38. Волновые зубчатые передачи

Предназначены для передачи вращения с большим передаточным отношением (только в сторону понижения), а также в качестве тихоходных двигателей.

h - генератор волны.

Основные элементы передачи: В - жесткое колесо

1.Генератор волн. g - гибкое колесо

2.Гибкое зубчатое колесо.

3.Жесткое зубчатое колесо.

Длина окружности жесткого колеса > гибкого.Потому при повороте генератора волн на 360° гибкое колесо повернётся на небольшой угол, соответствующий разнице в длинах окружностей. На рис изображен двухволновой генератор. Для более равномерной деформации колеса используют трехволновые генераторы.

Такой генератор волн называют механическим. В передачах используют именно его. В двигателях используют электромагнитные, акустические, гидравлические или пневматические генераторы.

Передаточное отношение определяется по формуле:

- (к 1 схеме) или (к 2 схеме)

= 2,4,6… - для двухволнового генератора.

zв-zg = 3,6,9… - для трёхволн генератора.

U≥80!!!

Достоинства:

1.большое передаточное отношение ( в 1 ступ до 250,в двух до 50 тыс.)

2.небольшая масса и габариты.

3.высокая плавность работ (бесшумность).

4.возможность передачи вращения в герметичный объём.

Недостатки:

1.повышенные требования к гибкому колесу.

2.низкий кпд из-за потерь на деформацию.

3.ограничения скорости вращения генератора волн.

При расчете передачи вычисляют внутренний диаметр гибкого колеса из условия усталостной прочности, затем округляю его до ближайшего большего стандартного и назначают модуль.

39. Фрикционные передачи.

Предназначена для передачи движения за счет трения между ведущим и ведомым колесами.

В наиболее распространенном варианте передача состоит из двух роликов: ведущего и ведомого, которые прижаты друг к другу радиальной силой.

Условие передачи движения:

F_тр>F_с F_тр=F_rµ

Классификация фрикционных передач:

1. По виду движения входного и выходного звена.

1. Оба звена совершают вращательное движение.

2. Одно из звеньев совершает поступательное движение.

3. Оба звена совершают поступательное движение.

2. По возможности изменения передаточного отношения.

а) С постоянным передаточным отношением.

б) С переменным (вариаторы).

3. По конструктивным признакам.

а) Без промежуточных тел.

б) С промежуточными телами.

4. По расположению осей.

а) С параллельными осями.

б) Без параллельных осей.

Расчет на точность.

При расчете на точность назначают допуски на диаметры колес, а затем в пределах полей допусков рассчитывают максимальное и минимальное передаточное отношение.

Достоинства:

1. Отсутствие мертвого хода.

2. Плавность и бесшумность работы.

3. Простая форма элементов.

4. Отсутствие поломок при перегрузках в результате проскальзывания.

5. Возможность плавного регулирования передаточного отношения.

Недостатки:

1. Необходимость в радиальном нагружении.

2. Большие габариты.

3, Непостоянность передаточного отношения и износ в результате проскальзывания

Кинематический расчет.

Передаточное отношение равно отношению радиусов, на которых расположена точка контакта. Передаточное отношение в одной ступени может быть до 7.

При необходимости изменения передаточного отношения используют вариаторы. Основные разновидности:

1. Лобовые. 2. С промежуточными телами.

3. Грибовидный. 4. Конический вариатор.

5. Торовой.

С иловой расчет.

Выполняется исходя из условий контактной прочности. При это рассчитывают межосевое расстояние передачи и округляют его в большую сторону. Далее, зная передаточное отношение, подбирают диаметры колес и рассматривают силы прижима.

Если требуется уменьшить межосевое расстояние, то увеличивают ширину колес. А если необходима уменьшить силу прижима, то увеличивают межосевое расстояние.

.