- •1)Матрицы. Операции над матрицами
- •2) Умножение матриц. Свойства произведения матриц.
- •Определители второго, третьего и n-го порядков. Свойства определителей.
- •Основные свойства определителей.
- •Разложение определителя по строке.
- •4) Обратная матрица. Способы ее нахождения. Решение матричных уравнений.
- •5) Решение систем n линейных уравнений с n неизвестными методом Крамера
- •7) Исследование систем m линейных уравнений с n неизвестными. Теорема Кронекера-Капелли.
- •Определение ранга матрицы
- •Вычисление ранга матрицы с помощью миноров
- •Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •9)Однородная система m линейных уравнений с n неизвестными.
- •10)Собственные значения и собственные векторы матрицы.
Разложение определителя по строке.
Определение1. 7. Минором элемента определителя называется определитель, полученный из данного путем вычеркивания строки и столбца, в которых стоит выбранный элемент.
Обозначение: aij - выбранный элемент определителя, Mij - его минор.
Алгебраическим
дополнением
Aij
элемента определителя называется его
минор, если сумма индексов данного
элемента i+j
есть число четное, или число, противоположное
минору, если i+j
нечетно, т.е.
Рассмотрим еще один способ вычисления определителей третьего порядка – так называемое разложение по строке или столбцу. Для этого докажем следующую теорему:
Теорема 1.1. Определитель равен сумме произведений элементов любой его строки или столбца на их алгебраические дополнения, т.е.
где
i=1,2,3.
Доказательство.
Докажем теорему для первой строки определителя, так как для любой другой строки или столбца можно провести аналогичные рассуждения и получить тот же результат.
Найдем алгебраические дополнения к элементам первой строки:
Тогда
Таким образом, для вычисления определителя достаточно найти алгебраические дополнения к элементам какой-либо строки или столбца и вычислить сумму их произведений на соответствующие элементы определителя.
Определители более высоких порядков.
Определение1. 9. Определитель n-го порядка
есть
сумма n!
членов
каждый из которых соответствует одному
из n!
упорядоченных множеств K1,k2,…,kn
полученных r
попарными перестановками элементов
из множества 1,2,…,n.
Замечание 1. Свойства определителей 3-го порядка справедливы и для определителей n-го порядка.
Замечание 2. На практике определители высоких порядков вычисляют с помощью разложения по строке или столбцу. Это позволяет понизить порядок вычисляемых определителей и в конечном счете свести задачу к нахождению определителей 3-го порядка.
4) Обратная матрица. Способы ее нахождения. Решение матричных уравнений.
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
Матрицы дают возможность кратко записать систему линейных уравнений. Пусть дана система из 3-х уравнений с тремя неизвестными:
Рассмотрим
матрицу системы
и
матрицы столбцы неизвестных и свободных
членов
Найдем произведение
т.е. в результате произведения мы получаем левые части уравнений данной системы. Тогда пользуясь определением равенства матриц данную систему можно записать в виде
или
короче A∙X=B.
Здесь матрицы A и B известны, а матрица X неизвестна. Её и нужно найти, т.к. её элементы являются решением данной системы. Это уравнение называют матричным уравнением.
Пусть
определитель матрицы отличен от нуля
|A| ≠ 0. Тогда матричное уравнение решается
следующим образом. Умножим обе части
уравнения слева на матрицу A-1, обратную
матрице A:
.
Поскольку A-1A = E и E∙X = X, то
получаем решение матричного уравнения
в виде X = A-1B.
Заметим, что поскольку обратную матрицу можно найти только для квадратных матриц, то матричным методом можно решать только те системы, в которых число уравнений совпадает с числом неизвестных. Однако, матричная запись системы возможна и в случае, когда число уравнений не равно числу неизвестных, тогда матрица A не будет квадратной и поэтому нельзя найти решение системы в виде X = A-1B.
