2.3 Пуск в функции времени
Схема пуска двигателя в функции времени представлена на рис. 2.3.
Сразу же после подачи напряжения на главные цепи и цепи управления включается электромагнитное реле времени первой ступени КТ1 и открывает свой размыкающий контакт, не давая возможности преждевременно включиться контакторам ускорения КМ2 и КМ3.
Нажатие на кнопку SB2 приводит к включению линейного контактора КМ1, который замыкает свой главный контакт в цепи якоря двигателя, замыкающим блок-контактором шунтирует кнопку SB2, а размыкающим блок-контактором разрывает цепь катушки КТ2. Размыкающий контакт реле КТ2 открывается в цепи катушки контактора КМ3. Реле КТ1, начавшее отсчет выдержки времени, по истечении этой выдержки времени замыкает свой контакт. Включается контактор КМ2. Реле КТ2 отсчитывает выдержку времени и затем замыкает свой контакт. Включается контактор КМ3 и закорачивает сопротивление RV2. Двигатель выходит на естественную характеристику.
Рисунок 2.3 - Схема пуска двигателя в функции времени
2.4 Узел схемы, обеспечивающий управление в функции времени динамическим торможением
Схема динамического торможения в функции времени представлена на рисунке 2.4.
Предположим, что двигатель работает с установившейся скоростью. Контакторы КМL и 1КМ включены, реле торможения (реле времени) КМТ также включено и его контакт замкнут, но катушка контактора KMTD не обтекается током, поскольку в ее цепи разомкнут размыкающий блок - контакт KML.
После нажатия на кнопку SB1 (“Стоп”) контактор КМL отключается и своим главным контактором отсоединяет якорь двигателя от сети. Замыкающий блок -контакт КМL разомкнет цепь катушки КМТ, и оно начнет отсчет времени торможения. Размыкающий блок - контакт КМL закроется, катушка контактора КМТD получит питание. Контактор КМТD включится и своим главным контактором присоединит якорь двигателя к добавочному тормозному сопротивлению RB. Происходит динамическое торможение, в конце его реле КМТ, отсчитав заданную выдержку времени, своим контактом отключит контактор КМТD.
Рисунок 2.4 - Динамическое торможение в функции времени
2.5 Узел схемы, реализующий динамическое торможение в функции эдс
Схема динамического торможения в функции ЭДС представлена на рис. 2.5
Контроль ЭДС в этой схеме осуществляется посредством реле напряжения КМТ. Для остановки двигателя нажимаем кнопку SB2. При этом отключается контактор KML, отсоединяя якорь двигателя от сети. Размыкающий блок - контакт KML закроется в цепи катушки контактора KMTD. Так как реле КМТ сработало и замкнуло свой контакт еще в ходе пуска, контактор KMTD включится и двигатель перейдет в режим динамического торможения. При снижении скорости двигателя уменьшается его ЭДС и напряжение на катушке КМТ. Когда станет достаточно малой, реле КМТ отпускает свой якорь. Контакт КМТ откроется и отключит контактор KMTD.
Рисунок 2.5 - Динамическое торможение в функции ЭДС
2.6 Узел схемы, реализующий управление в функции тока при разгоне двигателя независимого возбуждения путем ослабления потока
Схема, реализующая управление в функции тока при разгоне двигателя независимого возбуждения путем ослабления магнитного поля, представлена на рис. 2.6.
Работа данного узла начинается после включения контактора КМ2, т.е. при выходе двигателя на естественную характеристику. При замыкании главного контакта КМ2 от броска тока якоря срабатывает реле КА и замкнет свой контакт шунтирующий реостат возбуждения RP (до этого реостат был закорочен размыкающим контактом КМ2). Следовательно, магнитный поток двигателя Ф сохраняется равным номинальному Фн, и двигатель продолжает разгон по естественной характеристике. Когда ток якоря снизится до значения тока возврата реле КА, контакт реле откроется. Начнется ослабление магнитного потока Ф и рост скорости двигателя .
При этом ток якоря увеличивается и, когда он достигает значения тока срабатывания реле КА, контакт реле закроется. Начнется усиление магнитного потока и снижение тока якоря. Скорость двигателя будет продолжать расти, так как за счет увеличения тока якоря момент двигателя превышает статический момент. При спадании тока якоря до величины тока возврата реле КА, которое откроет свой контакт, что повлечет за собой ослабление потока и т.д. Реле КА срабатывает несколько раз, прежде чем двигатель достигнет скорости, заданной положением реостата RP.
Рисунок 2.6 - Управление в функции тока