
- •2. Аксиомы статики. Теорема о трех силах.
- •3. Связи и реакции связей. Аксиома связей. Основные виды связей и их реакции.
- •6. Статически определимые и неопределимые системы. Момент силы относительно центра (точки).
- •7. Teoрeмa Вариньона о моменте равнодействующей. Уравнения моментов для сходящихся сил.
- •8. Сложение параллельных сил (направленных в одну и в разные стороны).
- •9. Пара сил. Момент пары. Эквивалентность пар сил. Сложение пар сил, лежащих в одной плоскости. Условия равновесия системы пар.
- •10. Центр параллельных сил. Центр тяжести твердого тела. Центр тяжести объема, площади и линии.
- •11. Методы определения положения центров тяжести тел. Центры тяжести некоторых однородных тел.
- •12. Система сил, произвольно расположенных на плоскости. Приведение плоской системы сил к данному центру.
- •13. Главный вектор и главный момент системы сил. Векторное и аналитические условия равновесия произвольной плоской системы сил.
- •14. Различные формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил. Рычаг. Условие равновесия рычага.
- •15. Равновесие системы тел. Жесткие и не жесткие системы тел. Составление уравнений равновесия системы тел.
- •18. Трение качения; коэффициент трения качения. Особенность решения задач статики при учете сил трения.
- •19. Трение нити о цилиндрическую поверхность
- •20. Произвольная система сил и пар сил в пространстве. Векторное представление моментов силы относительно центра и относительно оси.
- •21. Вычисление главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил. Аналитические условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •22. Приведение пространственной системы сил к данному центру. Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил к простейшему виду.
- •23. Предмет кинематики. Задачи кинематики. Кинематические характеристики движения
- •25. Переход от координатного способа задания движения к естественному
- •26. Кинематика точки. Кинематика прямолинейного и вращательного движения твердого тела.
- •27. Нахождение кинематических параметров (скорости и ускорения) точек твердых тел при поступательном и вращательном движенииПоступательное движение твердого тела
- •28. Плоскопараллельное или плоское движение твердого тела. Уравнения траектории движения плоской фигуры
- •29. Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса. Определение скорости любой точки фигуры при плоском движении
- •30. Теорема о проекциях скоростей двух точек фигуры. Определение ускорений точек фигуры при плоском движении.
- •31. Мгновенный центр скоростей твердого тела; определение с его помощью скоростей точек плоской фигуры.
- •32. Абсолютное и относительное движения точки; переносное движение. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.
- •33. Полная и относительная производные от вектора скорости
- •34.Теорема Кориолиса о сложении ускорений; определение кориолисова ускорения. Случай поступательного переносного движения
- •35. Предмет динамики. Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила. Постоянные и переменные силы. Законы классической механики. Инерциальная система отсчета
- •36. Основной закон динамики. Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки. Дифференциальные уравнения движения точки и их интегрирование.
- •37. Динамика прямолинейного движения точки; криволинейное движение точки
- •38. Свободные колебания материальной точки без учета сил сопротивления. Влияние постоянной силы на свободные колебания точки. Затухающие колебания
- •39. Вынужденные колебания при отсутствии и при наличии сопротивления. Коэффициент динамичности. Явление резонанса.
- •40. Количество движения точки. Элементарный импульс и импульс силы за конечный промежуток времени.
- •41. Теорема об изменении количества движения точки
- •42. Теорема об изменении кинетической энергии точки
- •46. Работа силы на конечном перемещении равна алгебраической сумме ее работ на отдельных элементарных участках: Работа силы тяжести
- •52. Центробежные моменты инерции.
- •59. Теорема об изменении кинетической энергии
46. Работа силы на конечном перемещении равна алгебраической сумме ее работ на отдельных элементарных участках: Работа силы тяжести
Для
системы точек для каждой точки работа
Ai=mig(z0i-z1i),
полная работа
При
движении тела по непрерывной траектории
можно перейти к пределу при стремлении
числа участков к бесконечности и
получить. Работа силы упругости.
Работа
силы тяготения.Работа сил на конечном
перемещении равна произведению главного
момента внешних сил относительно оси
вращения на конечное изменение угла
поворота тела. Мощность.
Мощность силы или работоспособность
какого-либо источника силы часто
оценивают той работой, которую он может
совершить за единицу времени.
Размерность
мощности [W]=1Вт=1Дж/с.
47.
относительное движение —
это движение точки/тела относительно
подвижной системы отсчёта.
