2.7 Узел схемы, обеспечивающий торможение противовключением реверсивного двигателя в функции эдс

На рис. 2.7 представлена схема торможение противовключением реверсивного двигателя в функции ЭДС.

Допустим, что двигатель работает в установившемся режиме в условном направлении “Вперед”. При этом рукоятка командоконтроллера находится в положении F. Включены контактор KMF, реле KVF и контакторы КМ1 и КМ2. Ступень противовключения RV1 и пусковая ступень RV2 закорочены.

Для реверса двигателя рукоятка командоконтроллера переводится в положение R(“Назад”) контактор KMF отключается, размыкаются его главные контакты и замыкающий блок - контакт. Теряют питание и и замыкающий реле KVF и контакторы КМ2 и КМ1. В цепь якоря вводится сопротивление RV1 + RV2. Закрывающийся размыкающийся блок - контакт KMF подает питание в катушку контактора KMR, который включается и своими главными контактами присоединяет якорь двигателя в режим противовключения. Замыкающий блок - контакт KMR в цепи катушки реле KVR также закрывается. Однако реле KVR не срабатывает, т.к. в начальный момент времени напряжение на его катушке будет близко к нулю. Это достигается соответствующим выбором точки присоединения вывода катушки KVR.

Поэтому контакт KVR остается разомкнутым, предотвращая включение контакторов КМ1 и КМ2, т.е. обеспечивая процесс торможения при полностью введенных в цепь якоря добавочных сопротивлениях. По мере снижения скорости двигателя возрастет напряжения на катушке реле KVR и при скорости, близкой к нулю, реле срабатывает. Его контакт замкнется и выключит контактор КМ1, который закоротит своим главным контактом ступень сопротивления RV1. Двигатель перейдет на пусковую реостатную характеристику, его скорость снизится до нуля, а затем начнет разгон в функции времени в направлении “назад”, т.е. двигатель реверсируется.

Рисунок 2.7 - Противовключение в функции ЭДС

2.8 Узел схемы, реализующий управление процессом усиления потока вибрационным способом в функции тока якоря двигателя

Схема, реализующая управление процессом усиления потока в функции тока якоря двигателя представлена на рис. 2.8.

Во время установившейся работы двигателя якорь реле КА не притянут, и контакты реле находятся в состоянии, показанном на схеме. Блок - контакт КМ2 разомкнут, поле двигателя ослаблено. После подачи команды на торможение отключается контактор КМ2 и включается контактор KMTD и замыкается блок-контакт КМ2. Начинается динамическое торможение, и при этом поле двигателя усиливается. Но от броска тормозного тока реле КА срабатывает и открывает свой размыкающий контакт, что прерывает процесс сцепления поля, наоборот, оно теперь начинает ослабляться. в свою очередь это приведет к уменьшению тока якоря двигателя, в результате чего реле КА закроет свой размыкающий контакт. Опять начинается сцепление поля и т.д. до тех пор, пока ток возбуждения двигателя не станет равным номинальному.

Рисунок 2.8 - Схема, реализующая управление процессом усиления потока вибрационным способом в функции тока якоря двигателя