооборотный мэм
- •4.3.3. Механизмы исполнительные электрические прямоходные мэп
- •4.4. Блоки управления электродвигателем реверсивные
- •4.4.1. Обмен информацией по каналу полевой сети
- •5. Промышленные сети
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. Стандарт rs-232c
- •3.2.2. Последовательная шина usb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. Интерфейс rs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсов usb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. Протокол modbus
- •3.5.2. Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шины can
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных.
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •6. Языки программирования логических контроллеров
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 Язык Ladder Diagram (ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 Язык Instruction List (il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действие if...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действие repeat...End_repeat
- •Повторяющееся действие for...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •7. Микропроцессорные реле автоматики
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серии Alpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройства Easy
- •5.2.1. Управляющее реле Easy 500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширения Easy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные реле Zelio Logic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики реле Zelio Logic
- •5.3.3. Преобразователи Zelio Analog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных реле Zelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связи Modbus slave
- •5.3.4.3. Протокол связи Ethernet server
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модуль Logo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo! Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналов Logo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4.1.3. Цифровые выходы
- •5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
- •5.4.4.1.5. Блоки флагов
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •8 Программируемые логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. М одули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. К оммуникационные модули
- •6.1.3. Ч еловеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatic s7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •Список литературы
3.4.2. Процесс отключения постоянного тока
Восстанавливающееся напряжение – напряжение на коммутирующем органе, нарастающее в процессе отключения цепи.
Восстанавливающаяся электрическая прочность межконтактного промежутка – электрическая прочность свойственная данному коммутирующему органу и нарастающая во времени при отключении. Восстанавливающаяся прочность определяется тем максимальным напряжением, которое способен выдержать без пробоя коммутирующий орган в данный момент времени.
В процессе отключения электрической цепи межконтактный промежуток превращается из проводника электрического тока в диэлектрик. Когда контакты замкнуты и по ним проходит ток, сопротивление их мало, а электрическая прочность промежутка равна нулю. Когда аппарат погасит возникшую на его контактах дугу и столб ионизированного газа рассеется, электрическое сопротивление образовавшегося изоляционного слоя будет равно практически бесконечности. Электрическая прочность промежутка станет равной пробивному напряжению (Uпр) образовавшегося слоя изоляции контактного промежутка.
В процессе отключения цепи восстанавливающаяся электрическая прочностью промежутка, нарастает от 0 до Uпр. В то же время растет напряжение на контактах от единиц милливольт (контакты замкнуты) до напряжения источника питания.
Отключение цепи происходит при соревновании процессов роста восстанавливающейся прочности промежутка и напряжения на нем.
Процесс отключения постоянного тока представлен на рис. 3.9, где введены следующие обозначения: МРК – момента размыкания контактов; I0 – ток в цепи до начала процесса отключения; Uк – падение напряжения на замкнутых контактах; iд – ток дуги; tг – время гашения дуги; Uвп – восстанавливающаяся электрическая прочность; uд – напряжение дуги; Umax – перенапряжение.
Рис. 3.9. Отключение цепи постоянного тока
После момента размыкания контактов начинает увеличиваться сопротивление дуги, вследствие охлаждения столба дуги дугогасителем. Напряжение на дуге uд растет но, при успешном гашении, остается меньше восстанавливающейся прочности межконтактного промежутка.
В конце процесса отключения ток составляет единицы или доли ампера, затем резко уменьшается (вследствие роста сопротивления дугового канала), возникает перенапряжение на промежутке. Далее избыточные заряды на емкости растекаются через сопротивление утечки по изоляции, облако ионизированных газов рассеивается и напряжение спадает до U0.
В конце процесса отключения цепи напряжение на промежутке выражается из (3.16)
. (3.18)
Уравнение (3.18) показывает, что перенапряжение определяются величиной индуктивности цепи и скорости снижения тока (при отключении производная тока имеет отрицательное значение). Поэтому применение интенсивных отключающих устройств часто оказывается недопустимым, вследствие чрезмерных перенапряжений, которые не должны превышать уровня, определяемого изоляцией установок.
В процессе отключения ток цепи уменьшается до нуля, начиная с начального значения – I0 = U0/R. Для обеспечения гашения дуги производная тока по времени должна быть отрицательной на всем диапазоне ее изменения от I0 до нуля. Из уравнения контура (3.16)
. (3.19)
Производная тока по времени останется отрицательной, если создать превышение по абсолютной величине напряжения дуги uд над разностью (U0 – iR).
В дугогасительных устройствах применяются следующие способы повышения падения напряжения на дуге
растягивание дуги; при этом характеристика перемещается параллельно самой себе в сторону больших падений напряжения;
деление дуги на ряд коротких дуг, используются околоэлектродные падения напряжения;
повышение давления газов в дуговом промежутке;
движение дуги в газовой среде или обдувание дуги газами;
соприкосновение электрической дуги с поверхностью твердого изоляционного материала.
Последние три метода повышают падение напряжения на дуговом промежутке за счет увеличения градиента напряжения в стволе дуги.
На рис. 3.10 представлены благоприятные условия гашения дуги постоянного тока, где «1» – uд = f(iд) – вольтамперная характеристика дуги; «2» – (U0 – iR) – реостатная характеристика цепи.
Рис. 3.10. Условие гашения дуги постоянного тока
Условие гашение дуги постоянного тока – на всем диапазоне изменения тока при отключении цепи от начального значения до нуля, вольтамперная характеристика дуги должна лежать выше реостатной характеристики отключаемой цепи. При пересечении этих характеристик, в зоне между точками их пересечения производная di/dt будет положительной, и условия гашения дуги нарушатся.
