МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ДОНБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Семестровое задание №1
по предмету: « Системы управления электроприводами »
Выполнил: ст.гр.ЭМС-09
Проверил: к.т.н. доц.
Щелоков А.Г.
Алчевск
2012
1 Схема номер 12 из альбома релейно-контакторного управления электроприводом
Рисунок 1 – Схема управления реверсивным ДПТ параллельного возбуждения
2 ОписаНИЕ работЫ схемы во всех режимах и аварийных ситуациях. временные диаграммы работы элементов схемы управления и состояния основных координат для пуска, реверса, торможения, срабатывания защит схемы.
2.1 Подготовка к пуску
Командоконтроллер в нулевом положении. Включаем рубильники QS1 и QS2. Получит питание обмотка возбуждения OB, реле тока KA3 и реле напряжения KV3, которые замкнут свои контакты, а также реле времени KT1 и KT4, которые разомкнут свои контакты без выдержки времени. На этом подготовка к пуску окончена.
Пуск в функции времени
Переводим командоконтроллер в крайнее правое положение. Получит питание линейный контактор KM1, который замкнёт силовую цепь, а также KM8 и KM3, которые подадут питание на якорь двигателя, в результате чего двигатель начинает свой разгон. Контакт KM8 подаст питание на катушку контактора KM11, который подаст питание на реле электродинамического тормоза, тем самым растормозив вал электродвигателя, также KM8 отключит от питания реле времени KT1, которое с выдержкой времени замкнёт свой контакт и подаст питание на KM4, которое в свою очередь выведет пусковую ступень реостата и двигатель начнет разгон на следующей реостатной характеристике. Потеряет питание реле времени KT2, которое замкнёт свой контакт с выдержкой времени. По окончании выдержки времени замкнётся контакт KT2 и получит питание контактор KM5, который выведет следующую ступень реостата и двигатель перейдёт на следующую реостатную характеристику. Потеряет питание реле времени KT3, и с выдержкой времени подаст питание на контактор KM6, который полностью выведет реостат и двигатель выйдет на естественную характеристику. На этом пуск окончен.
Реверс
Переводим командоконтроллер в крайнее левое положение. Теряют питание контакторы KM8, KM3 и KM1. Контактор KM8 подаёт питание на реле времени KT1 (которое разомкнёт свой контакт без выдержки времени) и на контактор KM10, который введёт динамическое сопротивление и отключит реле времени KT4, что в свою очередь с выдержкой времени подключит контактор KM9, которое зашунтирует часть динамического сопротивления. Так же сработает электродинамический тормоз. Далее процессы будут аналогичны процессам при пуске.
2.4 Торможение
Переводим командоконтроллер в нулевое положение. Теряет питание контактор KM1, и получает питание KM10, цепь якоря отключается от источника питания и закорачивается на динамическое сопротивление, двигатель начнёт тормозится. KM10 отключает реле времени KT4 и начинается выдержка времени на замыкание, после которого получит питание контактор KM9, который выведет часть сопротивление R4 из цепи якоря. Так же на вал двигателя налаживаются тормозные колодки YB. Схема возвращается в исходное состояние и готова к следующему пуску.
Защиты
Нулевая защита. Защита от самозапуска обеспечивается реле KV3. В случае если на схему управления будет подано напряжение при не нулевом положении командоконтроллера реле KV3 не сработает и не подаст питание на линейные контакторы, предотвращая включение двигателя.
Защита от коротких замыканий осуществляется реле максимального тока KA1, которое при превышении током якоря определённого значения срабатывает и, размыкая свой контакт в цепи реле нулевой защиты KV3 отключает его. Реле KV3 размыкает свои контакты и отключает контакторы направления, что приводит к отключению двигателя от сети.
Защита от обрыва поля двигателя осуществляется реле минимального тока KA3, которое при снижении тока возбуждения ниже допустимого значения отключается и, размыкая свой контакт в цепи реле нулевой защиты KV3 отключает его. Реле KV3 размыкает свой контакт и отключает контакторы направления, что приводит к отключению двигателя от сети
Защита от перенапряжения на обмотке возбуждения при ёё отключении обеспечивается путём создания контура, состоящего из обмотки возбуждения OB3, диода D и сопротивления гашения R4, на котором гасится ЭДС, наводимая при отключении обмотки.
Защита от коротких замыканий в оперативной цепи обеспечивается предохранителями FU1 и FU2.
Защита от одновременного включения контакторов вперёд и назад обеспечивается путём введения в цепь контакторов одного направления размыкающего блок-контакта контакторов противоположного направления PD1 и PD2.
Рисунок 2.1 - Электромеханическая характеристика системы
Рисунок 2.2 – Переходные процессы скорости и тока системы
Рисунок 2.3 – Временная диаграмма работы элементов схемы управления
3. ОСНОВНЫЕ СХЕМНЫЕ РЕШЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЭП ПРИ УПРАВЛЕНИИ В ФУНКЦИИ РАЗЛИЧНЫХ КООРДИНАТ.