
- •Родионов в.И.
- •Конспект лекций
- •«Электрический привод»
- •Содержание
- •Лекция 1
- •Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •Типы электроприводов
- •Лекция 2 Механическая часть силового канала электропривода
- •Кинематическая схема электрического привода
- •Нагрузки к валу электродвигателя
- •Приведение моментов инерции нагрузки к валу двигателя
- •Лекция 3 Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •Механические характеристики механизмов
- •Механические характеристики электродвигателей
- •Лекция 4 Уравнения движения электропривода
- •Время ускорения и замедления привода
- •Определение оптимального передаточного отношения редуктора
- •Лекция 5 Механические характеристики электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения
- •Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения
- •Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения
- •Лекция 6 Тормозные режимы двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •Тормозные режимы двигателя последовательного возбуждения
- •Тормозные режимы двигателя смешанного возбуждения
- •Лекция 7 Механические характеристики асинхронного электропривода
- •Механическая и угловая характеристики синхронного электропривода
- •Лекция 8 переходные режимы в электроприводах
- •Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения до основной угловой скорости
- •Ударное приложение нагрузки
- •Лекция 9 способы регулирования угловой скорости. Регулирование угловой скорости электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения
- •1. Рассказать о регулировании угловой скорости изменением
- •Регулирование угловой скорости изменением магнитного потока
- •Лекция 10 реостатное и импульсное параметрическое регулирование
- •Лекция 11 регулирование изменением напряжения на якоре
- •1. Регулирование изменением напряжения на якоре.
- •2. Система «генератор-двигатель».
- •Система «генератор-двигатель»
- •16.1. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных напряжениях.
- •16.2. Принципиальная схема включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения по системе г-д.
- •Управляемые выпрямители
- •Лекция 12 Широтно-импульсные преобразователи и шУнтирование якоря
- •Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения шунтированиЕм якоря
- •18.3. Механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании обмотки якоря
- •18.4. Семейство механических характеристик при неизменном сопротивлении шунтирующего резистора и различных сопротивлениях последовательного резистора
- •Лекция 13 Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря или обмотки возбуждения
- •Лекция 14 Выбор электродвигателЯ
- •Нагревание и охлаждение электродвигателя
- •Выбор мощности электродвигателя для продолжительного режима
- •Лекция 15 Выбор электродвигателЯ для кратковременного и повторно-кратковременного режима
- •Выбор мощности электродвигателя для кратковременного режима
- •Выбор мощности электродвигателя для повторно-кратковременного режима
- •Дополнительная литература
Лекция 15 Выбор электродвигателЯ для кратковременного и повторно-кратковременного режима
План лекции:
1. Выбор мощности электродвигателя для кратковременного режима.
2. Выбор мощности электродвигателя для повторно-кратковременного режима.
Выбор мощности электродвигателя для кратковременного режима
Режим считается кратковременным, если за время работы двигатель не успевает нагреться до установившейся температуры, а за время паузы t0 успевает остыть до температуры окружающей среды. Такие режимы встречаются довольно часто, например, в приводе разводных мостов. Створки моста поднимаются в течение нескольких минут, затем двигатели останавливаются и охлаждаются. Проход судов длится несколько часов, двигатели за это время успевают полностью остыть. Когда створки опускаются, двигатели снова работают кратковременно. В таком режиме работают также двигатели заводских ворот, задвижки на трубопроводе, зажимного устройства металлорежущих станков.
На рис. 26.1,а,б показана нагрузочная диаграмма при кратковременном режиме работы и график перегрева. Использовать электродвигатель с номинальной мощностью Рном = Pк нецелесообразно, так как он не успеет нагреться до своей допустимой температуры (рис. 26.1,б). Лучше применить двигатель с меньшей мощностью, т. е. Рном < Pк. Тогда, работая с перегрузкой, он будет интенсивно нагреваться. Однако за малое время tк двигатель не успеет достичь опасных температур.
Нормальные двигатели, предназначенные для длительной работы, мало пригодны для кратковременного режима, так как обладают относительно небольшой перегрузочной способностью. Поэтому выпускают специальные двигатели, предназначенные для кратковременной работы, например, в течение 15, 30, 60 мин. Они обладают не только высокой перегрузочной способностью, но имеют усиленный коллектор и меньшую плотность тока в обмотке возбуждения. Это объясняется тем, что коллектор и последовательная обмотка возбуждения в машинах постоянного тока имеют постоянную времени нагрева Tк значительно меньшую, чем обмотка якоря. Поэтому с ни нагреваются быстрее и ограничивают допустимое время работы tдоп.
Однако двигатели для кратковременного режима работы крупными сери л ми, рассчитанными на универсальное применение, не выпускаются. Поэтому приходится использовать двигатели продолжительного режима, если tк > 15 мин, и двигатели повторно-кратковременного режима, если
tк < 1,5 – 2,5 мин.
Рис 26.1. Нагрузочная диаграмма (а) и график перегрева двигателя (б) при кратковременной нагрузки. 1 – номинальной нагрузки; 2 – при перегрузки.
Задача выбора двигателя сводится к определению времени tдоп при котором перегруженный двигатель нагревается до допустимой температуры Тдоп, (допустимый перегрев τдоп). Если и окажется меньше tдоп то двигатель выбран правильно; если tк > tдоп то приходится выбирать двигатель с большей мощностью и снова повторять расчет. Если нагрузочная диаграмма многоступенчата, то предварительно определяют эквивалентное значение мощности.
Порядок расчета.
1) Двигатель выбираем с номинальной мощностью Рном < Рк ориентируясь на перегрузочную способность так, чтобы максимальный момент Ммакс указанный в каталоге, был на 15—20% больше момента Мк. Момент Ммакс = МномМ*макс , где Мном = 9,55 Рном/n; Мк = 9,55Рк/nк
2) Потери выбранного двигателя при номинальном режиме
3) Потери при перегрузке двигателя, работающего с мощностью Р*
(26.1)
здесь nк определяется по рабочим характеристикам, указанным » каталоге (см. пример 9.1, метод средних потерь).
4) Коэффициент тепловой перегрузки
(26.2)
5) Постоянную времени, если она не указана в каталоге на выбранный двигатель, находим по графику (рис. 26.2.).
6) Допустимое время работы двигателя с перегрузкой
(26.3)
Рис 26.2. Зависемость постоянной времени нагрева Тн обмоток якоря
и ротора от их диаметра D.
Если окажется, что tдоп ≥ tк то выбранный двигатель пригоден для работы. Если же tдоп < tк то выбираем по каталогу следующий двигатель большей мощности и повторяем расчет.