4. Выбор основных параметров привода управления сцеплением

На большинстве колесных машин применяется неавтоматизированный привод управления.

К основным требованиям, предъявляемым к неавтоматизированным приводам, относятся:

• удобство и легкость управления;

• высокий КПД;

• наличие следящего устройства;

• доступность и легкость регулирования;

• надежность;

• долговечность;

• простота обслуживания.

Для обеспечения удобства и легкости управления ограничивают полный ход педали (180-190 мм) и усилие (150-250 Н), прикладываемое к ней.

При этом величину усилия ограничивают: при наличии усилителя – 150 Н, без усилителя – 250 Н.

Когда прикладываемое усилие для выключения сцепления велико, привод снабжают усилителем. В некоторых приводах (БТР-80, УРАЛ-4320 и др.) вводят сервопружины, облегчающие выключение сцепления за счет оптимального распределения энергии водителя. Для удобства управления и в случае установки опрокидывающихся кабин используют гидравлические приводы.

Гидравлический привод имеет более высокий КПД, чем механический, обладает эластичностью, что приводит к уменьшению свободного хода педали.

Механический привод прост в изготовлении, надежен в работе. Его применяют тогда, когда педаль находится вблизи от сцепления. При наличии сервопружины механического усилителя она удерживает педаль привода в исходном положении. Сервопружина снижает максимальное усилие на педали на 20-40%.

Основными расчетными параметрами привода управления сцеплением являются:

• передаточное число привода, U_пр;

• усилие на педали, Р_пед;

• полный ход педали S_пед.

4.1 Расчет передаточного числа привода управления

сцеплением

Передаточное число привода управления сцеплением определяется по выражению:

U_пр = U_пед ∙ U_рв,

где U_пед – передаточное число педального привода;

U_рв – передаточное число рычагов выключения.

Для гидравлического привода передаточное число педального привода определяется по выражению:

; (4.1)

где а, с, в, d – геометрические размеры педального привода, мм;

а, в – параметры педали;

с, d – параметры вилки выключения сцепления;

d₁ и d₂ – диаметры главного и рабочего цилиндров, мм.

Геометрические размеры конструкции педали а и в принимаются, соответственно, 340-360 мм и 55-75 мм.

Диаметр главного цилиндра d₁ привода управления сцеплением определяется по выражению:

, мм, (4.2)

где Р_пед – предельное усилие на педаль, (величина, заданная по варианту задания), Н;

η_кр. – коэффициент полезного действия гидропривода, равный 0,8-0,9;

Р_{ж. max} – рабочее давление жидкости в магистрали, равное 5-8 МПа.

Диаметр рабочего цилиндра d₂ определяется по выражению:

d₂ = (0,9 – 1,2) d₁. (4.3)

Передаточное число рычагов выключения определяется по выражению:

, (4.4)

где е и f – геометрические размеры рычагов выключения, мм.

Основные параметры приводов управления сцеплениями основных образцов колесных машин приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Основные параметры приводов управления сцеплениями основных образцов колесных машин

Марка колесной машины	Диаметр гидроцилиндра, мм		Ход педали, мм
	главного	рабочего	полный	свободный
ГАЗ-66 ЗИЛ-131 КАМАЗ-4310 БТР-70 БТР-80 УРАЛ-375 БРДМ-2	22,0 20.0 28.0 22.0 28.0 26.0 22.0	22.0 21.0 29.0 22.0 28.0 27.0 22.0	до 190 до 180 до 190 до 190 до 190 до 195 до 190	до 45 до 35-50 до 42 до 45 до 42 до 45 до 45

Геометрические параметры привода, такие как с, d, е, f, выбираются, исходя из размеров подобных элементов прототипа, или по конструктивным соображениям. При этом необходимо учитывать, что передаточное число привода управления сцеплением должно находиться в пределах 20-45 ед., и нормированный ход педали должен соответствовать 180-200 мм.