МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ

Донбасский государственный технический университет

КАФЕДРА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Семестровая работа по курсу «Системы автоматического управления»

Выполнил: ст. гр. ЭМС-09

Базанов А.В.

Проверил: доц. каф. АЭМС

Щёлоков А.Г.

Алчевск 2012

ЗАДАНИЕ ПО КУРСУ СУЭП (1 ч.)

1. Начертить в условных графических обозначениях и сопроводить буквенными обозначе­ниями (по действующему ГОСТ) схемы номер 16 альбома схем релейно-контакторного управления электроприводами.

2. Описать работу схемы во всех режимах и аварийных ситуациях. Начертить временные диа­граммы работы элементов схемы управления и состояния основных координат для пуска, реверса, торможения, срабатывания защит схемы.

3. По альбому релейно-контакторных схем изучить принципы технической реализации систем управления автоматического ЭП при управлении в функции различных координат, освоить схемные решения силовой и оперативной части каждого электропривода. В записке должны быть указаны основные схемные решения по этим вопросам.

4. Разработать принципиальную схему системы управления электроприводом, выполнить вы­бор элементов силовой и оперативной части схемы по каталогам электрооборудования, произвести необходимые расчеты по элементам схемы и уставкам защит, построить электромеханические (меха­нические) характеристики привода. _v

Данные для проектирования:

Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения со стабилизирующей обмоткой тип - исполнение быстроходное Д22, U=220B, мощность 6.5 кВт, частота вращения 1510 об/мин, ПВ =

40%.

Остальные необходимые данные в справочнике [1] для этого двигателя с ПВ = 100%.

Система управления ЭП релейно-контакторная с применением командоаппарата на 7 положе­ний (3 положения вперед, 3 положения назад и нулевое положение ). Число пусковых ступеней три. Кратность пускового момента 2.1. эквивалентный момент инерции на валу двигателя - 6 моментов" инерции якоря двигателя. Момент сопротивления на валу двигателя 0.8 момента номинального дви­гателя. Реверс двигателя должен быть обеспечен с использованием режима динамического торможе­ния до малой скорости и дальнейший пуск двигателя до статической скорости. Максимальный мо­мент торможения равен пусковому моменту. Перевод командоаппарата в нулевое положение должен вызывать торможение двигателя в режиме динамического торможения до останова и после этого на­ложение механического тормоза. Пуск осуществляется в функции времени. Схема должна обеспечи­вать наложение механического тормоза при обесточенной системе управления.

Принципиальная схема должна реализовывать следующие виды защит и блокировок в сило­вых цепях и цепях оперативного тока :

• нулевую (от самозапуска);

• от коротких замыканий (максимально-токовую);

• от перегрузки двигателя (тепловую);

• от обрыва поля двигателя (минимально-токовую);

• от перенапряжения на обмотке возбуждения двигателя;

• от одновременного включения контакторов вперед и назад;

• блокировку крайних положений механизма вперед и назад;

• превышение максимальной допустимой скорости ЭП.