1.Степени подвижности механизма. Структурная формула плоских механизмов. Структура плоских механизмов.

А)Если в пространственной к. ц., состоящей из «n» подвижных звеньев, имеются к.п. 1-ого, 2-ого,… 5-ого класса, число которых, соответственно, p1,p2,… p5, то к. ц. имеет число степеней свободы, определяемое формулой А.П. Малышева.

W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1

Так как любой механизм имеет одно неподвижное звено (стойку) и «n» подвижных звеньев, то формула (3.1) может использоваться для определения W пространственного механизма, где n – число подвижных звеньев, а W – степень подвижности механизма, показывающая сколько нужно иметь ведущих звеньев (двигателей) для получения определенного движения остальных его звеньев.

Б) Для плоского механизма степень подвижности определяется по формуле Чебышева:

W=3n-2p5-p4

В) Механизм называется плоским, если все его звенья движутся параллельно одной плоскости, и траектории всех его точек – плоские кривые. В противном случае механизм пространственный.

2. Как определить силы инерции звеньев механизмов?

Силовой расчет механизмов заключается в решении одной из задач динамики – по заданным законам движения входных звеньев требуется определить действующие силы. Внешние силы, действующие на звенья механизма, задаются. Целью силового расчета является определение реакции в кинематических парах, возникающих при движении механизма. Они необходимы для последующего расчета звеньев на прочность, жесткость, износостойкость, подбора подшипников и проведения других подобных расчетов.

При решении задачи силового расчета используется кинетостатический принцип (принцип Даламбера), согласно которому движущийся объект может рассматриваться как находящийся в равновесии, если ко всем внешним силам, действующим на него, добавить силы инерции.

Рассмотрим определение сил инерции звеньев механизма. Силы инерции, как и силы тяжести, распределены по звену и могут быть приведены к равнодействующей силе , Н, приложенной в центре масс, и к паре сил с моментом , Н·м,

где m – масса звена, кг; – ускорение центра масс, м/с2; – момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения, кг×м2; – угловое ускорение звена, с-2.

Знак «минус» в выражениях (5.1) и (5.2) означает, что вектор сил инерции направлен противоположно вектору ускорения центра масс, а момент сил инерции – противоположно угловому ускорению звена.

3.Кинематика фрикционных передач.

Кинематика фрикционной передачи

В результате неизбежного при работе фрикционных передач упругого скольжения ведомый каток отстаёт от ведущего и точное значение передаточного числа будет определяться по формуле (2.2.1),

где Е -коэффициент скольжения (для металлических катков е= 0,01…0,03, Большие значения относятся к передачам, работающим всухую, для текстолитового катка е=0,1).

Наличие упругого скольжения и некоторая его зависимость от колебаний нагрузки и условий работы передачи вынуждают называть передаточное число фрикционной передачи условно постоянным. Для практических расчётов силовых фрикционных передач пользуются приближённым значением передаточного числа .

Для одной пары катков силовых передач , для передач приборов .