Введем 2 вектора
численно
равные произведениям
и
направленные противоположно ускорениям
Эти векторы назовём переносной и
кориолисовой силами инерции.
Дифф.ур-я
относительного движения мат.точки
48. Никакие
механические явления , происходящие в
среде, не могут обнаружить её прямолинейного
и равномерного поступательного движения.В
том случае, когда мат точка находится
в состоянии относительного покоя,
геометрическая сумма приложенных к
точке сил и переносной силы инерции
равна 0.ТЕОРЕМА
КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ (в дифференциальной
форме).1. Для
точки: производная от количества движения
точки по времени равна равнодействующей
приложенных к точке сил
:
или
в координатной форме:
ТЕОРЕМА
ИМПУЛЬСОВ (теорема количества движения
в конечной форме).1.
Для точки: изменение количества движения
точки за конечный промежуток времени
равно сумме импульсов, приложенных к
точке сил (или импульсу равнодействующей
приложенных к точке сил)
или
в координатной форме:
ТЕОРЕМА О МОМЕНТЕ
КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ1.
Для точки: Производная по времени от
момента количества движения точки
относительно некоторого центра (оси)
равна сумме моментов приложенных к
точке сил относительно того же центра
(оси):
49. Механической
системой или системой материальных
точек называется такая их совокупность,
при которой изменение положения одной
из точек вызывает изменение положения
всех остальных. Примером механической
системы может служить любая машина или
механизм, где движение от одних частей
машины или механизма передаётся с
помощью связей другим частям. Твёрдое
тело будем рассматривать как механическую
систему, расстояния между точками
которой неизменны. Системы, отвечающие
этому условию называются неизменными.
Системой свободных точек называется
система материальных точек, движение
которой не ограничивается никакими
связями, а определяется только действующими
на них силами. Пример- солнечная система.
Системой несвободных точек называется
система материальных точек, движения
которых не ограничены связями. Пример-
система блоков (полиспаст). Масса системы
это сумма масс всех точек, входящих в
систему. Центром масс механической
системыназывается точка радиус-вектор
которой отвечает условию
,
где
-
радиусы-векторы материальных точек
.
Спроектировав обе части этого равенства
на оси OX, OY, OZ прямоугольной системы
координат, получим выражение, определяющее
координаты центра масс механической
системы
,
где
-
координаты точек.Внешние силы- силы,
действующие на материальную точку
системы со стороны тел не входящих в
состав данной механической системы.Внутренние
силы- силы, действующие между материальными
точками данной механической системы.
Силы заданные по условию задачи принято
называть- активными силами. А силы,
обусловленные наличием связи- реакциями
связи. Внутренними
силами
(
)
называют
силы взаимодействия между точками,
образующими материальную систему.
50.
Моментом инерции твердого тела
относительно оси называется скалярная
величина, равная сумме произведений
массы каждой точки тела на квадрат
расстояния от этой точки до оси.Моментом
инерции твёрдого тела относительно
плоскости называется скалярная величина,
равная сумме произведений массы каждой
точки тела на квадрат расстояний от
этой точки до плоскости.Моментом инерции
твёрдого тела относительно полюса
(полярным моментом инерции) называется
скалярная величина, равная сумме
произведений массы каждой точки тела
на квадрат расстояния от точки до этого
полюса. Радиусом инерции тела относительно
данной оси z называется линейная величина
,
определяемая равенством
,
где М- масса системы.
51.
Теорема о моментах инерции относительно
параллельных осей.Момент инерции
твёрдого тела относительно некоторой
оси равен моменту инерции тела относительно
параллельной оси, проходящей через его
центр масс, сложенному с произведением
массы тела на квадрат расстояния между
осями. Допустим, что задана ось
.
Для доказательства теоремы проведём 3
взаимно перпендикулярные оси, из которых
ось
параллельна
заданной оси
,
а ось
лежит
в плоскости параллельных осей
и
.
Для вычисления моментов инерции тела
относительно осей
и
опустим
из каждой точки
рассматриваемого
тела перпендикуляры
и
на
оси
и
.
Выразим длины этих перпендикуляров
через координаты этих точек:
,
(зависимость а). Определим моменты
инерции тела относительно осей
и
:
,
.
Применим зависимость а)
(зависимость
б),
из
этой формулы получим
т.к.
=0
, то
.
Подставляя это значение в равенство
б), получаем зависимость, установленную
теоремой:
Момент
инерции однородного тонкого стержня
Момент
инерции однородного круглого цилиндра
Полого
цилиндра
Момент
однородного шара
-
это соотношение выражает теорему об
изменении момента количества