3.3 Схема пуска и торможения по принципу эдс

Пуск двигателя начинается после нажатия на кнопку КнП и включения линейного контак­тора КЛ. В самом начале пуска напряжение на катушках кон­такторов КУ1 и КУ2 мало и равно падению напряжения в якоре от начального броска пускового тока 1₁. Поэтому контакторы не могут сработать, и в цепь якоря введено сопротивление обеих ступеней R_{доб п1} и R_{доб.п2 .} По мере увеличения скорости двигателя его э. д. с. возрастает. При токе якоря /₂ и скорости ₁ напряжение на катушке контактора КУ1 становится U_я1 = kФ_{н 1} + I₂R_я = = U_{сраб КУ1}. Контактор КУЛ включается и закорачивает первую ступень сопротивления R_{доб п1} . В конце разгона на второй ступени пуска, когда напряжение на якоре достигнет значения U_я2 = kФ_{н 2}+I₂R_я = U_{cpa6 ку2}, включается контактор КУ2, закорачи­вает вторую ступень сопротивления R_доб.п2 , и двигатель выходит на естественную характеристику.

Очевидно, что значения напряжений срабатывания контакторов КУ1 и КУ2 (U_{cpa6 КУ1} и U_{cpa6 ку2}) существенно отличаются друг от друга. Сами возможности регулировки напряжения срабатывания у контакторов весьма ограниченны. Поэтому иногда для контроля э. д. с. применяют реле напряжения (РУ1 и РУ2), которые затем включают контакторы КУ1 и КУ2 (это показано на рисунок штриховыми линиями). Но тогда теряется основное положительное качество схемы — ее простота. Поэтому в основном управление пуском в функции э. д. с. используют лишь в тех электроприводах, где двигатель может пускаться в одну ступень, т. е. при пуске вхолостую или с малой нагрузкой на валу.

Торможение осуществляется нажатием кнопки SB 2. Контактор КМ, потеряв питание, отключает ДПТ и замыкает своим контактом цепь питания контактора КМ2. Последний срабатывает и замыкает якорь двигателя на резистор торможения R_д2. Процесс динамического торможения происходит до тех пор пока при небольшой скорости ДПТ его ЭДС не станет меньше напряжения отпускания контактора КМ2. Тот отключится и схема вернется в исходное положение.

Рисунок 3.3.1 - Схема узлов пуска и торможения по принципу ЭДС

3.4 Динамическое торможение

Торможение осуществляется нажатием кнопки SB 2 . Контактор КМ, потеряв питание, отключает ДПТ и замыкает своим контактом цепь питания контактора КМ2. Последний срабатывает и замыкает якорь двигателя ДПТ на резистор торможения R_д2. Процесс динамического торможения происходит до тех пор, пока при небольшой скорости ДПТ его ЭДС не станет меньше напряжения отпускания контактора КМ 2. Тот отключится и схема вернется в исходное положение.

Рисунок 3.4.1 - Схема динамического торможения

5. Торможение противовключением

Для торможения нажимаем кнопку SB2 в результате отключается контактор КМ1, КМ3, КМ4, а включается контактор КМ2, напряжение на двигателе меняет полярность и переходит в режим противовключения с двумя резисторами R_д1 и R_д2. Несмотря на замыкание КМ2, КV2 не включится т.к. реле КV1 и КV2 настроены так чтобы в режиме противовключения обеспечить ввод в цепь якоря в дополнение к пусковому резистору резистор противовключения R_д2, что достигается выбором точки подсоединения катушек КV1 и КV2 к резистору R_д1 + R_д2. Следовательно, по мере снижения скорости растет напряжение на катушке реле КV2 и при скорости близкой к 0 оно достигает напряжения срабатывания и если к этому времени кнопку мы отпустим, то отключится контактор КМ2 и схема возвращается в исходное положение. Если при достижении малых скоростей кнопка SB2 нажата, то включается реле КV2 и процесс пуска повторяется в другом направлении аналогично.

Рисунок 3.5.1 - Схема торможения противовключением

4 принципиальная схема системы управления электроприводом, выбор элементов силовой и оперативной части схемы по каталогам электрооборудования, расчеты по элементам схемы и уставкам защит, электромеханические (механические) характеристики привода

4.1 Описание работы схемы во всех режимах и аварийных ситуациях