Вопрос 35. Сельсины. Трансформаторный режим работы.

При трансформаторном режиме сигнал о наличии рассогласования между положениями роторов датчика и приемника подается через усилитель на исполнительный двигатель, который поворачивает ведомую ось и ротор сельсина-приемника, ликвидируя рассогласование.

Трансформаторный режим применяют в тех случаях, когда к ведомой оси приложен значительный тормозной момент, т. е. когда приходится поворачивать какой-либо механизм. При работе сельсинов в трансформаторном режиме (рис. 1,) обмотка возбуждения В датчика Д, механически связанного с ведущей осью 01, подключается к сети однофазного тока, а обмотка возбуждения В приемника П — к усилителю У, подающему питание на обмотку управления двухфазного исполнительного двигателя ИД. Обмотки синхронизации обоих сельсинов соединены линией связи ЛС.

Рис. 1. Схема включения сельсинов при работе их в трансформаторном режиме

Переменный ток, проходящий по обмотке возбуждения датчика, создает в нем пульсирующий магнитный поток, который индуцирует э. д. с. в трех фазах обмотки синхронизации.

Так как обмотки синхронизации датчика и приемника соединены линией связи, по ним будет протекать ток, вследствие чего в приемнике создается свой пульсирующий магнитный поток. Если имеет место рассогласование положений роторов датчика и приемника, то этот поток индуцирует в обмотке возбуждения некоторую э. д. с, и на зажимах ее появляется выходное напряжение U_вых. Это напряжение через усилитель У подается на одну из обмоток статора исполнительного двигателя ИД, который поворачивает ведомую ось O₂ совместно с ротором приемника. Когда рассогласование ликвидируется, выходное напряжение станет равным нулю и вращение ведомой оси прекратится.

Вопрос №36

Сельсины. Дифференциальный режим работы.

Дифференциальный сельсин используют в тех случаях, когда требуется поворачивать ведомую ось O2 на угол, равный сумме или разности углов поворота двух ведущих осей O1и O'1

Рис. 1. Схема включений дифференциального сельсина

(рис. 1). При этом с ведущими осями механически связаны два сельсина-датчика Д1 и Д2 , а с ведомой осью — дифференциальный сельсин ДС . Сельсины-датчики выполнены обычно, т. е. имеют однофазную обмотку возбуждения и трехфазную обмотку синхронизации. Конструкция дифференциального сельсина подобна конструкции трехфазного асинхронного двигателя: он имеет на статоре и роторе по три распределенных обмотки, оси которых сдвинуты на 120°; обмотка статора присоединена к обмотке синхронизации датчика Д2 , а обмотка ротора — к обмотке синхронизации датчика Д1 .

Р ис. 2. Векторы МДС ротора и статора в дифференциальном сельсине при повороте роторов датчиков

В рассматриваемой схеме при любых углах поворота θ1 и θ2 роторов датчиков Д1 и Д2 в цепях обмоток синхронизации проходят токи, определяемые ЭДС, индуцированными в фазах соответствующих обмоток. В дифференциальном сельсине ДС, являющемся приемником, эти токи создают МДС статора F1 и МДС ротора F2 , которые, так же как при работе сельсинов в трансформаторном режиме, смещены относительно оси первой фазы статора и ротора (от которой ведется отсчет) соответственно на углы θ1 и θ2 .

Если θ1 = θ2 векторы МДС статора и ротора занимают одинаковые положения в пространстве, при этом между статором и ротором существуют только радиальные силы притяжения (рис. 2, а). При θ1 ≠ θ2 (рис. 5.44, б) между векторами МДС ротора и статора образуется угол θ = θ1 + θ2 (знак «-» при повороте роторов датчиков в одну сторону и « + » при повороте роторов датчиков в противоположные стороны). В результате этого появляется синхронизирующий момент Мсн , под действием которого ротор дифференциального сельсина поворачивается в сторону оси МДС статора F1 , т. е. происходит отработка угла θ.