
- •Аксиомы статики
- •Алгебраический и векторный моменты силы относительно точки. Момент силы относительно оси
- •Связь между векторным моментом силы относительно точки, расположенной на оси и моментом силы относительно этой оси.
- •5.Сложение сил. Сложение пар сил.
- •6. Приведение силы к заданному центру
- •7. Приведение системы сил к простейшему виду. Главный вектор и главный момент системы сил.
- •8. Частные случаи приведения системы сил к простейшему виду
- •9. Уравнения равновесия пространственной системы сил
- •10. Уравнения равновесия системы параллельных сил
- •11. Уравнения равновесия плоской системы сил.
- •12. Уравнения равновесия сходящейся системы сил.
- •13. Центр системы параллельных сил.
- •14. Центр тяжести твердого тела.
- •16.Способ задания движения точки. Определение скорости и ускорения точки.
- •18.Простейшие движения твердого тела. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях твердого тела.
- •19. Векторные выражения для определения скоростей точек твердого тела при в ращательном движении.
- •20. Плоское движение твердого тела. Разложение плоского движения твердого тела на два простейших движения.
- •21. Определение скоростей точек твердого тела при плоском движении
- •22. Определение ускорений точек твердого тела при плоском движении
- •23. Сферическое движение твердого тела. Углы Эйлера. Кинематические уравнения сферического движения твердого тела.
- •24. Мгновенная ось вращения при сферическом движении твердого тела. Определение угловой скорости и углового ускорения тела при сферическом движении.
- •25. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при сферическом движении.
- •27. Сложное движение точки. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки при сложном движении.
- •28. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Прямая и обратная задача динамики точки.
- •29. Количество движения точки. Кинетический момент точки относительно заданного центра. Кинетическая энергия точки.
- •30. Элементарный и полный импульс силы. Элементарная и полная работа силы.
30. Элементарный и полный импульс силы. Элементарная и полная работа силы.
Элементарная работа силы скалярная величина равная произведению элементарного перемещения на проекцию силы на это перемещение.
.
,
Единицей
измерения работы в СИ является –
При
при
Частные
случаи:
Элементарное перемещение равно дифференциалу радиуса вектора точки приложения силы.
Элементарная работа силы равна скалярному произведению силы на элементарное перемещение или на дифференциал радиуса вектора точки приложения силы.
Элементарная работа силы равна скалярному произведению элементарного импульса силы на скорость точки.
Если
сила
задана своими проекциями (
)
на оси координат и элементарное
перемещение задано своими проекциями
(
)
на оси координат, то элементарная работа
силы равна:
(аналитическое
выражение элементарной работы).
Работа
силы на любом конечном перемещении
равна взятому вдоль этого перемещения
интегралу от элементарной работы.