
- •Содержание
- •1 Основные понятия теории механизмов и машин…. 5
- •5 Синтез механизмов…………………………………………….. 71
- •5.1 Лекция 11 …………………………………………………………….. 71
- •5.1.1 Общие методы синтеза механизмов………………………………. 71
- •1 Основные понятия теории механизмов и машин
- •1.1 Лекция
- •1.1.2 Машина
- •Основные понятия
- •Основные виды механизмов
- •2 Структурный анализ и синтез механизмов
- •2.1 Лекция 2
- •2.1.1 Определение числа степеней свободы кинематической цепи
- •2.1.2 Замена высших кинематических пар цепями с низшими парами
- •2.2 Лекция
- •2.2.1 Структурная классификация плоских механизмов
- •3.1 Лекция 4
- •3.1.1 Задачи кинематики
- •3.1.2 Графический метод кинематического исследования
- •3.1.3 Графическое дифференцирование. Графическое интегрирование
- •3.1.4 Графический метод как алгоритм решения задачи с помощью
- •3.2 Лекция 5
- •3.2.1 Метод планов скоростей и ускорений
- •3.2.2 Аналитический метод кинематического исследования
- •4 Динамика механизмов и машин
- •4.1 Лекция 6
- •4.1.1 Задачи динамики
- •4.1.2 Силовой расчет механизмов
- •4.1.3 Кинетостатика групп Ассура второго класса
- •4.1.4 Кинетостатика начального звена
- •4.2 Лекция 7
- •4.2.1 Определение уравновешивающей силы (момента) по методу
- •4.2.2 Учет трения в механизмах
- •4.2.3 Трение скольжения. Трение в поступательных кинематических
- •Из рисунка 20а:
- •4.2.4 Трение на наклонной плоскости
- •4.2.5 Учет формы направляющих, приведенный коэффициент трения
- •4.3 Лекция 8
- •4.3.1 Трение во вращательных парах
- •4.3.2 Трение в цапфах
- •4.3.3 Трение в пятах
- •4.3.4 Трение гибких тел
- •4.3.5 Трение качения
- •4.4 Лекция 9.
- •4.4.1 Энергетический баланс машины
- •4.4.2 Коэффициент полезного действия системы механизмов
- •4.4.3 Приведение сил и масс в механизмах. Уравнение движения
- •4.4.4 Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев
- •4.5 Лекция 10
- •4.5.1 Электро-, гидро-, пневмопривод механизмов
- •4.5.2 Выбор типа привода
- •5 Синтез механизмов
- •5.1 Лекция 11
- •5.1.1 Общие методы синтеза механизмов
- •5.1.2 Синтез механизмов с низшими кинематическими парами
- •5.1.3 Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением
- •5.2 Лекция 12
- •5.2.1 Синтез зубчатых механизмов
- •5.2.2 Основной закон зацепления.
- •5.2.3 Кинематика зубчатых механизмов.
- •5.2.4 Эвольвентное зацепление
- •5.2.5 Методы изготовления зубчатых колес
- •5.3 Лекция 13
- •5.3.1 Размеры зубчатых колес, формируемые при нарезании
- •5.3.2 Геометрические показатели качества зацепления
- •5.4 Лекция 14
- •5.4.1 Кулачковые механизмы. Типы механизмов. Принципы
- •5.4.2 Динамический синтез кулачковых механизмов
- •5.4.3 Построение профиля кулачка
- •5.4.4 Силовое замыкание высшей кинематической пары
5.3 Лекция 13
5.3.1 Размеры зубчатых колес, формируемые при нарезании
стандартным инструментом реечного типа
Зависимости для определения основных геометрических размеров можно разделить на две категории:
- размеры колес, формируемые при нарезании (в данном коротком курсе рассматривается только нарезание эвольвентных колес методом обката инструментом реечного типа). Вывод соответствующих формул для определения этих размеров производится из рассмотрения зацепления нарезаемого колеса с производящим исходным контуром (рисунок 41). К ним относятся – диаметр основной окружности (которая определяет форму эвольвенты), диаметр окружности впадин, толщина зуба на делительной окружности и на окружности произвольного радиуса, шаг на основной окружности, положение граничной точки l на профиле зуба (точка, в которой начинается переходная кривая, плавно сопрягающая эвольвенту с окружностью впадин – рисунок 44).
В связи с ограниченным объемом времени на изучение курса ниже приводятся формулы для определения указанных размеров без изложения соответствующих выводов:
- диаметр делительной окружности
d= m.Z
- диаметр основной окружности
db=m.Z.cos ;
- диаметр окружности впадин
df=m.(Z – 2.ha*-2.c*+2.x);
- толщина зуба на делительной окружности колеса
;
- толщина зуба на окружности произвольного радиуса
,
здесь эвольвентный угол invY определяется через функцию косинуса
;
- шаг на делительной окружности
p= . m;
- шаг на основной окружности
pb= m.cos;
- угол профиля в граничной точке l
.
2) размеры, характеризующие зацепление пары колес. Эти размеры определяются из рассмотрения картины зацепления рассматриваемой пары (рисунок 39). К ним относятся – межосевое расстояние, угол зацепления, диаметры начальных окружностей, положение нижних точек рабочих участков профилей зубьев. Особое место занимает расчет диаметров вершин. Диаметр вершин – это диаметр заготовки, на которой нарезаются зубья. В принципе он может быть назначен конструктором произвольно. Однако существуют различные системы расчета диаметров вершин. Наиболее часто применяется система расчета, при которой обеспечивается сохранение стандартного радиального зазора в зацеплении колес. В этом случае диаметр вершин одного колеса зависит от межосевого расстояния и диаметра впадин сопряженного колеса. Поэтому данный параметр также относят к геометрии пары колес. Ниже, также без выводов, приводятся соответствующие формулы геометрического расчета:
- угол зацепления (определяется через эвольвентный угол invw)
,
(
invw=tgw-w)
w
;
- межосевое расстояние
Формулы для определения угла зацепления w и межосевого расстояния aw выводятся из условия плотного беззазорного зацепления (боковой зазор в зацеплении колес отсутствует). Как видно из полученных формул их величины зависят от суммарного коэффициента смещения (x=x1+x2). Таким образом, изменяя суммарный коэффициент смещения, можно целенаправленно менять межосевое расстояние. В зависимости от величины суммарного коэффициента смещения различают следующие виды передач:
1) x=x1+x2=0 – равносмещенная передача (x1= - x2), в частном случае нулевая передача (x1=x2=0). У равносмещенных и нулевых передач угол зацепления равен углу профиля исходного контура (w=; межосевое расстояние равно делительному межосевому расстоянию
;
диаметры начальных окружностей совпадают с диаметрами делительных окружностей (dW1=d1, dW2=d2);
2) x=x1+x2>0 – положительная передача (w>aw>a);
3) x=x1+x2<0 – отрицательная передача (w<aw<a).
- диаметры начальных окружностей
dw1=2.aw/(u+1), dw2=u.dw1,
где
u=Z2/Z1 – передаточное число (не надо путать с передаточным отношением: передаточное отношение – это кинематическая характеристика, оно может быть больше или меньше единицы, может быть положительным и отрицательным числом; передаточное число – это геометрическая характеристика – отношение числа зубьев большего колеса пары к числу зубьев меньшего колеса, оно всегда положительное и всегда больше единицы);
- диаметры окружностей вершин
da1=2.aw–df2–2.c* . m,
da2=2.aw–df1–2.c* . m.