20. Комплектные приводы.

Прогрессивным явлением в ЭП является разработка и выпуск комплектных электроприводов (КЭП). КЭП представляет собой регулируемый ЭП в состав которого входят все элементы автоматизированного ЭП. Достоинствами КЭП являются низкая трудоемкость при его разработке и изготовлении, сокращение времени на настройку и наладку, удобство эксплуатации.

КЭП состоит из функционально-законченных блоков из которых можно набрать необходимую для конкретного случая конфигурацию.

КЭП различаются напряжением питающей сети, числом Д, видом и параметрами преобразователями, наличием или отсутствием реверса, видом регулируемой координаты, диапазоном и направлением регулирования, составом и аппаратурой силовой цепи, наличием и составом тормозной цепи, способом связи с сетью.

Наибольшее распространение получили КЭП постоянного тока. Их номенклатура весьма обширна, что нельзя сказать о КЭП переменного тока.

Комплектные электроприводы серии КТЭУ

обладают широким спектром своих функциональных возможностей. Они выпускаются в однодвигательном и многодвигательном вариантах реверсивного и нереверсивного исполнения как с динамическим торможением, так и без него. КТУЭ мощностью до 2000 кВт обеспечивают регулирование скорости, положения, ЭДС, мощности и натяжения; а КТУЭ на мощности до 12000 кВт – только регулирование скорости и мощности. На основе этих КЭП могут быть реализованы ЭП и со специальными характеристиками.

Рис.3.1. Функциональная схема комплектного электропривода типа КТЭУ.

В силовую часть КЭП входят два комплекта управляемых выпрямителей UZ1 и UZ1 реверсивного тиристорного преобразователя ТП, обеспечивающего работу двигателя. Подключение ЭП к сети переменного тока напряжением 380В осуществляется автоматическим выключателем QF1 через реактор LF (первый вариант) или трансформатор (второй вариант). Автоматический выключатель QF2 осуществляет коммутацию и защиту силовых цепей выпрямленного тока. Для дистанционного включения цепи якоря по сигналам схемы управления предусмотрен контактор КМ.

Для осуществления динамического торможения двигателя используется резистор RV, подключения которого к якорю М осуществляется с помощью контактора KV.

Обмотка возбуждения двигателя LM питается от неуправляемого выпрямителя VD, подключённого к трансформатору Т1. Включение и защита цепи возбуждения осуществляется автоматом QF3. Для КТУЭ на номинальные токи якоря свыше 320А обмотка возбуждения питается от управляемого выпрямителя.

Для формирования требуемых статических характеристик в схеме КЭП предусмотрены обратные связи по скорости, току и напряжению. Обратная связь по скорости реализуется с помощью тахогенератора BR, имеющего обмотку возбуждения LBR. Коэффициент усиления обратной связи может регулироваться за счёт изменения с помощью блока питания ABR тока возбуждения тахогенератора.

Сигналы, пропорциональные току двигателя, снимаются с трансформатора тока ТА (переменный ток) и шунта RS1 (выпрямленный ток). Сигнал обратной связи по напряжению снимается с потенциометра RP1.

Сигналы обратных связей по координатам ЭП и технологическим параметрам рабочей машины поступают на вход системы управления СУ вместе с сигналами задания с пульта управления ПУ. На основании этих входных сигналов СУ вырабатывает управляющий сигнал Uу, подаваемый на СИФУ тиристоров преобразователей UZ1 и UZ2, а также осуществляется управление электрическими аппаратами, входящими в состав схемы коммутации, защиты и сигнализации СКЗС.

СКЗС является блоком, который обеспечивает коммутацию электрических цепей ЭП и выполнение функций защиты и сигнализации. Получая информацию от различных датчиков и аппаратов защиты, СКЗС выдаёт на пульт на ПУ двухуровневые логические сигналы о положении коммутационных аппаратов, величине скорости ЭП и т.д. СКЗС осуществляет также управление работой блока питания электромагнитного тормоза YB.

Для получения информации о токах якоря и возбуждения ЭД в схеме используются соответственно амперметры РА1 и РА2, подключённые к шунтам RS1 и RS2. Для контроля подаваемого на якорь напряжения служит вольтметр PV.

Комплектные электроприводы серии ЭКТ и КТЭ

К их числу относятся КЭП серии ЭТУ 3601, ЭТ3, ЭТ6, ЭТРП, ЭПУ1, ЭПУ2, ПРП, ЭШИР-1.В этих КЭП применяются высокомоментные двигатели типов ПБСТ, ПГТ, 2П, ПБВ, ДК1, обеспечивающие высокие динамические показатели работы привода.