
- •1)Матрицы. Операции над матрицами
- •2) Умножение матриц. Свойства произведения матриц.
- •Определители второго, третьего и n-го порядков. Свойства определителей.
- •Основные свойства определителей.
- •Разложение определителя по строке.
- •4) Обратная матрица. Способы ее нахождения. Решение матричных уравнений.
- •5) Решение систем n линейных уравнений с n неизвестными методом Крамера
- •7) Исследование систем m линейных уравнений с n неизвестными. Теорема Кронекера-Капелли.
- •Определение ранга матрицы
- •Вычисление ранга матрицы с помощью миноров
- •Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •9)Однородная система m линейных уравнений с n неизвестными.
- •10)Собственные значения и собственные векторы матрицы.
9)Однородная система m линейных уравнений с n неизвестными.
Пусть дана система линейных однородных уравнений
Очевидно,
что однородная
система всегда
совместна
,
она имеет нулевое
(тривиальное) решение x1=x2=x3=...=xn=0.
При каких условиях однородная система имеет и ненулевые решения?
Теорема 4.4. Для того, чтобы система однородных уравнений имела ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобы ранг r ее основной матрицы был меньше числа n неизвестных, т. е. r<n.
Необходимость.
Так как ранг не может превосходить размера матрицы, то, очевидно, r<=n. Пусть r=n. Тогда один из минеров размера nхn отличен от нуля. Поэтому соответствующая система линейных уравнений имеет единственное решение:
Xi=∆i/∆=0, ∆i=0, ∆≠0
Значит, других, кроме тривиальных, решений нет. Итак, если есть нетривиальное решение, то r<n.
Достаточность: Пусть r<n. Тогда однородная система, будучи совместной, является неопределенной. Значит, она имеет бесчисленное множество решений, т. е. имеет и ненулевые решения. Пусть дана однородная системаn линейных уравнений с n неизвестными
Теорема 4.5. Для того, чтобы однородная система n линейных уравнений с n неизвестными имела ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель был равен нулю, т. е. =0.
Если система имеет ненулевые решения, то =0. Ибо при 0 система имеет только единственное, нулевое решение. Если же =0, то ранг r основной матрицысистемы меньше числа неизвестных, т.е. r<n. И, значит, система имеет бесконечное множество (ненулевых) решений.
Пример 4.6.
Решить систему
Положив x3=0,получаем одно частное решение: x1=0, x2=0, x3=0. Положив x3=1, получаем второе частное решение: x1=2, x2=3, x3=1 и т д.
10)Собственные значения и собственные векторы матрицы.
Решение Составим характеристическое уравнение
или
.
Раскроем скобки и приведём подобные слагаемые
или
.
Отсюда
или
.
Вынесем общий множитель за скобки. Тогда получим уравнение
(λ-1)(λ2-7λ+18)=0
Произведение
равно нулю, когда один из сомножителей
равен нулю. Получаем совокупность
уравнений
Второе уравнение совокупности - квадратное уравнение с отрицательным дискриминантом
Следовательно
оно не имеет действительных корней.
Поэтому характеристическое уравнение
имеет только один действительный корень
λ=1, а матрица только одно собственное
значение λ=1.
Найдём собственный вектор, принадлежащий
этому собственному значению, решая
уравнение
Расписывая
по компонентам и подставляя λ=1, получим
систему из трёх уравнений с тремя
неизвестными:
Второе
и третье уравнения одинаковые. Поэтому
систему можно переписать в виде:
Сложим
оба уранения, а затем из второго вычтем
первое. Получим
Отсюда
и мы имеем собственный вектор x=
10)Собственными числами матрицы A являются корни уравнения│A- λE│=0 и только они.
Доказательство. Пусть столбец α - собственный вектор матрицы A с собственным числом λ. Тогда, по определению, Aα= λα. Это равенство можно переписать в виде Aα-λα=0. Так как для единичной матрицы E выполнено Eα=α , то Aα- λEα=0. По свойству матричного умножения (A- λ E)α=Aα- λEα и предыдущее равенство принимает вид
(A- λE)α. Допустим, что определитель матрицы A-λE отличен от нуля, │A- λE│≠0 . Тогда у этой матрицы существует обратная (A- λE)-1 . Из равенства (19.4) получим, что α=(A-λE)-1*0=0 , что противоречит определению собственного вектора. Значит, предположение, что │A- λE│≠0 , неверно, то есть все собственные числа должны являться корнями уравнения │A- λE│=0 .
Пусть λ -- корень уравнения │A- λE│=0 . Тогда базисный минор матрицы A- λE не может совпадать с определителем матрицы и поэтому Rg(A-λE)=r<n , n - порядок матрицы A . Уравнение (19.4) является матричной записью однородной системы линейных уравнений с неизвестными α1,α2,..,αn , являющимися элементами матрицы-столбца α. По теореме 15.3 число решений в фундаментальной системе решений равно n-r , что больше нуля. Таким образом, система (19.4) имеет хотя бы одно ненулевое решение, то есть числу λ соответствует хотя бы один собственный вектор матрицы A .
Определитель │A- λE│ является многочленом степени n от переменного λ , так как при вычислении определителя никаких арифметических действий кроме сложения, вычитания и умножения выполнять не приходится.
Определение 19.5 Матрица │A- λE│ называется характеристической матрицей матрицы A , многочлен │A- λE│ называется характеристическим многочленом матрицы A , уравнение
│A- λE│=0 называется характеристическим уравнением матрицы A .