
- •Расчет несимметричных режимов работы трехфазных систем
- •Корни характеристического уравнения. Постоянная времени
- •Общая методика расчета переходных процессов классическим методом
- •Примеры расчета переходных процессов классическим методом
- •2. Переходные процессы при отключении катушки индуктивности от источника питания
- •3. Заряд и разряд конденсатора
- •Переходные процессы при подключении последовательной r-l-c-цепи к источнику напряжения
- •Законы Кирхгофа в операторной форме
- •Переход от изображений к оригиналам
- •Формулы включения
- •Сведение расчета переходного процесса к расчету с нулевыми начальными условиями
- •Переходная проводимость
- •Переходная функция по напряжению
- •Методика составления уравнений состояния
Общая методика расчета переходных процессов классическим методом
В общем случае методика расчета переходных процессов классическим методом включает следующие этапы:
Запись выражения для искомой переменной в виде
.
(2)
Нахождение принужденной составляющей общего решения на основании расчета установившегося режима послекоммутационной цепи.
Составление характеристического уравнения и определение его корней (для цепей, описываемых дифференциальными уравнениями первого порядка, вместо корней можно находить постоянную времени t - см. лекцию №26). Запись выражения свободной составляющей в форме, определяемой типом найденных корней.
Подстановка полученных выражений принужденной и свободной составляющих в соотношение (2).
Определение начальных условий и на их основе – постоянных интегрирования.
Примеры расчета переходных процессов классическим методом
1. Переходные процессы в R-L цепи при ее подключении к источнику напряжения
Та
кие
процессы имеют место, например, при
подключении к источнику питания
электромагнитов, трансформаторов,
электрических двигателей и т.п.
Рассмотрим два случая:
а)
б)
.
Согласно рассмотренной методике для тока в цепи на рис. 2 можно записать
|
(3) |
Тогда для первого случая принужденная составляющая тока
|
(4) |
Характеристическое уравнение
,
откуда
и
постоянная времени
.
Таким образом,
|
(5) |
Подставляя (4) и (5) в соотношение (3), запишем
.
В
соответствии с первым законом коммутации
.
Тогда
,
откуда
.
Таким образом, ток в цепи в переходном процессе описывается уравнением
,
а
напряжение
на катушке индуктивности – выражением
.
Качественный
вид кривых
и
,
соответствующих полученным решениям,
представлен на рис. 3.
При втором типе источника принужденная составляющая рассчитывается с использованием символического метода:
,
где
.
Отсюда
.
Выражение свободной составляющей не зависит от типа источника напряжения. Следовательно,
.
Поскольку , то
.
Таким образом, окончательно получаем
|
(6) |
Анализ полученного выражения (6) показывает:
При начальной фазе напряжения
постоянная интегрирования А=0. Таким образом, в этом случае коммутация не повлечет за собой переходного процесса, и в цепи сразу возникнет установившийся режим.
При
свободная составляющая максимальна по модулю. В этом случае ток переходного процесса достигает своей наибольшей величины.
Если
значительна
по величине, то за полпериода свободная
составляющая существенно не уменьшается.
В этом случае максимальная величина
тока переходного процесса
может
существенно превышать амплитуду
тока установившегося
режима. Как видно из
рис. 4, где
,
максимум тока имеет место примерно
через
.
В пределе при
.
Таким
образом, для линейной цепи максимальное
значение тока переходного режима не
может превышать удвоенной амплитуды
принужденного тока:
.
Аналогично
для линейной цепи с конденсатором: если
в момент коммутации принужденное
напряжение равно своему амплитудному
значению и постоянная времени
цепи
достаточно велика, то примерно через
половину периода напряжение на
конденсаторе достигает своего
максимального значения
,
которое не может превышать удвоенной
амплитуды принужденного напряжения:
.