2.3. Выбор конструкции и расчет загрузочных и транспортно–накопительных устройств ртк

Важнейшими видами вспомогательного оснащения РТК, во многом определяющих компоновку и эффективное использование, являются транспортно-накопительные и загрузочные устройства. Они обеспечивают накопление деталей (заготовок) для автономной автоматической работы комплекса, их поштучную выдачу в зону действия ПР, межоперационное транспортирование.

При разработке загрузочных и транспортно-накопительных устройств необходимо обеспечить выполнение следующих требований:

возможность длительной автоматической работы комплекса в безлюдном режиме;
габаритные размеры устройств должны допускать их стыковку с основным оборудованием и роботом;
устройства должны иметь датчики, позволяющие производить контроль наличия заготовок, их положения и других параметров, а также их привязку к общей электрической схеме РТК;
устройства должны обеспечивать надежную фиксацию заготовок, их рациональное перемещение, ориентацию, поштучную выдачу;

возможность сопряжения устройств с цеховым транспортом.

Выбор транспортно-накопительных и загрузочных устройств производится с учетом формы и размеров обрабатываемых деталей, длительности цикла изготовления деталей, сложности и трудоемкости переналадки, универсальности. В условиях серийного автоматизированного производства наибольшее распространение получили магазины-накопители заготовок, отличающиеся универсальностью, разнообразием конструктивного исполнения, компактностью, большой вместимостью (емкостью). В данном РТК используется магазин-накопитель с зигзагообразным лотком – скатом. Магазины-накопители в роботизированном производстве используются наиболее часто ввиду более высокой универсальности (гибкости).

В основу определения емкости накопителей РТК заложен принцип непрерывной автономной работы комплекса в автоматическом режиме не менее половины смены, т.е. 4-х часов. ,

где Q_см – сменная производительность деталей в смену

Qсм=60*T/Т_ц, где

Т-продолжительность рабочей смены, ч

Т_ц-длительность цикла, мин

Qсм=39шт

Е_н=42*0,5=19.5шт. Принимаем значение емкости накопительного устройства равной: Е_н=20 шт.

Расчетная схема магазина-накопителя представлена на рис. 3 с условными обозначениями:

Н_з – высота одного наклонного участка лотка;

- общая высота зигзагообразных участков лотка;

Н_мин – минимальное расстояние от механизма поштучной выдачи заготовок (отсекателя) до пола цеха;

Н – полная высота магазина-накопителя;

L – длина магазина-накопителя;

- угол наклона зигзагообразной части лотка.

рис. 3.

Одной из главных характеристик лотка, определяющих его работоспособность и габаритные размеры, является угол наклона. Исходя из практических соображений и рекомендаций, можно принять значение угла . Установим длину магазина-накопителя L=1000 мм. И возьмем 2 рядомстоящих магазина-накопителя. Диаметр заготовки D_з=200 мм.