3.8 Расчеты по элементам схемы

3.8.1 Расчет сопротивлений пусковых ступеней

Номинальное сопротивление:

(4.1)

Кратность пускового момента:

=2.246; (4.2)

Из (4.1) выразим :

(4.3)

Найдем максимальный момент переключения M₁:

(4.4)

Найдем сопротивления пусковых ступеней:

;

(4.5)

; (4.6)

; (4.7)

3.8.2 Расчет значений скорости двигателя в точках переключения ступеней

Уравнение электромеханической характеристики:

(4.8)

Ток максимальный, соответствующий М₁:

(4.9)

Минимальный ток переключения ступеней, соответствующий М₂:

(4.10)

Скорости:

(4.11)

(4.12)

(4.13)

3.8.3 Определение выдержек времени реле времени

Момент инерции на валу двигателя:

(4.14)

(4.15)

(4.16)

(4.17)

4.4.4 Определение сопротивления динамического торможения

Скорость двигателя при статическом моменте:

; (4.18)

ЭДС двигателя при статической нагрузке:

(4.19)

(4.20)

4.4.5 Расчет сопротивления в резисторно-диодной цепочке (защита от перенап- ряжения обмотки возбуждения)

5 Выбор реле и контакторов

В токового реле выбираем реле типа РЭВ 310 с техническими данными [2]:

1) номинальное напряжение 220 В;

2) номинальный ток 120 А;

3) ток срабатывания регулируется в пределах (0.3÷0.7) I_н.

В качестве реле динамического торможения выбираем реле напряжения типа РЭВ 84 с техническими данными [2]:

1) номинальное напряжение 220 В;

2) погрешность реле не превышает 10%;

3) напряжение срабатывания регулируется в пределах (0.3÷0.6) U_н

Контакторы выбираем исходя из того, чтобы ток включения контакторов был больше максимального тока при пуске, реверсе и торможении.

I_{вкл. Конт} > I_{max доп}

В качестве контакторов KM1, KM2, KML, KM3, KM4, КМ5, КМ6, КМ7, KMD выбираем контакторы типа КПВ-610 с техническими данными [2]:

1) номинальное напряжение 220 В;

2) номинальный ток контактора 76 А;

3) время включения контактов 0,2 с;

4) время выключения контактов 0,25 с;

Расчет и выбор элементов защит и вспомогательного оборудования

В качестве реле нулевой защиты KV3 выбираем по [2] реле напряжения типа РН-74:

1) номинальное напряжение 220 В;

2) напряжение срабатывания 210 В;

3) напряжение отпускания 200 В;

В качестве реле обрыва поля КАМ выбираем минимально-токовое реле типа РЭВ 86 с техническими данными [2]:

1) номинальный ток катушки 1,6 А;

2) ток срабатывания регулируется в пределах (0,3÷0,8) I_н

Ток уставки максимально-токового реле КА2:

I_уст = (1,2÷1,3) I₁ = (94,5÷102,38) А

Выбираем реле типа РЭВ 570 [2]:

1. номинальное напряжение 220 В;

2. номинальный ток 40 А;

3. ток срабатывания (0,7÷3) I_н.

Ток плавкой вставки предохранителей FU1 и FU2:

I_{пл вст} = 2.5 I_{кат ∑} = 2.5∙(1.6+0.12+3∙0.18) = 2.5∙2.6 = 6.5 А

В качестве предохранителей выбираем предохранители типа ВП1-2 с параметрами:

1) номинальный ток 2.5 А;

2) режим срабатывания 6.5 А.

В качестве рубильника QF выбираем рубильник типа РП-3-250:

1) номинальный ток 100 А;

2) отключаемый ток 100 А.

Выбираем рубильник SF типа РБ24:

1. номинальный ток 50 А;

2. отключаемый ток 50 А.

В качестве механического тормоза YB выбираем тормоз серии ТКП с электромагнитом серии МП, имеющий такие данные:

1) тяговое усилие 780 Н

2) номинальная мощность 130 Вт.

Тормоз типа ТКП300/200

1) расчетный ход 2мм

2) максимальный ход 4мм

3) тормозной момент 190 Н*м

Перечень ссылок

1. Алексеев Ю.В., Рабинович А.А. Краново-металлургические и экскаваторные двигатели по­стоянного тока: Справочник. -М.: Энергоатомиздат, 1985.- 168 с.

2. Л.И. Какуевицкий, Т.В. Смирнова Справочник реле защиты и автоматики. Под ред. М.Э.Хейфица. Изд. 3-е, переработ. и доп. М., Энергия, 1972.- 344 с.

3. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник.- М.: Энергоатом издат. 1988.-344с.

4. Электрооборудование кранов/ А.П. Богословский, Е.М. Певзнер, Н.Ф. Семерня и др.-Машиностроение. 1983.-310с.