
- •Родионов в.И.
- •Конспект лекций
- •«Электрический привод»
- •Содержание
- •Лекция 1
- •Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •Типы электроприводов
- •Лекция 2 Механическая часть силового канала электропривода
- •Кинематическая схема электрического привода
- •Нагрузки к валу электродвигателя
- •Приведение моментов инерции нагрузки к валу двигателя
- •Лекция 3 Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •Механические характеристики механизмов
- •Механические характеристики электродвигателей
- •Лекция 4 Уравнения движения электропривода
- •Время ускорения и замедления привода
- •Определение оптимального передаточного отношения редуктора
- •Лекция 5 Механические характеристики электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения
- •Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения
- •Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения
- •Лекция 6 Тормозные режимы двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •Тормозные режимы двигателя последовательного возбуждения
- •Тормозные режимы двигателя смешанного возбуждения
- •Лекция 7 Механические характеристики асинхронного электропривода
- •Механическая и угловая характеристики синхронного электропривода
- •Лекция 8 переходные режимы в электроприводах
- •Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения до основной угловой скорости
- •Ударное приложение нагрузки
- •Лекция 9 способы регулирования угловой скорости. Регулирование угловой скорости электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения
- •1. Рассказать о регулировании угловой скорости изменением
- •Регулирование угловой скорости изменением магнитного потока
- •Лекция 10 реостатное и импульсное параметрическое регулирование
- •Лекция 11 регулирование изменением напряжения на якоре
- •1. Регулирование изменением напряжения на якоре.
- •2. Система «генератор-двигатель».
- •Система «генератор-двигатель»
- •16.1. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных напряжениях.
- •16.2. Принципиальная схема включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения по системе г-д.
- •Управляемые выпрямители
- •Лекция 12 Широтно-импульсные преобразователи и шУнтирование якоря
- •Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения шунтированиЕм якоря
- •18.3. Механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании обмотки якоря
- •18.4. Семейство механических характеристик при неизменном сопротивлении шунтирующего резистора и различных сопротивлениях последовательного резистора
- •Лекция 13 Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря или обмотки возбуждения
- •Лекция 14 Выбор электродвигателЯ
- •Нагревание и охлаждение электродвигателя
- •Выбор мощности электродвигателя для продолжительного режима
- •Лекция 15 Выбор электродвигателЯ для кратковременного и повторно-кратковременного режима
- •Выбор мощности электродвигателя для кратковременного режима
- •Выбор мощности электродвигателя для повторно-кратковременного режима
- •Дополнительная литература
Дополнительная литература
Москаленко, В.В. Электрический привод : учебник для сред. проф. образования / В.В. Москаленко .— 5-е изд., стер. - М. : Академия, 2009 .— 367с. (10 экз.)
Чемоданов, Б.К. Следящие приводы: В 3 т. Т.2, Электрические следящие приводы / Е.С. Блейз, В.Н. Бродовский, В.А.Введенский и др. / Под ред. Б.К. Чемоданова .— 2-е изд., перераб.и доп. — М. : МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2003 .— 878с. (25 экз.)
ГОСТ Р 50369-92 Электроприводы. Термины и определения - М. : Стандартинформ, 2006.
ГОСТ Р 52776-2007(МЭК 60034-1-2004).Машины электрические вращающиеся. Номинальные данные и характеристики .— М. : Стандартинформ, 2008 .— V,68с.
Приводная техника: технико-аналитический журнал / науч.- инж. Центр мехатронных средств автоматизации «Мехатроника». - М.: ООО НПФ «Обрис», 2006-2011.
Известия высших учебных заведений. Сер. Электромеханика - М., 1995-2011.
Известия высших учебных заведений. Сер. Приборостроение/ СПбГУ информационных технологий, механики и оптики. – М., 1995-2011.
www.zpa-pecky.cz. Каталог. Электропривод многооборотный.