8) Среда разработки программного обеспечения ide Momentics
QNX Momentics IDE ‑ Интегрированная среда разработки приложений для операционной системы QNX Neutrino (рис.40). QNX Momentics IDE представляет собой профессиональный комплект разработчика, который поддерживает различные языки программирования (С, С++, Embedded С++ и Java), различные инструментальные ОС (Windows, Linux, или QNX Neutrino) и различные целевые процессоры (ARM, MIPS, PowerPC, SH-4 и x86) и позволяет существенно сократить время разработки встраиваемого проекта независимо от его масштаба и сложности.
Для разработки нестандартных драйверов применяются комплекты разработки драйверов (DDK), содержащие большую базу исходных текстов и готовых шаблонов. Отладка приложений вместе с драйверами выполняется с помощью одного и того же графического символьного отладчика [15].
Рис.40. Структура и функции QNX Momentics IDE
QNX Momentics IDE позволяет оптимизировать производительность приложений с использованием профайлера приложений и анализатора ОЗУ, которые тесно интегрированы с остальными инструментами среды разработки. Системный профайлер и отладочная версия микроядра позволят визуально отслеживать проблемы синхронизации, взаимные блокировки и прочие часто возникающие ошибочные ситуации
9)Процессы и потоки в Windows. Атрибуты и методы. Состояния потоков. Структура потока. Функции Win32 управления процессами и потоками. Таблица процессов и потоков в Windows . Функций Win32 и их атрибуты. (process.c, fork.c, exec.c, spawn.c).
С точки зрения программирования каждый процесс win32/64 включает компоненты (рис. 22):
один или несколько потоков;
виртуальное адресное пространство, отличное от адресных пространств других процессов, за исключением случаев явного разделения памяти;
один или более сегментов кода, включая код DLL;
Рис. 22. Структура процесса и его потоков
один или более сегментов данных, содержащих глобальные переменные;
строки окружения с информацией о переменных окружениях, таких как текущий путь поиска файла и др.;
память кучи процесса;
ресурсы процесса (открытые дескрипторы, файлы, другие кучи).
Атрибуты процесса и потока в Windows приведены в табл. 2.
Атрибуты процесса и потока в Windows Таблица 2
Процесс |
Поток |
Идентификатор процесса - уникальное значение, идентифицирующее процесс в ОС |
Идентификатор потока - уникальное значение, идентифицирующее поток, когда он вызывает сервис. |
Дескриптор защиты – описывает, кто создал процесс, права доступа и пр. |
Контекст потока – набор значений регистров, которыми определяется состояние выполняемого потока. |
Базовый приоритет – базовый приоритет для потоков |
Динамический приоритет - приоритет выполняемого потока в данный момент. Базовый приоритет – нижний приоритет динамического приоритета потока. |
Родственность процессов по умолчанию – заданный по умолчанию набор процессов, где возможно выполнение потоков. |
Родственность процессов по потоку – множество процессов, где возможно выполнение потоков. |
Время выполнения – суммарное время, затраченное на выполнение всех потоков в процессе. |
Время выполнения потока - совокупное время, затраченное на выполнение потока в пользовательском режиме и режиме ядра. |
Счётчик ввода/вывода - переменные, в которые заносятся сведения о количестве и типе операций ввода/вывода, выполненных потоками процесса. |
Статус извещения (оповещения) – этот флаг, который указывает, следует ли потоку выполнять асинхронный вызов процедуры. |
Счётчик операций с виртуальной памятью – это переменные, в которые заносятся сведения о количестве и типе операций с виртуальной памятью выполненных потоками процесса. |
Счётчик приостановок – в нём указывается, сколько раз выполнение потока было приостановлено без последующего возобновления. |
Квоты – максимальное количество страничной памяти и процессорного времени доступного процессу |
Маркеры режима анонимного воплощения – это временный признак доступа. |
Порты исключения/отладки – это каналы обмена информацией между процессами, в которые диспетчер процессов должен отправлять сообщения при возникновении исключительных ситуаций одного из потоков процесса. |
Порт завершения – это канал обмена информацией между процессами, куда диспетчер процессов отправляет сообщения при завершении потока. |
Статус выхода – причины завершения процесса |
Статус выхода – причины завершения потока |
Все потоки процесса совместно используют код, глобальные переменные, строки окружения и ресурсы процесса [3]. Каждый поток планируется независимо. Поток включает следующие элементы:
стек вызова процедур, переменных, обработчиков исключений и автоматических данных;
локальная память потока – это массивы указателей, которые дают возможность процессу выделить память для создания собственного уникального окружения данных потока;
структура контекста, управляемая ядром, содержащая значение аппаратных регистров.
В Windows NT реализован планировщик с вытеснением и гибкой системой уровней приоритетов, включая круговое планирование на каждом уровне, а для уровней «переменных приоритетов» – динамическое изменение приоритета на основе текущей активности потоков. В Windows NT две группы (класса) приоритетов: реального времени и переменные, по 16 уровней в каждом (рис. 25). При появлении потока (в состоянии готов) с большим приоритетом, чем у выполняющегося потока, выполняющийся поток вытесняется и начинает выполняться поток с большим приоритетом.
Рис. 25 Приоритеты потоков в Windows
В классе РВ все потоки имеют ориентированные приоритеты от 16 до 31, которые никогда не изменяется. Все активные потоки с определенным уровнем приоритета располагаются в круговой очереди данного уровня. Приоритеты потоков в период исполнения остаются постоянными [3].