
- •Электрические машины и аппараты
- •Магнитная цепь электрической машины
- •1.4 Двигатели постоянного тока параллельного возбуждения
- •1.5 Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения
- •1.6 Универсальные двигатели
- •1.7 Бесколлекторные двигатели постоянного тока
- •2.2 Устройство трансформатора
- •2.3 Основные соотношения трансформатора.
- •2.4 Уравнение токов трансформатора
- •2.5 Схема замещения трансформатора
- •3.3 Основные соотношения
- •3.4 Однофазные ад
- •3.5 Двигатели с фазным ротором
- •5.2 Тахогенераторы
- •5.3 Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (сквт).
- •5.4 Сельсины
- •М. Высшая школа.1990.
3.3 Основные соотношения
При вращении с частотой сети f вектор магнитной индукции В пересекает короткозамкнутые витки ротора, в которых возникает ЭДС, вызывающая большие токи вследствие малого сопротивления витков ротора. Эти токи взаимодействуют с полем ротора, вызывая момент сил, стремящихся повернуть ротор вслед за полем. Токи максимальны, когда ротор неподвижен, равны нулю, если скорости вращения ротора и поля одинаковы. Из сказанного следует, что условием вращения ротора АД является его отставание от вращающегося магнитного поля. Отставание тем больше, чем больше момент нагрузки и характеризуется величиной называемой скольжением S.
S=
=
, 3.2
где nC
и
--скорость
и круговая частота вращения
электромагнитного поля, синхронная
скорость,
n и -- скорость и круговая частота вращения ротора.
Скорость вращения электромагнитного поля определяется следующим образом. Если число пар полюсов трехфазного АД равно единице, то вектор магнитной индукции В, вращаясь с частотой сети f, совершает f оборотов за одну секунду (рис. 3.4а). В документации на АД величины задаются в оборотах в минуту. Поэтому
nC=60f 3.3
На рис. 3.4а обмотка каждой фазы показана в виде одного витка, обмотки соединены звездой. На рис. 3.4б обмотки показаны условно в виде катушек, расположенных под углом 1200 друг к другу.
Если число пар полюсов два (рис. 3.4в),
период оканчивается на половине
окружности, т.е. синхронная скорость в
два раза ниже nC=
,
при трех парах полюсов nC=
.
В общем случае
nC=
3.4
где p—число пар полюсов.
Рисунок 3.4 К вопросу о синхронной скорости.
.
На рис. 3.5 показаны механические характеристики АД. Используют два вида механических характеристик : зависимость М(n)—момента от скорости вращения (рис. 3.5а) и М(S)—момента от скольжения (рис. 3.5б).
Рисунок 3.5 Механические характеристики АД
На рис. 3.5 показаны следующие величины. МНОМ , nНОМ и SНОМ номинальный момент, номинальное количество оборотов двигателя и номинальное скольжение соответственно; МП - пусковой момент двигателя (при скольжении S = 1); МMAX -- максимальный момент двигателя, возникающий при критических значениях скорости nR и скольжении SК. АВ -- участок устойчивой работы двигателя.
3.4 Однофазные ад
В однофазных АД обмотка соответствует
одной паре полюсов и образует пульсирующее
поле. Неподвижный короткозамкнутый
ротор в таком поле не имеет вращающего
момента., так как возникающие в роторе
токи препятствуют изменению магнитного
поля, и направлены против него. На рис.
3.6а показана обмотка возбуждения (ОВ) и
создаваемый ею магнитный поток ФОВ.
Этот магнитный поток вызывает в
горизонтальных витках ротора токи,
создающие магнитный поток ротора ФР
, направленный против ФОВ.
Если ротор привести во вращение внешней
силой со скоростью V,
в его вертикальных витках, пересекающих
при вращении магнитный поток ФОВ
, появляются токи, величина которых
пропорциональна скорости V.
Эти токи создают магнитный поток ФV,
перпендикулярнsq основному
пульсирующему полю. Суммарный магнитный
поток ротора Ф
сдвинут как по фазе, так и в пространстве
относительно основного потока (рис.3.6
б). Основной магнитный поток и Ф
взаимодействуют между собой,
создавая вращающий момент.
Рис. 3.6 Создание вращающего момента в однофазном АД
Однофазный АД нуждается в пусковом устройстве, роль которого играет специальная пусковая обмотка ОП. Ее располагают перпендикулярно основной и с помощью конденсатора (рис. 3.7) создают в ней ток, ,сдвинутый по фазе относительно тока в основной катушке ОВ на 900. Обмотку включают только на время пуска. Поэтому она изготавливается из тонкого провода и малых размеров.
Однофазные АД имеют частоту вращения, меньшую синхронной, обладают больщим скольжением, меньшей нагрузочной способностью и меньшим КПД. Однако их достоинство—малые габариты.
Если вторая обмотка однофазного АД выполнена так же, как и первая., т.е. способна работать длительное время, двигатель называют конденсаторным (иногда, что не совсем верно, двухфазным). Такой двигатель запускают с помощью еще одной , дополнительной емкости. За счет изменения емкости и дополнительного сопротивления R можно изменять скорость вращения двигателя.
Рисунок 3.7 Однофазные и конденсаторные АД - а и упрощенная векторная диаграмма токов и напряжений в обмотках -б.